මෑත කාලයේ දී, වසංගත සහ භූ දේශපාලනික අවදානම් හේතුවෙන් ගෝලීය ආර්ථිකය පහත වැටී ඇත. කෙසේ වෙතත්, රොබෝ විද්‍යාව සහ බුද්ධිමත් මෝටර් රථ ආශ්‍රිත කර්මාන්ත ප්‍රවණතාවයට එරෙහිව වර්ධනය වෙමින් පවතී. මෙම නැගී එන කර්මාන්ත විවිධ උඩුගං බලා සහ පහළට ගලා යන කර්මාන්ත සංවර්ධනය කිරීමට හේතු වී ඇති අතර, බල පාලන වෙළඳපොළ මෙයින් ප්‍රතිලාභ ලබා ඇති ක්ෂේත්‍රයකි.
*ශ්‍රී නව ලාංඡනය
|වෙළඳ නාම උත්ශ්‍රේණි කිරීම--SRI රොබෝ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දේශසීමා ආලවන්තයා බවට පත්ව ඇත.
ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ වඩාත්ම නවීන තාක්ෂණය බවට පත්ව ඇත. එය ජනප්‍රිය පර්යේෂණ මාතෘකාවක් වන අතර කෘතිම බුද්ධියේ ප්‍රධාන යෙදුමකි. උතුරු ඇමරිකාව, යුරෝපය සහ ආසියාව මෙම විප්ලවය සඳහා ප්‍රධාන ගාමක බලවේග වේ. සාම්ප්‍රදායික සහ නැගී එන මෝටර් රථ සමාගම් මෙන්ම විශාල තාක්ෂණික සමාගම් ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ කර්මාන්තයට ආයෝජනය වේගවත් කරමින් සිටී.
මෙම ප්‍රවණතාවය යටතේ, SRI ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ වෙළඳපොළ ඉලක්ක කරයි. මෝටර් රථ ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයේ වසර 30 කට වැඩි පළපුරුද්දකට ස්තූතිවන්ත වන්නට, SRI GM (චීනය), SAIC, පෑන් ඒෂියා, Volkswagen (චීනය) සහ මෝටර් රථ පරීක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයේ අනෙකුත් සමාගම් සමඟ ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් ඇති කර ගෙන ඇත. දැන් ඊට අමතරව, පසුගිය වසර 15 තුළ රොබෝ බල පාලනයේ අත්දැකීම් අනාගත ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ කර්මාන්තයේ විශාල සාර්ථකත්වයක් අත්කර ගැනීමට SRI හට උපකාරී වනු ඇත.
රොබෝ දේශන ශාලාව සමඟ සම්මුඛ සාකච්ඡාවකදී SRI හි සභාපති ආචාර්ය හුවාං මෙසේ පැවසීය:"2021 සිට, SRI ආයතනය රොබෝ බල සංවේදනය සහ බල පාලනයේ තාක්ෂණය ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පරීක්ෂණ උපකරණ වෙත සාර්ථකව සංක්‍රමණය කර ඇත. මෙම ප්‍රධාන ව්‍යාපාරික පිරිසැලසුම් දෙක සමඟින්, SRI ආයතනය රොබෝ කර්මාන්තයේ පාරිභෝගිකයින්ට මෙන්ම මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සිටින අයටද එකවර සේවා සපයනු ඇත."ප්‍රමුඛ පෙළේ අක්ෂ හයක බල සංවේදක නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස, SRI රොබෝවරුන් සහ මෝටර් රථ සඳහා ඇති දැවැන්ත වෙළඳපල ඉල්ලුම යටතේ එහි නිෂ්පාදන පෙළ වේගයෙන් පුළුල් කරමින් සිටී. නිෂ්පාදන විවිධත්වය සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව පුපුරන සුලු ලෙස වර්ධනය වේ. SRI රොබෝ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ දේශසීමා ආදරණීයයා බවට පත්වෙමින් තිබේ.
"SRI ආයතනය තම කම්හල, පහසුකම්, උපකරණ, ශ්‍රම බලකාය සහ අභ්‍යන්තර කළමනාකරණ පද්ධතිය පුළුල් ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇත. ඒ සමඟම, එය තම සන්නාම ප්‍රතිරූපය, නිෂ්පාදන රේඛා, යෙදුම්, ව්‍යාපාර ආදිය වැඩිදියුණු කර, SENSE AND CREATE යන නව සටන් පාඨය නිකුත් කර, SRI සිට SRI-X දක්වා පරිවර්තනය සම්පූර්ණ කර ඇත."
* SRI නව ලාංඡනය නිකුත් කළේය.
|බුද්ධිමත් රිය පැදවීම: SRI හි රොබෝ බල පාලන තාක්ෂණය සංක්‍රමණය කිරීම.
