سری کاربردهای سنگ‌زنی کنترل‌شده با نیرو برای پرداخت جوش‌های چارچوب درب/ iGrinder

به عنوان یک سیستم سنگ‌زنی کنترل نیروی مستقل، این طرح مستقل از نرم‌افزار کنترل ربات است. ربات فقط باید مسیر مورد نظر را دنبال کند در حالی که کنترل نیرو و عملکرد شناور به طور مستقل توسط سر iGrinder انجام می‌شود. کاربر فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کند.

در مقایسه با روش‌های کنترل نیروی رباتیک مرسوم، iGrinder ® سریع‌تر پاسخ می‌دهد. این دستگاه دقیق‌تر، استفاده آسان‌تر و در سنگ‌زنی کارآمدتر است. مهندسان ربات دیگر نیازی به طراحی و پیاده‌سازی یک برنامه کنترل سیگنال حسگر نیرو پیچیده ندارند، زیرا کنترل نیرو توسط iGrinder ® به صورت خودکار انجام می‌شود.

iGrinder® یک سر آسیاب شناور هوشمند با کنترل نیرو و فناوری ثبت اختراع شده‌ی Sunrise Instruments است. این سر آسیاب می‌تواند به ابزارهای متنوعی مانند آسیاب بادی، اسپیندل برقی، سنگ فرز زاویه‌ای، سنگ فرز مستقیم، سنباده تسمه‌ای، دستگاه کشش سیم، کلنگ چرخشی و غیره مجهز شود که برای سناریوهای مختلف کاربرد مناسب هستند.