ロボット工学における力制御シンポジウムは、力制御の専門家が交流し、ロボットの力制御技術とアプリケーションの開発を促進するためのプラットフォームを提供することを目的としています。ロボット関連企業、大学、研究機関、ロボット工学および自動化の専門家、エンドユーザー、サプライヤー、メディアの皆様、ぜひご参加ください。
会議のトピックには、力制御研磨と研削、インテリジェントロボット、リハビリテーションロボット、ヒューマノイドロボット、外科用ロボット、外骨格、力、変位、視覚などの複数の信号を統合するインテリジェントロボットプラットフォームが含まれます。
2018年の第1回シンポジウムには、多くの国から100名を超える専門家や学者が参加しました。今年は、産業界からも100名を超える専門家を招き、参加者がロボットの力制御に関する経験を共有し、産業界への応用や潜在的な協力の可能性を探る絶好の機会を提供します。
主催者
張建偉教授
ドイツ、ハンブルク大学マルチモーダル技術研究所所長、ドイツ、ハンブルク科学アカデミー会員
ICRA2011プログラム副委員長、国際電気電子学会マルチセンサーフュージョン2012委員長、世界トップレベルの知能ロボット会議IROS2015委員長、HujiangインテリジェントロボットフォーラムHCR2016、HCR2018委員長。
ヨーク・ホアン博士
サンライズ・インストゥルメンツ（SRI）社長
世界トップクラスの多軸力覚センサのエキスパートであり、力覚センサと力制御研磨の分野で豊富な経験を持つ。米国FTSS（世界トップクラスの自動車衝突ダミーメーカー）の元チーフエンジニアであり、FTSSの多軸力覚センサの大部分を設計した。2007年に中国に戻り、Sunrise Instruments（SRI）を設立。SRIをABBのグローバルサプライヤーへと導き、インテリジェント力制御研削ヘッド「iGrinder」を発売した。
議題
| 2020年9月16日 | 午前9時30分～午後5時30分 | 第2回ロボットにおける力制御シンポジウム ＆SRIユーザーズカンファレンス
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| 2020年9月16日 | 午後6時～午後8時 | 上海外灘ヨット観光 ＆お客様感謝ディナー |
| トピック | スピーカー |
| 知能ロボットシステムにおけるAI力制御法 | ジャン・ジャンウェイ博士 マルチモーダル技術研究所所長ハンブルク大学ハンブルク科学アカデミー会員（ドイツ） |
| KUKAロボットフォースコントロール研削技術 | チェン・シャオシアン 研磨業界開発マネージャー クーカ |
| ABBロボット力制御技術と自動車溶接シーム研削方法 | ジャン・シュウ R＆Dエンジニア ABB |
| ロボット研削工具用研磨材の選択と適用 | ユウ・ジェンイー 3MR＆Dセンター（中国） |
| 多次元力覚に基づく脚足型バイオニックロボットの環境適応
| 張果宇教授 教授 北京理工大学 |
| ロボット操作の計画と力制御に関する研究 | ジア・ジェンジョン博士 准研究員/博士課程指導教員 南方科技大学
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| 6軸力センサを搭載した研磨・組立ロボットワークステーション | ヤン・パン博士 准研究員/博士課程指導教員 南方科技大学 |
| 油圧駆動四足ロボットの力制御における力センサの応用 | 慧柴博士 准研究員 山東大学ロボット工学センター |
| 遠隔超音波診断システムとその応用 | リンフェイ・ション博士 研究開発ディレクター 華大（MGI）雲英医療技術 |
| 包括的協力における力制御技術と応用 | 徐熊博士 最高技術責任者 JAKAロボティクス |
| ロボットの自己学習プログラミングにおける力制御の応用 | ベルント・ラハマイヤー 最高経営責任者（CEO） フランカ・エミカ |
| ロボット知能研磨の理論と実践 | ヨーク・ホアン博士 社長 サンライズ・インストゥルメンツ（SRI） |
| 力と視覚を統合したロボット式インテリジェント研磨プラットフォーム | 劉雲耀博士 シニアソフトウェアエンジニア サンライズ・インストゥルメンツ（SRI） |
| ロボット6次元力覚・関節トルクセンサの新開発 | タン・ミンフー エンジニア部門マネージャー サンライズ・インストゥルメンツ（SRI） |
論文募集
企業、大学、研究機関等からロボット力制御技術に関する論文および力制御応用事例を募集します。応募された論文・講演には、SRIより多額の賞金が授与され、SRI公式ウェブサイトにて公開されます。
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
出展募集
Sunrise Instruments (SRI) は、2020 年中国産業博覧会に専用の顧客製品展示エリアを設け、顧客は展示品を持ち寄って展示することができます。
ご興味のある方は、Deon Qinまでご連絡ください。deonqin@srisensor.com
登録する
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
皆様にお会いできるのを楽しみにしております！
交通とホテル：
1. ホテルの住所: プリムス ホテル 上海虹橋、上海市青浦区徐京町珠光路 1588 巷 100 号。
2. ホテルは、2020年中国国際工業博覧会が同時開催される国家会展中心（国家会展中心）から徒歩10分です。地下鉄をご利用の場合は、2号線東京東駅6番出口をご利用ください。駅からホテルまでは徒歩10分です。（添付の地図をご覧ください）