iBG50 Голяма интелигентна машина за контрол на силата

Интелигентната лентова шлифовъчна машина с управление на силата е разработена независимо от SRI. Лентовата шлифовъчна машина е инсталирана на земята, а роботът захваща детайла за шлайфане и полиране. Контролът на силата се постига с iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control може да се движи с постоянна сила. Той интегрира сензор за сила и сензор за изместване, за да отчита параметри като сила на смилане и плаваща позиция в реално време. iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми за участие в управлението. Роботът трябва само да се движи по предварително зададена траектория, а функциите за контрол на силата и плаване се изпълняват от самия iGrinder®. Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на смилане.

Дизайн с множество абразивни ленти
Включени са два ремъка. Една машина с ремък за повече процеси.

Компенсация на опъването на ремъка
Налягането при смилане се контролира от iGrinder, а опъването на ремъка не влияе на силата на смилане.

Откриване на количеството смилане
Вграден сензор за изместване, който може автоматично да открива количеството смилане.