"Non seremos un laboratorio de PPT!"
----Presidente do SRI, Dr. Huang
O "Laboratorio de Moenda Intelixente SRI-KUKA" e o "Laboratorio de Innovación SRI-iTest" celebraron unha gran cerimonia de lanzamento na sede de SRI Instruments en Shanghai o 28 de abril de 2021. Qi Yiqi, director xeral de vendas de KUKA Robotics en China, Ding Ning, director da industria de automatización de equipos e electrónica de KUKA Robotics China, Yao Lie, director sénior de vehículos de pasaxeiros SAIC, Li Chunlei, director do departamento de I+D de equipos do Centro de Probas de Vehículos a Motor de Shanghai, e un representante do equipo de robots KUKA, representantes do equipo iTest e máis de 60 convidados dos sectores da automoción, as probas, a robótica, a automatización e os medios de comunicación asistiron á cerimonia de lanzamento para presenciar xuntos este emocionante momento.
A Sra. Yiqi, directora xeral do negocio de vendas de robots de KUKA China, expresou as súas cálidas felicitacións pola creación do laboratorio no seu discurso e dixo: "No futuro, esperamos que KUKA poida traballar con SRI para engadir dispositivos de control de forza, dispositivos de visión e dispositivos AVG aos robots, proporcionar produtos de aplicación máis fiables e eficientes para todos os ámbitos da vida, promover conxuntamente a realización da industrialización e a intelixencia e tamén contribuír á fabricación intelixente de China".
O Sr. Lie, xerente sénior de SAIC Passenger Vehicle, sinalou no seu discurso: "iTest Innovation Studio fundouse en 2018. As unidades membro inclúen SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim e SAIC Hongyan. Nos últimos anos, iTest e KUKA cooperaron moi ben nas probas de automóbiles. Comezamos a cooperar con SRI hai 10 anos. Inicialmente usabamos sensores de forza importados. Nos últimos 10 anos, empregamos os sensores de forza de tres eixes de SRI, que funcionaron ben. Isto supera o problema dos atascos por dificultades técnicas. No futuro, as dúas partes continuarán a cooperar para integrar a forza, a visión e a audición na plataforma de iTest para desenvolver equipos de proba intelixentes e avanzar na dirección da dixitalización e as probas intelixentes".
O Sr. Chunlei, director do Departamento de I+D de Equipos do Centro de Probas de Vehículos a Motor de Shanghai, salientou no seu discurso: "Estou moi satisfeito de que KUKA e SRI poidan unirse á plataforma de innovación iTest. Os nosos equipos de proba deben ser máis intelixentes, ou o noso desenvolvemento verase limitado por outros. Coa participación de KUKA e SRI, a nosa forza farase cada vez máis forte e a estrada farase cada vez máis ampla".
O Dr. Huang, presidente de Sunrise Instruments, expresou o seu máis sentido agradecemento aos convidados. O Dr. Huang dixo que o SRI toma os sensores de forza como núcleo e desenvolveuse desde pezas ata o sistema de moenda robótico actual e o sistema de probas para automóbiles. Estou moi agradecido aos meus amigos de todos os ámbitos da vida polo seu apoio ao SRI. Estou moi feliz de que se establecese o noso laboratorio conxunto con KUKA e SAIC. "Non queremos ser un laboratorio que saiba escribir PPT, temos que facer algo real".
No futuro, SRI seguirá aumentando o investimento para axudar a KUKA e SAIC e está comprometida coa integración de software de control intelixente de forza e visión. Na industria da robótica, SRI ofrece solucións globais para integradores e clientes finais, desde ferramentas, procesos, métodos e sistemas de rectificado/pulido. Na industria do automóbil, SRI céntrase en sensores, solucións de probas de durabilidade estrutural, recollida e análise de datos, ata robots de condución intelixentes. SRI comprometeuse a contribuír ao desenvolvemento da industria da rectificación robótica, así como á intelixencia da industria de probas de automóbiles.
O Sr. Chu, xerente de contas clave da industria de automatización de equipos KUKA, pronunciou un discurso sobre "Compartición de casos de aplicación de control de forza e moenda intelixente con robots KUKA", presentando a tecnoloxía, as solucións e os casos reais de KUKA no campo da moenda e o control de forza. Os robots KUKA contan cun paquete completo de software de control de forza FTC con sensores de forza de seis eixes para atender a clientes de todo o mundo. KUKA tamén lanzou o ano pasado o paquete de aplicacións de moenda para robots "Ready2Grinding" e agora hai varios proxectos de moenda en curso.
O Sr. Lian, xerente de SAIC Passenger Vehicle, pronunciou un discurso co tema "Dixitalización·Proba intelixente", no que presentou o sistema de probas intelixente e o grupo de robots, así como a dirección de desenvolvemento e outros logros principais do estudio de innovación iTest.
O Sr. Hui, de SAIC Volkswagen, pronunciou un discurso co tema "Transformación dixital da integración e certificación de probas de vehículos de SAIC Volkswagen", no que presentou os logros técnicos e a experiencia de desenvolvemento de SAIC Volkswagen na dirección da dixitalización.
O sistema de rectificado con robot KUKA, que integra control de forza e tecnoloxía de visión, demostrouse no lugar. As pezas colocáronse aleatoriamente. O sistema recoñeceu a posición de rectificado mediante visión 3D e planificou automaticamente a traxectoria. O cabezal de rectificado flotante controlado por forza utilizouse para pulir a peza. A ferramenta de rectificado non só inclúe unha función flotante controlada por forza, senón que tamén se pode cambiar automaticamente para substituír diferentes abrasivos, o que facilita enormemente a aplicación terminal.
Tamén se fixo unha demostración no lugar dos feitos do sistema robótico KUKA, empregado para o esmerilado e pulido de soldaduras de chapa metálica. O sistema adopta un control de forza flotante axial. A parte dianteira está equipada cunha ferramenta de pulido de dobre eixe de saída, un extremo está equipado cunha rebarbadora e o outro está equipado cunha roda de pulido. Este método de dobre abrasión con control de forza único reduce eficazmente o custo para o usuario.
Tamén se mostraron no lugar moitos sensores de forza de seis eixes SRI, sensores de par de articulacións robóticas colaborativas e ferramentas de rectificado para control de forza.