Sympozjum nt. sterowania siłą w robotyce ma na celu stworzenie platformy dla specjalistów z dziedziny sterowania siłą, umożliwiającej interakcję i promowanie rozwoju technologii i aplikacji sterowania siłą w robotach. Do udziału zapraszamy firmy robotyczne, uniwersytety, instytucje badawcze, specjalistów z dziedziny robotyki i automatyki, użytkowników końcowych, dostawców oraz media!
Tematy konferencji obejmują polerowanie i szlifowanie sterowane siłą, inteligentną robotykę, roboty rehabilitacyjne, roboty humanoidalne, roboty chirurgiczne, egzoszkielety i inteligentne platformy robotów integrujące wiele sygnałów, takich jak siła, przemieszczenie i wizja.
W 2018 roku w pierwszym Sympozjum wzięło udział ponad 100 ekspertów i naukowców z wielu krajów. W tym roku sympozjum zaprosi również ponad 100 ekspertów z branży, co będzie doskonałą okazją dla uczestników do wymiany doświadczeń w zakresie sterowania siłą robotów, zapoznania się z zastosowaniami przemysłowymi i potencjalnej współpracy.
Organizator
Prof. Jianwei Zhang
Dyrektor Instytutu Technologii Multimodalnych Uniwersytetu w Hamburgu, Niemcy, Członek Hamburskiej Akademii Nauk, Niemcy
Wiceprzewodniczący programu ICRA2011, przewodniczący Międzynarodowego Stowarzyszenia Inżynierów Elektryków i Elektroników Multi-Sensor Fusion 2012, przewodniczący światowej konferencji na temat inteligentnych robotów IROS2015, przewodniczący Hujiang Intelligent Robot Forum HCR2016, HCR2018.
Dr York Huang
Prezes Sunrise Instruments (SRI)
Wiodący na świecie ekspert w dziedzinie wieloosiowych czujników siły, z bogatym doświadczeniem w dziedzinie czujników siły i polerowania z kontrolą siły. Były główny inżynier amerykańskiej firmy FTSS (wiodącej na świecie firmy produkującej manekiny do testów zderzeniowych), zaprojektował większość wieloosiowych czujników siły FTSS. W 2007 roku powrócił do Chin i założył Sunrise Instruments (SRI), dzięki czemu SRI stał się globalnym dostawcą ABB, a także wprowadził na rynek głowicę szlifierską iGrinder z inteligentną kontrolą siły.
Porządek obrad
| 16.09.2020 | 9:30 - 17:30 | II Sympozjum na temat sterowania siłą w robotyce & Konferencja użytkowników SRI
|
| 16.09.2020 | 18:00 - 20:00 | Zwiedzanie jachtu na Bundzie w Szanghaju i kolacja z podziękowaniami dla klientów |
| Tematy | Głośnik |
| Metoda sterowania siłą AI w inteligentnym systemie robota | Doktor Jianwei Zhang Dyrektor Instytutu Technologii Multimodalnych,Uniwersytet w HamburguCzłonek Akademii Nauk w Hamburgu, Niemcy |
| Technologia szlifowania KUKA Robot Force Control | Xiaoxiang Cheng Menedżer ds. rozwoju przemysłu polerskiego KUKA |
| Technologia sterowania siłą robota ABB i metoda szlifowania spoin samochodowych | Jian Xu Inżynier ds. badań i rozwoju WĄTEK |
| Dobór i zastosowanie materiałów ściernych do narzędzi szlifierskich robotów | Zhengyi Yu 3MCentrum badawczo-rozwojowe (Chiny) |
| Adaptacja środowiskowa bionicznego robota z nogami i stopami oparta na wielowymiarowej percepcji siły
| Profesor Zhangguo Yu Profesor Instytut Technologii w Pekinie |
| Badania nad planowaniem i kontrolą siły działania robotów | Doktor Zhenzhong Jia Adiunkt naukowy/Promotor doktoratu Południowy Uniwersytet Nauki i Technologii
|
| Stanowisko robota do polerowania i montażu oparte na 6-osiowym czujniku siły | Dr Yang Pan Adiunkt naukowy/Promotor doktoratu Południowy Uniwersytet Nauki i Technologii |
| Zastosowanie czujnika siły w sterowaniu siłą robota czworonożnego napędzanego hydraulicznie | Dr Hui Chai Współpracownik naukowy Centrum Robotyki Uniwersytetu Shandong |
| System zdalnej diagnostyki ultradźwiękowej i jego zastosowanie | Doktor Linfei Xiong Dyrektor ds. badań i rozwoju Huada (MGI)Yunying Medical Technology |
| Technologia kontroli siły i jej zastosowanie we współpracy inkluzywnej | Dr Xiong Xu Dyrektor techniczny JAKA Robotics |
| Zastosowanie sterowania siłą w programowaniu samouczących się robotów | Bernd Lachmayer Dyrektor generalny Franka Emika |
| Teoria i praktyka inteligentnego polerowania robotem | Dr York Huang Prezydent Sunrise Instruments (SRI) |
| Robotyczna inteligentna platforma polerująca integrująca siłę i wizję | Dr Yunyi Liu Starszy inżynier oprogramowania Sunrise Instruments (SRI) |
| Nowe opracowanie sześciowymiarowych czujników siły i momentu obrotowego stawów robota | Mingfu Tang Kierownik działu inżynieryjnego Sunrise Instruments (SRI) |
Zaproszenie do składania prac
Zbieramy artykuły dotyczące technologii sterowania siłą robota oraz przykłady zastosowań sterowania siłą od przedsiębiorstw, uniwersytetów i instytucji badawczych. Wszystkie artykuły i wystąpienia zostaną nagrodzone hojnymi nagrodami ufundowanymi przez SRI i opublikowane na oficjalnej stronie internetowej SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Zaproszenie do składania wystaw
Firma Sunrise Instruments (SRI) przygotuje na targach China Industry Fair 2020 specjalną strefę wystawową dla klientów, którzy będą mogli przywieźć ze sobą swoje eksponaty.
Jeśli jesteś zainteresowany, skontaktuj się z Deon Qinem pod adresemdeonqin@srisensor.com
Rejestr
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Czekamy na Ciebie!
Transport i hotele:
1. Adres hotelu: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, nr 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Szanghaj.
2. Hotel znajduje się 10 minut spacerem od Narodowego Centrum Wystawowo-Kongresowego, gdzie w tym samym czasie odbędą się Międzynarodowe Targi Przemysłowe Chin 2020. Jeśli podróżują Państwo metrem, prosimy o skorzystanie z linii 2, stacja East Jingdong, wyjście nr 6. Dojście ze stacji do hotelu zajmuje 10 minut. (Zobacz załączoną mapę)