"우리는 PPT 실험실이 되지 않을 것입니다!"
----SRI 회장 황 박사
"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" 및 "SRI-iTest Innovation Laboratory"가 2021년 4월 28일 상하이에 있는 SRI Instruments 본사에서 성대한 출범식을 가졌습니다. KUKA Robotics 중국 전자 및 장비 자동화 산업 매니저 Yao Lie(SAIC 승용차 수석 매니저), Li Chunlei(상하이 자동차 테스트 센터 장비 R&D 부서 이사), KUKA Robot 팀 대표, iTest 팀 대표 및 60명 이상의 게스트 자동차, 테스트, 로봇 공학, 자동화 및 뉴스 미디어가 이 흥미진진한 순간을 함께 목격하기 위해 출범식에 참석했습니다.
KUKA 중국 로봇 판매 사업부 총책임자인 Yiqi 씨는 연설에서 연구소 설립을 진심으로 축하하며 다음과 같이 말했습니다. 장치를 로봇에 제공하고 각계 각층에 보다 안정적이고 효율적인 응용 제품을 제공하며 산업화 및 지능화 실현을 공동으로 촉진하고 중국의 스마트 제조에 기여합니다."
SAIC Passenger Vehicle의 선임 매니저인 Mr. Lie는 연설에서 "iTest Innovation Studio는 2018년에 설립되었습니다. 구성원 단위에는 SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai auto Inspection, Yanfeng Trim 및 SAIC Hongyan이 포함됩니다. 최근에 iTest와 KUKA는 자동차 테스트에서 매우 잘 협력해 왔습니다. 우리는 10년 전에 SRI와 협력을 시작했습니다. 우리는 원래 수입 힘 센서를 사용했습니다. 지난 10년 동안 우리는 잘 작동하는 SRI의 3축 힘 센서를 사용했습니다. 기술적인 어려움에 얽매이는 문제를 극복하고 앞으로 양 당사자는 iTest 플랫폼에서 힘, 시각 및 청각을 통합하여 지능형 테스트 장비를 개발하고 디지털화 및 지능형 테스트 방향으로 발전하기 위해 지속적으로 협력할 것입니다. ."
상하이 자동차 시험 센터의 장비 R&D 부서 이사인 Mr. Chunlei는 연설에서 "KUKA와 SRI가 iTest 혁신 플랫폼에 합류하게 되어 매우 기쁩니다. KUKA와 SRI의 참여로 우리의 힘은 점점 더 강해지고 길은 점점 더 넓어질 것입니다."
Sunrise Instruments 사장 Dr. Huang은 손님들에게 진심 어린 감사를 표했습니다.Huang 박사는 SRI가 힘 센서를 핵심으로 삼아 부품에서 현재의 로봇 연삭 시스템 및 자동차 테스트 시스템으로 발전했다고 말했습니다.SRI를 지원해 주신 각계각층의 친구들에게 진심으로 감사드립니다.KUKA 및 SAIC와의 공동 연구실이 설립된 것을 매우 기쁘게 생각합니다."우리는 실험실에서 PPT를 작성하는 방법을 알고 싶지 않습니다. 실제 작업을 수행해야 합니다."
앞으로 SRI는 KUKA와 SAIC를 지원하기 위해 지속적으로 투자를 확대할 것이며 힘과 비전 지능형 제어의 소프트웨어 통합에 전념할 것입니다.로봇 산업에서 SRI는 연삭/연마 도구, 프로세스, 방법 및 시스템에서 통합업체 및 최종 고객을 위한 전반적인 솔루션을 제공합니다.자동차 산업에서 SRI는 센서, 구조적 내구성 테스트 솔루션, 데이터 수집 및 분석, 지능형 주행 로봇에 중점을 둡니다.SRI는 로봇 그라인딩 산업의 발전과 자동차 테스트 산업의 지능화에 기여하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
KUKA 장비 자동화 산업의 주요 계정 관리자인 Chu 씨는 "KUKA 로봇 지능형 연삭 및 힘 제어 애플리케이션 사례 공유"에 대한 연설을 통해 연삭 및 힘 제어 분야에서 KUKA의 기술, 솔루션 및 실제 사례를 소개했습니다.KUKA 로봇은 전 세계 고객에게 서비스를 제공하기 위해 6축 힘 센서가 포함된 완전한 FTC 힘 제어 소프트웨어 패키지를 보유하고 있습니다.KUKA는 또한 작년에 "Ready2Grinding" 로봇 연삭 애플리케이션 패키지를 출시했으며 현재 여러 연삭 프로젝트가 진행 중입니다.
SAIC 승용차 관리자인 Mr. Lian은 "디지털화·스마트 테스트"를 주제로 지능형 테스트 시스템과 로봇 그룹을 소개하고 iTest 혁신 스튜디오의 개발 방향과 기타 주요 성과를 소개했습니다.
SAIC Volkswagen의 Mr. Hui는 "SAIC Volkswagen의 차량 통합 및 테스트 인증의 디지털 전환"이라는 주제로 연설하여 SAIC Volkswagen의 디지털화 방향에 대한 기술적 성과와 개발 경험을 소개했습니다.
힘 제어와 비전 기술을 통합한 KUKA 로봇 그라인딩 시스템이 현장에서 시연되었습니다.공작물은 무작위로 배치되었습니다.시스템은 3D 비전을 통해 그라인딩 위치를 인식하고 자동으로 경로를 계획했습니다.힘 제어 플로팅 연삭 헤드를 사용하여 공작물을 연마했습니다.연삭 공구는 힘 제어 플로팅 기능과 함께 제공될 뿐만 아니라 다른 연마재를 교체하기 위해 자동으로 변경될 수 있어 터미널 적용을 크게 용이하게 합니다.
판금 용접부의 연삭 및 연마에 사용되는 KUKA 로봇 시스템도 현장에서 시연되었습니다.시스템은 축 부동력 제어를 채택합니다.프런트 엔드에는 이중 출력 샤프트 연마 도구가 장착되어 있고 한쪽 끝에는 연삭 휠이 장착되어 있고 다른 쪽 끝에는 연마 휠이 장착되어 있습니다.이 단일 힘 제어 이중 연마 방법은 사용자의 비용을 효과적으로 줄입니다.
많은 SRI 6축 힘 센서, 협동로봇 조인트 토크 센서 및 힘 제어 연삭 도구도 현장에 전시되었습니다.