"SRI" සිට "SRI-X" දක්වා යන්නෙන් නිසැකවම අදහස් කරන්නේ රොබෝ බල පාලන ක්ෂේත්‍රයේ SRI විසින් රැස් කරන ලද තාක්ෂණයේ ව්‍යාප්තියයි."තාක්ෂණයේ ව්‍යාප්තිය සන්නාමයේ උත්ශ්‍රේණි කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරයි"වෛද්‍ය හුවාං පැවසීය.
රොබෝ බල පාලනය සහ වාහන පරීක්ෂණ බල සංවේදක අවශ්‍යතා අතර බොහෝ සමානකම් තිබේ. සංවේදකවල නිරවද්‍යතාවය, විශ්වසනීයත්වය සහ භාවිතයේ පහසුව සඳහා දෙකම ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත. SRI මෙම වෙළඳපල අවශ්‍යතා සමඟ නිශ්චිතවම පෙළගැසී ඇත. පළමුව, SRI සතුව විවිධ කර්මාන්තවල යෙදුම් වලට අනුවර්තනය කළ හැකි අක්ෂ බල සංවේදක හයක් සහ ඒකාබද්ධ ව්‍යවර්ථ සංවේදක පුළුල් පරාසයක් ඇත. ඊට අමතරව, රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ සහ මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රයේ තාක්ෂණික මාර්ගවලට සමානකම් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ඔප දැමීමේ සහ ඇඹරුම් ව්‍යාපෘති වලදී, බොහෝ රොබෝ පාලනයට සංවේදක, සර්වෝ මෝටර, යටින් පවතින පරිපථ පුවරු, තත්‍ය කාලීන පාලන පද්ධති, යටින් පවතින මෘදුකාංග, පරිගණක පාලන මෘදුකාංග සහ යනාදිය ඇතුළත් වේ. මෝටර් රථ පරීක්ෂණ උපකරණ ක්ෂේත්‍රයේ, මෙම තාක්ෂණයන් සමාන වේ, SRI හට අවශ්‍ය වන්නේ තාක්ෂණික සංක්‍රමණය පමණි.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ගනුදෙනුකරුවන්ට අමතරව, වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන කර්මාන්තයේ පාරිභෝගිකයින් විසින් SRI ද දැඩි ලෙස ආදරය කරනු ලැබේ. වෛද්‍ය රොබෝ යෙදුම්වල ප්‍රගතියත් සමඟ, සංයුක්ත ප්‍රමාණයේ SRI හි ඉහළ නිරවද්‍යතා සංවේදක බොහොමයක් ශල්‍ය රොබෝවරුන්, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරුන් සහ බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම උපකරණවල ද භාවිතා වේ.
*SRI බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක පවුල
SRI හි පොහොසත් නිෂ්පාදන පෙළගැස්ම, වසර 30කට වැඩි පළපුරුද්ද සහ අද්විතීය තාක්ෂණික සමුච්චය එය සහයෝගීතාවය සඳහා කර්මාන්තය තුළ කැපී පෙනේ. මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රයේ, සුප්‍රසිද්ධ කඩාවැටීමේ ව්‍යාජයට අමතරව, හය-මාන බල සංවේදක විශාල සංඛ්‍යාවක් අවශ්‍ය වන අවස්ථා රාශියක් ද තිබේ. මෝටර් රථ කොටස් කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීම, මෝටර් රථ නිෂ්ක්‍රීය ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ උපකරණ සහ මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ උපකරණ වැනි.
මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රයේ, චීනයේ මෝටර් රථ අනතුරු ඩමි සඳහා බහු-අක්ෂ බල සංවේදක නිෂ්පාදන රේඛාව SRI සතුව ඇත. බල සංවේදනය, සංඥා සම්ප්‍රේෂණය, සංඥා විශ්ලේෂණය සහ සැකසීමේ සිට ඇල්ගොරිතම පාලනය කිරීම දක්වා රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ, SRI සතුව සම්පූර්ණ ඉංජිනේරු කණ්ඩායමක් සහ වසර ගණනාවක තාක්ෂණික අත්දැකීම් ඇත. සම්පූර්ණ නිෂ්පාදන පද්ධතියක් සහ විශිෂ්ට නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනයක් සමඟ ඒකාබද්ධව, SRI බුද්ධිය කරා යන මාර්ගයේ මෝටර් රථ සමාගම් සඳහා කදිම සහයෝගීතාවයක් බවට පත්ව ඇත.
*SRI මෝටර් රථ කඩා වැටීම් බලකා බිත්ති කර්මාන්තයේ සැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් ලබා ඇත.
