"Non saremo un laboratorio PPT!"
----Presidente SRI, Dott. Huang
"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" e "SRI-iTest Innovation Laboratory" hanno tenuto una grande cerimonia di lancio presso la sede centrale di SRI Instruments a Shanghai il 28 aprile 2021. Qi Yiqi, direttore generale delle vendite di KUKA Robotics in Cina, Ding Ning, responsabile del settore dell'automazione elettronica e delle apparecchiature di KUKA Robotics China, Yao Lie, direttore senior di SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, direttore del dipartimento di ricerca e sviluppo delle apparecchiature dello Shanghai Motor Vehicle Testing Center e rappresentante del team KUKA Robot, rappresentanti del team iTest e oltre 60 ospiti provenienti dai settori automobilistico, dei test, della robotica, dell'automazione e dei media hanno partecipato alla cerimonia di lancio per vivere insieme questo momento emozionante.
La Sig.ra Yiqi, direttore generale della divisione vendite robot di KUKA Cina, ha espresso le sue più sentite congratulazioni per la creazione del laboratorio nel suo discorso e ha affermato: "In futuro, speriamo che KUKA possa collaborare con SRI per aggiungere dispositivi di controllo della forza, dispositivi di visione e dispositivi AVG ai robot, fornire prodotti applicativi più affidabili ed efficienti per tutti gli ambiti della vita, promuovere congiuntamente la realizzazione dell'industrializzazione e dell'intelligenza e dare un contributo alla produzione intelligente della Cina".
Il Sig. Lie, Senior Manager di SAIC Passenger Vehicle, ha sottolineato nel suo discorso: "iTest Innovation Studio è stato fondato nel 2018. Tra le unità affiliate figurano SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim e SAIC Hongyan. Negli ultimi anni, iTest e KUKA hanno collaborato molto bene nei test automobilistici. Abbiamo avviato una collaborazione con SRI 10 anni fa. Inizialmente utilizzavamo sensori di forza importati. Negli ultimi 10 anni, abbiamo utilizzato i sensori di forza a tre assi di SRI, che hanno funzionato bene. Questo supera il problema di rimanere bloccati da difficoltà tecniche. In futuro, le due parti continueranno a collaborare per integrare forza, visione e udito sulla piattaforma iTest, per sviluppare apparecchiature di test intelligenti e progredire nella direzione della digitalizzazione e dei test intelligenti".
Il signor Chunlei, Direttore del Dipartimento di Ricerca e Sviluppo Attrezzature dello Shanghai Motor Vehicle Testing Center, ha sottolineato nel suo discorso: "Sono molto lieto che KUKA e SRI possano unirsi alla piattaforma di innovazione iTest. Le nostre attrezzature di prova devono essere più intelligenti, altrimenti il nostro sviluppo sarà limitato da altri. Con la partecipazione di KUKA e SRI, la nostra forza diventerà sempre più forte e la strada diventerà sempre più ampia".
Il Dott. Huang, Presidente di Sunrise Instruments, ha espresso i suoi più sentiti ringraziamenti agli ospiti. Il Dott. Huang ha affermato che SRI considera i sensori di forza come il fulcro e ha sviluppato i componenti fino all'attuale sistema di rettifica robotizzata e al sistema di collaudo per autoveicoli. Sono profondamente grato agli amici di ogni estrazione sociale per il loro supporto a SRI. Sono molto felice che sia stato istituito il nostro laboratorio congiunto con KUKA e SAIC. "Non vogliamo essere un laboratorio che sa scrivere presentazioni PowerPoint, dobbiamo fare qualcosa di concreto."
In futuro, SRI continuerà ad aumentare gli investimenti per supportare KUKA e SAIC e si impegna nell'integrazione software di sistemi di controllo intelligente di forza e visione. Nel settore della robotica, SRI fornisce soluzioni complete per integratori e clienti finali, che spaziano da utensili, processi, metodi e sistemi di rettifica/lucidatura. Nel settore automobilistico, SRI si concentra su sensori, soluzioni per test di durabilità strutturale, raccolta e analisi dati, fino a robot di guida intelligenti. SRI si impegna a contribuire allo sviluppo del settore della rettifica robotizzata e all'intelligentizzazione del settore dei test automobilistici.
Il Sig. Chu, Key Account Manager del settore automazione delle attrezzature KUKA, ha tenuto un discorso dal titolo "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Case Sharing", presentando la tecnologia, le soluzioni e i casi applicativi di KUKA nel campo della rettifica e del controllo della forza. I robot KUKA dispongono di un pacchetto software completo per il controllo della forza FTC con sensori di forza a sei assi per servire clienti in tutto il mondo. KUKA ha inoltre lanciato lo scorso anno il pacchetto applicativo per la rettifica robotizzata "Ready2Grinding" e attualmente sono in corso diversi progetti di rettifica.
Il signor Lian, direttore di SAIC Passenger Vehicle, ha tenuto un discorso sul tema "Digitalizzazione · Test intelligenti", presentando il sistema di test intelligente e il gruppo di robot, nonché la direzione di sviluppo e altri principali risultati dello studio di innovazione iTest.
Il signor Hui della SAIC Volkswagen ha tenuto un discorso sul tema "Trasformazione digitale dell'integrazione dei veicoli e della certificazione dei test della SAIC Volkswagen", presentando i risultati tecnici e l'esperienza di sviluppo della SAIC Volkswagen nella direzione della digitalizzazione.
Il sistema di rettifica robotizzata KUKA, che integra il controllo della forza e la tecnologia di visione, è stato dimostrato sul posto. I pezzi sono stati posizionati in modo casuale. Il sistema ha riconosciuto la posizione di rettifica tramite visione 3D e ha pianificato automaticamente il percorso. La testa di rettifica flottante a controllo di forza è stata utilizzata per lucidare il pezzo. L'utensile di rettifica non solo è dotato di una funzione di flottazione a controllo di forza, ma può anche essere sostituito automaticamente per sostituire diversi abrasivi, il che semplifica notevolmente l'applicazione del terminale.
È stato inoltre presentato il sistema robotizzato KUKA utilizzato per la rettifica e la lucidatura delle saldature in lamiera. Il sistema adotta il controllo assiale della forza flottante. L'estremità anteriore è dotata di un utensile di lucidatura a doppio albero di uscita, un'estremità è dotata di una mola abrasiva e l'altra di una mola lucidante. Questo metodo a doppio abrasivo con controllo della forza singolo riduce efficacemente i costi per l'utente.
In loco sono stati esposti anche numerosi sensori di forza a sei assi SRI, sensori di coppia per giunti robotici collaborativi e utensili di rettifica per il controllo della forza.