Robotikan Indarraren Kontrolari buruzko Sinposioak indarraren kontroleko profesionalek elkarreragin dezaten eta indar robotikoen bidezko teknologia eta aplikazioen garapena sustatzea du helburu. Robotika enpresak, unibertsitateak, ikerketa erakundeak, robotika eta automatizazioko profesionalak, azken erabiltzaileak, hornitzaileak eta komunikabideak gonbidatuta daude parte hartzera!
Konferentziaren gaien artean daude indar-kontrolatutako leuntzea eta artezketa, robotika adimenduna, errehabilitazio-robotak, robot humanoideak, robot kirurgikoak, exoeskeletoak eta indarra, desplazamendua eta ikusmena bezalako seinale anitz integratzen dituzten robot plataforma adimendunak.
2018an, hainbat herrialdetako 100 aditu eta ikertzaile baino gehiagok parte hartu zuten I. Sinposioan. Aurten, sinposioak industriako 100 aditu baino gehiago ere gonbidatuko ditu, parte-hartzaileek indar robotikoaren kontrolean dituzten esperientziak partekatzeko, industriako aplikazioak aztertzeko eta lankidetza potentziala aztertzeko aukera bikaina eskainiz.
Antolatzailea
Jianwei Zhang irakaslea
Teknologia Multimodaleko Institutuko zuzendaria, Hanburgoko Unibertsitatea, Alemania, Hanburgoko Zientzien Akademiako kidea, Alemania
ICRA2011 Programako presidenteordea, Nazioarteko Ingeniari Elektriko eta Elektronikoen Elkarteko Multi-Sensor Fusion 2012ko presidentea, IROS2015eko Robot Adimendunen Munduko Konferentzia Nagusiko presidentea, Hujiang Robot Adimendunen Foroko HCR2016 eta HCR2018ko presidentea.
York Huang doktorea
Sunrise Instruments (SRI) enpresako presidentea
Munduko ardatz anitzeko indar-sentsoreen aditu nagusia, indar-sentsoreen eta indar-kontrolaren leuntzearen arloan esperientzia zabala duena. AEBetako FTSSko ingeniari-buru ohia (munduko automobilgintzako talka-manikien enpresa nagusia), FTSSko ardatz anitzeko indar-sentsore gehienak diseinatu zituen. 2007an, Txinara itzuli eta Sunrise Instruments (SRI) sortu zuen, SRI ABBren hornitzaile global bihurtzera eramanez, eta iGrinder indar-kontroleko artezketa-buru adimenduna merkaturatu zuen.
Agenda
| 2020/09/16 | 9:30 - 17:30 | Robotikan Indarraren Kontrolari buruzko 2. Sinposioa & SRI Erabiltzaileen Konferentzia
|
| 2020/09/16 | 18:00 - 20:00 | Shanghai Bund itsasontziaren bisita gidatua eta bezeroei esker oneko afaria |
| Gaiak | Hizlaria |
| AI indarra kontrolatzeko metodoa robot sistema adimendunetan | Jianwei Zhang doktorea Teknologia Multimodaleko Institutuko zuzendaria,Hanburgoko Unibertsitatea, Alemaniako Hanburgoko Zientzien Akademiako kidea |
| KUKA Robot Force Control Artezteko Teknologia | Xiaoxiang Cheng Leuntzeko Industria Garapeneko Zuzendaria KUKA |
| ABB Robot Indarraren Kontrol Teknologia eta Autoen Soldadura Josturak Artezteko Metodoa | Jian Xu I+G ingeniaria ABB |
| Roboten artezketa-tresnetarako urratzaileen hautaketa eta aplikazioa | Zhengyi Yu 3MI+G Zentroa (Txina) |
| Hanka-oin robot bioniko baten ingurumen-egokitzapena indar-pertzepzio multidimentsionalean oinarrituta
| Irakaslea, Zhangguo Yu Irakaslea Pekingo Teknologia Institutua |
| Roboten funtzionamenduaren plangintza eta indarraren kontrolari buruzko ikerketa | Zhenzhong Jia doktorea Ikertzaile elkartua/Doktorego-zuzendaria Zientzia eta Teknologia Hegoaldeko Unibertsitatea
|
| 6 ardatzeko indar-sentsore batean oinarritutako leuntzeko eta muntatzeko robot-lan-estazioa | Yang Pan doktorea Ikertzaile elkartua/Doktorego-zuzendaria Zientzia eta Teknologia Hegoaldeko Unibertsitatea |
| Indar-sentsorearen aplikazioa lau hankako robot hidraulikoen indar-kontrolean | Hui Chai doktorea Ikertzaile elkartua Shandong Unibertsitateko Robotika Zentroa |
| Urruneko ultrasoinuen diagnostiko sistema eta aplikazioa | Linfei Xiong doktorea I+G zuzendaria Huada (MGI)Yunying Medikuntza Teknologia |
| Indarraren Kontrol Teknologia eta Aplikazioa Lankidetza Inklusiboan | Xiong Xu doktorea Zuzendari teknikoa JAKA Robotika |
| Indar-kontrolaren aplikazioa roboten autoikaskuntzako programazioan | Bernd Lachmayer Zuzendari nagusia Franka Emika |
| Roboten Leuntze Adimendunaren Teoria eta Praktika | York Huang doktorea Presidentea Sunrise Instruments (SRI) |
| Indarra eta Ikusmena Integratzen dituen Leuntzeko Plataforma Robotiko Adimenduna | Yunyi Liu doktorea Software ingeniari seniorra Sunrise Instruments (SRI) |
| Sei dimentsioko indar eta artikulazio-momentu sentsore robotikoen garapen berria | Mingfu Tang Ingeniari departamentuko arduraduna Sunrise Instruments (SRI) |
Paperak aurkezteko deia
Enpresei, unibertsitateei eta ikerketa-erakundeei roboten indarra kontrolatzeko teknologiari buruzko artikuluak eta indarra kontrolatzeko aplikazio kasuak eskatzea. Sartutako artikulu eta hitzaldi guztiek SRIk emandako eta SRIren webgune ofizialean argitaratutako sari eskuzabalak jasoko dituzte.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Erakusketa deialdia
Sunrise Instruments (SRI) enpresak bezeroentzako produktuen erakusketa-gune dedikatu bat jarriko du martxan China Industry Fair 2020an, eta bezeroek beren erakusketak ekar ditzakete.
Interesatuta bazaude, jarri harremanetan Deon Qin-ekin helbide honetan:deonqin@srisensor.com
Erregistratu
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Zuen zain gaude!
Garraioa eta hotelak:
1. Hotelaren helbidea: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Hotela 10 minutuko oinez dago Erakusketa eta Konbentzio Zentro Nazionaletik, non 2020ko Txinako Nazioarteko Industria Azoka aldi berean egingo den. Metroa hartzen baduzu, hartu 2. linea, Ekialdeko Jingdong geltokia, 6. irteera. 10 minutuko oinez dago geltokitik hotelera. (Ikusi erantsitako mapa)