2022 වන විට, SRI සමාගම පෑන්-ඒෂියා තාක්ෂණික මෝටර් රථ මධ්‍යස්ථානය සහ SAIC තාක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සමඟ වසර දහයකට වැඩි කාලයක් ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් පවත්වාගෙන යයි. SAIC සමූහයේ මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂණ පරීක්ෂණ කණ්ඩායම සමඟ පැවති සාකච්ඡාවේදී, ආචාර්ය හුවාං සොයා ගත්තේවසර ගණනාවක් තිස්සේ SRI විසින් රැස්කරගෙන ඇති තාක්ෂණය මෝටර් රථ සමාගම්වලට වඩා හොඳ ස්මාර්ට් සහය රියදුරු කාර්යයන් (මංතීරු වෙනස් කිරීම සහ වේගය අඩු කිරීම වැනි) සංවර්ධනය කිරීමට සහ ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ කාර්යයන් සඳහා වඩා හොඳ ඇගයීම් පද්ධතියක් සකස් කිරීමට මෝටර් රථ කර්මාන්තයට උපකාරී වන අතර එමඟින් වාහන අනතුරු ඇතිවීමේ හැකියාව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත.
* බුද්ධිමත් රියදුරු පරීක්ෂණ උපකරණ ව්‍යාපෘතිය. SAIC සමඟ SRI සහයෝගීතාවය
2021 දී, SRI සහ SAIC එක්ව බුද්ධිමත් පරීක්ෂණ උපකරණ සංවර්ධනය කිරීමට සහ මෝටර් රථ අනතුරු ආරක්ෂාව සහ කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීම සඳහා හය-අක්ෂ බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක සහ බහු-අක්ෂ බල සංවේදක යෙදීමට "SRI & iTest ඒකාබද්ධ නවෝත්පාදන රසායනාගාරය" පිහිටුවන ලදී.
2022 දී, SRI නවතම Thor-5 ව්‍යාජ සංවේදකය සංවර්ධනය කර ඇති අතර මෝටර් රථ කඩා වැටීමේ බල බිත්ති කර්මාන්තයේ සැලකිය යුතු ප්‍රගතියක් ද ලබා ඇත. ස්නායු ආකෘති පුරෝකථන පාලන ඇල්ගොරිතමය හරය ලෙස භාවිතා කරමින් ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක පරීක්ෂණ පද්ධතියක් SRI විසින් සංවර්ධනය කර ඇත. මෙම පද්ධතියට පරීක්ෂණ මෘදුකාංග, බුද්ධිමත් රියදුරු රොබෝ සහ ඉලක්කගත පැතලි මෝටර් රථ ඇතුළත් වන අතර එමඟින් සැබෑ රිය පැදවීමේ මාර්ග තත්වයන් අනුකරණය කළ හැකි අතර, විදුලි වාහන සහ සාම්ප්‍රදායික පෙට්‍රල් වාහනවල ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය, මාර්ගය නිවැරදිව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය, ඉලක්කගත පැතලි මෝටර් රථයේ චලනය පාලනය කළ හැකිය, සහ නියාමන පරීක්ෂණ සහ ස්වයං-රිය පැදවීමේ පද්ධති සංවර්ධනයේ සම්පූර්ණ කාර්යය කළ හැකිය.
රොබෝ තාක්ෂණ ක්ෂේත්‍රය තුළ SRI විශාල සාර්ථකත්වයක් අත්කර ගෙන ඇතත්, මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය පුරා 6-අක්ෂ බල සංවේදකය ආවරණය කිරීම එක්-වරක් කළ හැකි උත්සාහයක් නොවේ. මෝටර් රථ පරීක්ෂණ කර්මාන්තය තුළ, එය නිෂ්ක්‍රීය හෝ ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂාව වේවා, SRI තමන්ගේම දේ හොඳින් කිරීමට උත්සාහ කරයි. "මිනිස් ගමන් ආරක්ෂිත කිරීම" යන දැක්ම SRI-X හි අර්ථය ද සම්පූර්ණ කරයි.
|අනාගතයේ දී අභියෝගය
බොහෝ ගනුදෙනුකරුවන් සමඟ සහයෝගී පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනයේ දී, SRI නවෝත්පාදනය මත පදනම් වූ ආයතනික ශෛලියක් සහ "අන්ත කළමනාකරණ පද්ධතියක්" නිර්මාණය කර ඇත. කතුවරයා විශ්වාස කරන්නේ මෙය SRI හට වත්මන් උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ අවස්ථාව අල්ලා ගැනීමට සහ සාක්ෂාත් කර ගැනීමට හැකියාව ලබා දෙන බවයි. SRI හි වෙළඳ නාමය, නිෂ්පාදන සහ කළමනාකරණ පද්ධතිය වැඩිදියුණු කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරන නිෂ්පාදන අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීම සහ අවසාන පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා පිළිබඳ දැඩි අධ්‍යයනයයි.
