රොබෝ විද්‍යාවේ බල පාලනය පිළිබඳ සම්මන්ත්‍රණයේ අරමුණ වන්නේ බල-පාලන වෘත්තිකයන්ට අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට සහ රොබෝ බල-පාලිත තාක්ෂණය සහ යෙදුම් සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කිරීමට වේදිකාවක් සැපයීමයි. රොබෝ විද්‍යා සමාගම්, විශ්ව විද්‍යාල, පර්යේෂණ ආයතන, රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ වෘත්තිකයන්, අවසාන පරිශීලකයින්, සැපයුම්කරුවන් සහ මාධ්‍ය යන සියල්ලන්ටම සහභාගී වීමට ආරාධනා කෙරේ!
සම්මන්ත්‍රණ මාතෘකා අතරට බලයෙන් පාලනය වන ඔප දැමීම සහ ඇඹරීම, බුද්ධිමත් රොබෝ, පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු, මානවරූපී රොබෝවරු, ශල්‍ය රොබෝවරු, බාහිර ඇටසැකිලි සහ බලය, විස්ථාපනය සහ දර්ශනය වැනි බහු සංඥා ඒකාබද්ධ කරන බුද්ධිමත් රොබෝ වේදිකා ඇතුළත් වේ.
2018 දී, බොහෝ රටවලින් විශේෂඥයින් සහ විද්වතුන් 100 කට අධික පිරිසක් පළමු සම්මන්ත්‍රණයට සහභාගී වූහ. මෙම වසරේ, සම්මන්ත්‍රණය කර්මාන්ත ක්ෂේත්‍රයේ විශේෂඥයින් 100 කට අධික සංඛ්‍යාවකට ද ආරාධනා කරනු ඇති අතර, සහභාගිවන්නන්ට රොබෝ බල පාලනය පිළිබඳ ඔවුන්ගේ අත්දැකීම් බෙදා ගැනීමට, කර්මාන්ත යෙදුම් සහ විභව සහයෝගීතාව ගවේෂණය කිරීමට විශිෂ්ට අවස්ථාවක් සපයයි.
සංවිධායක
මහාචාර්ය Jianwei Zhang
ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විශ්ව විද්‍යාලයේ බහුමාධ්‍ය තාක්ෂණ ආයතනයේ අධ්‍යක්ෂ, ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විද්‍යා ඇකඩමියේ සාමාජික
ICRA2011 වැඩසටහනේ උප සභාපති, ජාත්‍යන්තර විදුලි හා ඉලෙක්ට්‍රොනික ඉංජිනේරු සංගමයේ බහු-සංවේදක විලයන 2012 සභාපති, බුද්ධිමත් රොබෝවරුන් පිළිබඳ ලෝක ඉහළම සමුළුවේ සභාපති IROS2015, හුජියැං බුද්ධිමත් රොබෝ සංසදයේ HCR2016, HCR2018 සභාපති.
ආචාර්ය යෝර්ක් හුවාං
සන්රයිස් ඉන්ස්ට්‍රුමන්ට් (SRI) හි සභාපති
බල සංවේදක සහ බල පාලන ඔප දැමීමේ ක්ෂේත්‍රයේ පොහොසත් අත්දැකීම් ඇති ලොව ඉහළම බහු-අක්ෂ බල සංවේදක විශේෂඥයා. හිටපු එක්සත් ජනපද FTSS ප්‍රධාන ඉංජිනේරු (ලෝකයේ ඉහළම මෝටර් රථ කඩාවැටීම් ව්‍යාජ සමාගම), FTSS හි බහු-අක්ෂ බල සංවේදක බොහොමයක් නිර්මාණය කළේය. 2007 දී, ඔහු චීනයට ආපසු ගොස් සන්රයිස් උපකරණ (SRI) ආරම්භ කළ අතර, SRI ABB හි ගෝලීය සැපයුම්කරු බවට පත් කිරීමට මඟ පෙන්වූ අතර iGrinder බුද්ධිමත් බල පාලන ඇඹරුම් හිස දියත් කළේය.
