iBG50 Grutte yntelliginte krêftkontrôleriemmasine

De yntelliginte krêft-kontroleare bandslypmasine is ûnôfhinklik ûntwikkele troch SRI. De bandslypmasine is op 'e grûn ynstalleare, en de robot pakt it wurkstik fêst foar it slypjen en polijsten. Krêftkontrôle wurdt berikt mei de iGrinder®.

iGrinder®
De iGrinder® Floating Force Control kin mei in konstante krêft driuwe. It yntegreart in krêftsensor en in ferpleatsingssensor om parameters lykas slypkrêft en driuwende posysje yn realtime te detektearjen. iGrinder® hat in ûnôfhinklik kontrôlesysteem dat gjin eksterne programma's fereasket om mei te dwaan oan 'e kontrôle. De robot hoecht allinich te bewegen neffens it foarôf ynstelde spoar, en de krêftkontrôle- en driuwfunksjes wurde foltôge troch de iGrinder® sels. Brûkers hoege allinich de fereaske krêftwearde yn te fieren, en de iGrinder® kin automatysk in konstante slypdruk behâlde.

Meardere skuorjende riemûntwerp
Twa riemen ynbegrepen. Ien riemmasine foar mear prosessen.

Kompensaasje fan riemspanning
De slypdruk wurdt kontroleare troch de iGrinder, en de riemspanning hat gjin ynfloed op de slypkrêft.

Deteksje fan slypbedrach
Yntegreare ferpleatsingssensor dy't automatysk de slyphoeveelheid kin detektearje.