උදාහරණයක් ලෙස, මෙඩ්ට්‍රොනික් සමඟ සහයෝගයෙන්, උදර ශල්‍ය වෛද්‍ය රොබෝවරයාට තුනී සහ සැහැල්ලු සංවේදක, වඩා හොඳ ඒකාබද්ධ කළමනාකරණ පද්ධතියක් සහ වෛද්‍ය උපකරණ සඳහා සහතික අවශ්‍ය වේ. මෙවැනි ව්‍යාපෘති SRI හට එහි සංවේදක සැලසුම් හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වෛද්‍ය උපකරණ මට්ටමට ගෙන ඒමට තල්ලු කරයි.
*වෛද්‍ය ශල්‍යකර්ම රොබෝ යන්ත්‍රයේ SRI ව්‍යවර්ථ සංවේදක භාවිතා කරන ලදී.
කල්පැවැත්ම පරීක්ෂණයකදී, පාවෙන බල-පාලන බලපෑම් පරීක්ෂණය චක්‍ර මිලියන 1ක් සඳහා සිදු කිරීම සඳහා iGrinder වාතය, ජලය සහ තෙල් සහිත පර්යේෂණාත්මක පරිසරයක තබා ඇත. තවත් උදාහරණයක් ලෙස, ස්වාධීන බල පාලන පද්ධතියක රේඩියල් පාවෙන සහ අක්ෂීය පාවෙන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, SRI අවසානයේ +/- 1 N නිරවද්‍යතා මට්ටම සාර්ථකව ලබා ගැනීම සඳහා විවිධ බර සහිත විවිධ මෝටර රාශියක් පරීක්ෂා කළේය.
පරිශීලක අවශ්‍යතා සපුරාලීමේ මෙම අවසාන ලුහුබැඳීම SRI හට සම්මත නිෂ්පාදනවලට වඩා බොහෝ අද්විතීය සංවේදක සංවර්ධනය කිරීමට ඉඩ ලබා දී ඇත. එය සැබෑ ප්‍රායෝගික යෙදුම්වල විවිධ පර්යේෂණ දිශාවන් සංවර්ධනය කිරීමට SRI පොළඹවයි. අනාගතයේදී, බුද්ධිමත් රිය පැදවීමේ ක්ෂේත්‍රයේ, SRI හි "අන්ත කළමනාකරණ පද්ධතිය" යටතේ උපත ලබන නිෂ්පාදන රිය පැදවීමේදී ඉතා විශ්වාසදායක සංවේදක සඳහා අභියෝගාත්මක මාර්ග තත්ත්ව අවශ්‍යතා ද සපුරාලනු ඇත.
|නිගමනය සහ අනාගතය
අනාගතය දෙස බලන විට, SRI එහි අනාගත සැලසුම් සකස් කරනවා පමණක් නොව, සන්නාම උත්ශ්‍රේණි කිරීමක් ද සම්පූර්ණ කරනු ඇත. පවතින තාක්ෂණය සහ නිෂ්පාදන මත පදනම්ව නවෝත්පාදනයන් දිගටම කරගෙන යාම, වෙනස් වෙළඳපල ස්ථානගත කිරීමක් කිරීමට සහ සන්නාමයේ නව ජීව ශක්තිය පුනර්ජීවනය කිරීමට SRI සඳහා යතුර වනු ඇත.
"SRI" සිට "SRI-X" දක්වා නව අර්ථය පිළිබඳව විමසූ විට, ආචාර්ය හුවාං මෙසේ පැවසීය:"X යනු නොදන්නා දේ සහ අනන්තය, ඉලක්කය සහ දිශාව නියෝජනය කරයි. X යනු නොදන්නා දේ සිට දන්නා දේ දක්වා SRI හි පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය ද නියෝජනය කරන අතර එය බොහෝ ක්ෂේත්‍ර වෙත අනන්තයට විහිදේ."
දැන් වෛද්‍ය හුවාං නව මෙහෙවරක් සකසා ඇත"රොබෝ බල පාලනය පහසු කර මිනිස් ගමන් ආරක්ෂිත කරන්න", එය SRI-X නව ආරම්භයකට, අනාගතයේදී බහු-මාන ගවේෂණයකට මඟ පෙන්වනු ඇත, තවත් "නොදන්නා" "දන්නා" බවට පත්වීමට ඉඩ සලසයි, අනන්ත හැකියාවන් නිර්මාණය කරයි!