iBG50 Голема машина за интелигентна контрола на силата со ремен

Интелигентната лента за брусење со контрола на сила е независно развиена од SRI. Лентата за брусење е инсталирана на земја, а роботот го држи обработениот дел за брусење и полирање. Контролата на силата се постигнува со iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control може да лебди со константна сила. Интегрира сензор за сила и сензор за поместување за да детектира параметри како што се силата на мелење и положбата на лебдење во реално време. iGrinder® има независен систем за контрола кој не бара надворешни програми за да учествуваат во контролата. Роботот треба само да се движи според претходно поставената патека, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги извршува самиот iGrinder®. Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата, а iGrinder® може автоматски да одржува константен притисок за мелење.

Дизајн со повеќекратен абразивен ремен
Вклучени се два ремени. Една машина со ремен за повеќе процеси.

Компензација на затегнатоста на ременот
Притисокот на мелење се контролира од iGrinder, а затегнатоста на ременот не влијае на силата на мелење.

Детекција на количината на мелење
Интегриран сензор за поместување кој може автоматски да ја детектира количината на мелење.