"Ez gara PPT laborategi bat izango!"
----SRIko presidentea, Huang doktorea
"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" eta "SRI-iTest Innovation Laboratory" inaugurazio ekitaldi handia egin zuten Shanghaiko SRI Instruments-en egoitzan, 2021eko apirilaren 28an. Qi Yiqi, Txinako KUKA Robotics Sales-eko zuzendari nagusia, Ding Ning, KUKA Robotics Txinako Elektronika eta Ekipoen Automatizazioko Industriako zuzendaria, Yao Lie, SAIC Bidaiarien Ibilgailuko zuzendari nagusia, Li Chunlei, Shanghaiko Motor Ibilgailuen Proba Zentroko Ekipamenduen I+G Saileko zuzendaria eta KUKA Robot Taldeko ordezkaria, iTest taldeko ordezkariak eta 60 gonbidatu baino gehiago. automozioa, probak, robotika, automatizazioa eta komunikabideak aurkezpen ekitaldian parte hartu zuten une zirraragarri honen lekuko elkarrekin ikusteko.
Yiqi andreak, KUKA Txinako roboten salmenta negozioko zuzendari nagusiak, zorionak beroenak adierazi zituen laborategia ezartzeagatik bere hitzaldian eta esan zuen: "Etorkizunean, espero dugu KUKAk SRIrekin lan egin dezakeela indarra kontrolatzeko gailuak, ikusmen-gailuak eta AVG gehitzeko. gailuak robotei, aplikazio produktu fidagarriagoak eta eraginkorragoak eskaintzea bizitzako esparru guztietarako, elkarrekin industrializazioa eta adimena gauzatzea sustatzen dute eta Txinako fabrikazio adimendunari ere ekarpena egiten diote".
Lie jaunak, SAIC Bidaiarientzako Ibilgailuko zuzendari nagusiak, bere hitzaldian adierazi zuenez, "iTest Innovation Studio 2018an sortu zen. Kide-unitateen artean daude SAIC Bidaiari Autoa, SAIC Volkswagen, Shanghaiko Automobilaren Ikuskapena, Yanfeng Trim eta SAIC Hongyan. Azkenaldian. urte. iTest-ek eta KUKAk oso ondo elkarlanean aritu dira automobilen probetan. Duela 10 urte SRIrekin lankidetzan hasi ginen. Hasiera batean inportatutako indar-sentsoreak erabiltzen genituen. Azken 10 urteetan, SRIren hiru ardatzeko indar-sentsoreak erabili ditugu, ondo funtzionatu dutenak. Zailtasun teknikoek trabatuta egotearen arazoa gainditzen du.Etorkizunean, bi alderdiek lankidetzan jarraituko dute iTest-en plataforman indarra, ikusmena eta entzumena integratzeko proba ekipamendu adimentsuak garatzeko eta digitalizazioaren eta proba adimendunaren norabidean garatzeko. ."
Chunlei jaunak, Shanghaiko Motordun Ibilgailuen Proba Zentroko Ekipamenduen I+G Saileko zuzendariak bere hitzaldian nabarmendu du: "Oso pozik nago KUKA eta SRI iTest berrikuntza plataforman sartzeko gai direlako. Gure proba-ekipoak adimentsuagoak izan behar du, edo gure garapena. besteek mugatuko dute. KUKA eta SRIren parte hartzearekin, gure indarra gero eta indartsuagoa izango da, eta bidea gero eta zabalagoa izango da».
Huang doktoreak, Sunrise Instruments-eko presidenteak, bere esker ona adierazi zien gonbidatuei.Huang doktoreak esan zuen SRIk indar-sentsoreak hartzen dituela ardatz gisa eta piezetatik gaur egungo artezketa sistema robotikora eta automobilgintza probatzeko sistemara garatu dela.Asko eskertzen diet arlo guztietako lagunei SRIri emandako laguntzagatik.Oso pozik nago KUKA eta SAIC-ekin batera dugun laborategia ezarri izana."Ez dugu PPT idazten dakien laborategi bat izan nahi, benetako zerbait egin behar dugu".
Etorkizunean, SRIk inbertsioak handitzen jarraituko du KUKA eta SAIC laguntzeko eta indarraren eta ikusmenaren kontrol adimendunaren software integratzearen aldeko apustua egiten du.Robotikaren industrian, SRIk soluzio orokorrak eskaintzen dizkie integratzaileei eta azken bezeroei artezteko/leuntzeko erreminta, prozesu, metodo eta sistemetatik.Automobilgintzan, SRI-k sentsoreetatik, egitura-iraunkortasunaren proba-irtenbideetatik, datuen bilketa eta analisietatik abiatuta, gidatzeko robot adimendunetaraino.SRI-k artezketa robotikoaren industriaren garapenean eta automobilgintzako proben industriaren adimenean laguntzeko konpromisoa hartu zuen.
Chu jaunak, KUKA ekipamenduen automatizazio industriako kontu nagusien kudeatzaileak, "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Cases Sharing" gaiari buruzko hitzaldia eman zuen, KUKAren teknologia, irtenbideak eta artezketa eta indar kontrolaren alorreko benetako kasuak aurkeztuz.KUKA robotek FTC indarra kontrolatzeko software pakete osoa dute sei ardatzeko indar sentsoreekin, mundu osoko bezeroei zerbitzatzeko.KUKAk "Ready2Grinding" robot artezteko aplikazio paketea ere jarri zuen martxan iaz, eta orain artezketa proiektu anitz daude martxan.
Lian jaunak, SAIC Bidaiarien Ibilgailuaren kudeatzaileak, "Digitalizazioa·Smart Test" gaiarekin hitzaldi bat eman zuen, proba sistema adimenduna eta robot taldea aurkeztuz, baita garapenaren norabidea eta iTest berrikuntza estudioaren beste lorpen nagusiak ere.
SAIC Volkswagen-eko Hui jaunak hitzaldia eman zuen "SAIC Volkswagen-en Ibilgailuen Integrazio eta Proba Ziurtagiriaren Eraldaketa Digitala" gaiarekin, SAIC Volkswagen-en lorpen teknikoak eta garapen-esperientzia digitalizazioaren norabidean aurkeztuz.
Indarrak kontrolatzeko eta ikusmenaren teknologia integratzen dituen KUKA robot artezteko sistema lekuan bertan frogatu zen.Lan-piezak ausaz jartzen ziren.Sistemak artezketa posizioa 3D ikusmenaren bidez ezagutu zuen eta bidea automatikoki planifikatu zuen.Indarraren bidez kontrolatutako artezteko buru flotatzailea erabili zen pieza leuntzeko.Artezteko tresnak indarra kontrolatutako funtzio flotatzaile batekin ez ezik, automatikoki alda daiteke urratzaile desberdinak ordezkatzeko, eta horrek asko errazten du terminalaren aplikazioa.
Txapa metalikoen soldadurak artezteko eta leuntzeko erabiltzen den KUKA robot sistema ere frogatu zen lekuan.Sistemak indar flotatzaile axialaren kontrola hartzen du.Aurrealdeko muturrak irteera bikoitzeko ardatza leuntzeko tresna batekin hornituta dago, mutur bat artezteko gurpil batekin eta bestea leuntzeko gurpil batekin dago.Indar bakarreko kontrol bikoitzeko metodo urratzaile honek eraginkortasunez murrizten du erabiltzailearen kostua.
SRI sei ardatzeko indar-sentsoreak, elkarlaneko robot-jointziaren pare-sentsoreak eta indarra kontrolatzeko artezteko tresnak ere erakutsi ziren gunean.