iBG50 Veliki inteligentni stroj za kontrolu sile

Inteligentnu tračnu brusilicu s kontroliranom silom neovisno je razvio SRI. Tračna brusilica je postavljena na tlo, a robot hvata obradak za brušenje i poliranje. Kontrola sile postiže se pomoću iGrinder®-a.

iGrinder®
iGrinder® kontrola plutajuće sile može plutati s konstantnom silom. Integrira senzor sile i senzor pomaka za očitavanje parametara poput sile brušenja i plutajućeg položaja u stvarnom vremenu. iGrinder® ima neovisni sustav upravljanja koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u upravljanju. Robot se treba kretati samo prema unaprijed postavljenoj putanji, a funkcije kontrole sile i plutanja obavlja sam iGrinder®. Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan tlak brušenja.

Dizajn višestrukih abrazivnih traka
Uključena dva remena. Jedan stroj s remenom za više procesa.

Kompenzacija napetosti remena
Pritisak brušenja kontrolira iGrinder, a napetost remena ne utječe na silu brušenja.

Detekcija količine mljevenja
Integrirani senzor pomaka koji može automatski detektirati količinu mljevenja.