න්‍යාය පත්‍රය
| 2020/09/16 | පෙ.ව. 9:30 - ප.ව. 5:30 | රොබෝ විද්‍යාවේ බල පාලනය පිළිබඳ 2 වන සම්මන්ත්‍රණය & SRI පරිශීලක සමුළුව
|
| 2020/09/16 | සවස 6:00 - රාත්‍රී 8:00 | ෂැංහයි බන්ඩ් යාත්‍රා නැරඹීම සහ පාරිභෝගික අගය කිරීමේ රාත්‍රී භෝජන සංග්‍රහය |
| මාතෘකා | කථානායක |
| බුද්ධිමත් රොබෝ පද්ධතියේ AI බල පාලන ක්‍රමය | ආචාර්ය Jianwei Zhang බහුමාධ්‍ය තාක්ෂණ ආයතනයේ අධ්‍යක්ෂ,හැම්බර්ග් විශ්ව විද්‍යාලය, ජර්මනියේ හැම්බර්ග් විද්‍යා ඇකඩමියේ සාමාජික |
| කුකා රොබෝ බල පාලන ඇඹරුම් තාක්ෂණය | Xiaoxiang Cheng ඔප දැමීමේ කර්මාන්ත සංවර්ධන කළමනාකරු කුකා |
| ABB රොබෝ බල පාලන තාක්ෂණය සහ කාර් වෙල්ඩින් මැහුම් ඇඹරුම් ක්‍රමය | Jian Xu පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන ඉංජිනේරු ඒබීබී |
| රොබෝ ඇඹරුම් මෙවලම් සඳහා උල්ෙල්ඛ තෝරා ගැනීම සහ යෙදීම | ෂෙන්ග්යි යූ 3Mපර්යේෂණ සහ සංවර්ධන මධ්‍යස්ථානය (චීනය) |
| බහු-මාන බල සංජානනය මත පදනම් වූ කකුල්-පාද බයෝනික් රොබෝවරයාගේ පාරිසරික අනුවර්තනය
| මහාචාර්ය, ෂැංගු යූ මහාචාර්ය බීජිං තාක්ෂණ ආයතනය |
| රොබෝ මෙහෙයුම සැලසුම් කිරීම සහ බල පාලනය පිළිබඳ පර්යේෂණ | ආචාර්ය Zhenzhong Jia සහකාර පර්යේෂක/ආචාර්ය උපාධි අධීක්ෂක දක්ෂිණ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්වවිද්‍යාලය
|
| 6-අක්ෂ බල සංවේදකය මත පදනම් වූ ඔප දැමීම සහ එකලස් කිරීමේ රොබෝ වැඩපොළ | වෛද්‍ය යැං පෑන් සහකාර පර්යේෂක/ආචාර්ය උපාධි අධීක්ෂක දක්ෂිණ විද්‍යා හා තාක්ෂණ විශ්වවිද්‍යාලය |
| හයිඩ්‍රොලික් ලෙස ධාවනය වන චතුර්විධ රොබෝවරයාගේ බල පාලනයේදී බල සංවේදකය යෙදීම | වෛද්‍ය හුයි චායි සහකාර පර්යේෂක ෂැන්ඩොං විශ්වවිද්‍යාල රොබෝ විද්‍යා මධ්‍යස්ථානය |
| දුරස්ථ අතිධ්වනික රෝග විනිශ්චය පද්ධතිය සහ යෙදුම | ආචාර්ය Linfei Xiong පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන අධ්‍යක්ෂ හුවාඩා (MGI)යුන්යිං වෛද්‍ය තාක්ෂණය |
| ඇතුළත් සහයෝගීතාවයේ බල පාලන තාක්ෂණය සහ යෙදුම | වෛද්‍ය සියොන්ග් ෂු සීටීඕ JAKA රොබෝ විද්‍යාව |
| රොබෝ ස්වයං ඉගෙනුම් ක්‍රමලේඛනයේදී බල පාලනයේ යෙදීම | බර්න්ඩ් ලැච්මේයර් CEO ෆ්‍රැන්කා එමිකා |
| රොබෝ බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ න්‍යාය සහ භාවිතය | ආචාර්ය යෝර්ක් හුවාං ජනාධිපති සන්රයිස් උපකරණ (SRI) |
| බලය සහ දැක්ම ඒකාබද්ධ කරන රොබෝ බුද්ධිමත් ඔප දැමීමේ වේදිකාව | වෛද්‍ය යුන්යි ලියු ජ්‍යෙෂ්ඨ මෘදුකාංග ඉංජිනේරු සන්රයිස් උපකරණ (SRI) |
| රොබෝ හය-මාන බලය සහ ඒකාබද්ධ ව්‍යවර්ථ සංවේදකවල නව සංවර්ධනය | මිංෆු ටැං ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තු කළමනාකරු සන්රයිස් උපකරණ (SRI) |
ලිපි ලේඛන සඳහා අමතන්න
ව්‍යවසායන්, විශ්ව විද්‍යාල සහ පර්යේෂණ ආයතනවලින් රොබෝ බල පාලන තාක්ෂණ පත්‍රිකා සහ බල පාලන අයදුම්පත් නඩු ඉල්ලා සිටීම. ඇතුළත් සියලුම පත්‍රිකා සහ කථා සඳහා SRI විසින් සපයනු ලබන සහ SRI හි නිල වෙබ් අඩවියේ ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද ත්‍යාගශීලී ත්‍යාග ලැබෙනු ඇත.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
ප්‍රදර්ශන සඳහා අමතන්න
සන්රයිස් උපකරණ (SRI) විසින් 2020 චීන කර්මාන්ත ප්‍රදර්ශනයේදී කැපවූ පාරිභෝගික නිෂ්පාදන ප්‍රදර්ශන ප්‍රදේශයක් පිහිටුවනු ඇති අතර, පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ ප්‍රදර්ශන ප්‍රදර්ශනයට ගෙන ඒමට සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
ඔබ උනන්දුවක් දක්වන්නේ නම්, කරුණාකර ඩියොන් ක්වින් අමතන්නdeonqin@srisensor.com
ලියාපදිංචි වන්න
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
අපි ඔබව දැකීමට බලාපොරොත්තු වෙමු!
ප්‍රවාහනය සහ හෝටල්:
1. හෝටල් ලිපිනය: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. 2020 චීන ජාත්‍යන්තර කර්මාන්ත ප්‍රදර්ශනය පැවැත්වෙන ජාතික ප්‍රදර්ශන සහ සම්මේලන මධ්‍යස්ථානයේ සිට හෝටලයට විනාඩි 10 ක ඇවිදීමේ දුරක් ඇත. ඔබ මෙට්‍රෝවෙන් යන්නේ නම්, කරුණාකර 2 වන පේළියේ, නැගෙනහිර ජින්ඩොං දුම්රිය ස්ථානයේ, පිටවීමේ 6 වන මාර්ගය ගන්න. දුම්රිය ස්ථානයේ සිට හෝටලයට විනාඩි 10 ක ඇවිදීමේ දුරක් ඇත. (අමුණා ඇති සිතියම බලන්න)