"¡No seremos un laboratorio PPT!"
----Presidente del SRI, Dr. Huang
El "Laboratorio de Rectificado Inteligente SRI-KUKA" y el "Laboratorio de Innovación SRI-iTest" celebraron una gran ceremonia de lanzamiento en la sede de SRI Instruments en Shanghái el 28 de abril de 2021. Qi Yiqi, gerente general de ventas de KUKA Robotics en China, Ding Ning, gerente de la industria de automatización de equipos y electrónica de KUKA Robotics China, Yao Lie, gerente sénior de vehículos de pasajeros de SAIC, Li Chunlei, director del Departamento de I+D de equipos del Centro de pruebas de vehículos motorizados de Shanghái, y un representante del equipo de robots de KUKA, representantes del equipo iTest y más de 60 invitados de los medios de comunicación de automoción, pruebas, robótica, automatización y noticias asistieron a la ceremonia de lanzamiento para presenciar juntos este emocionante momento.
La Sra. Yiqi, gerente general de ventas de robots de KUKA China, expresó su cálida felicitación por la creación del laboratorio en su discurso y afirmó: «En el futuro, esperamos que KUKA pueda colaborar con SRI para incorporar dispositivos de control de fuerza, dispositivos de visión y dispositivos AVG a los robots, proporcionar productos de aplicación más confiables y eficientes para todos los ámbitos de la vida, promover conjuntamente la industrialización y la inteligencia, y también contribuir a la fabricación inteligente de China».
El Sr. Lie, Gerente Sénior de Vehículos de Pasajeros de SAIC, señaló en su discurso: "iTest Innovation Studio se fundó en 2018. Entre las unidades miembro se incluyen SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim y SAIC Hongyan. En los últimos años, iTest y KUKA han cooperado muy eficazmente en las pruebas de automóviles. Iniciamos nuestra colaboración con SRI hace 10 años. Inicialmente, utilizábamos sensores de fuerza importados. En los últimos 10 años, hemos utilizado los sensores de fuerza de tres ejes de SRI, que han funcionado satisfactoriamente. Esto supera el problema de las dificultades técnicas. En el futuro, ambas partes seguirán cooperando para integrar la fuerza, la visión y la audición en la plataforma de iTest con el fin de desarrollar equipos de prueba inteligentes y avanzar hacia la digitalización y las pruebas inteligentes".
El Sr. Chunlei, Director del Departamento de I+D de Equipos del Centro de Pruebas de Vehículos Motorizados de Shanghái, destacó en su discurso: «Me complace enormemente que KUKA y SRI se unan a la plataforma de innovación iTest. Nuestros equipos de prueba deben ser más inteligentes; de lo contrario, nuestro desarrollo se verá limitado por otros. Con la participación de KUKA y SRI, nuestra fuerza será cada vez mayor y el camino se ampliará».
El Dr. Huang, presidente de Sunrise Instruments, expresó su sincero agradecimiento a los invitados. El Dr. Huang afirmó que SRI se centra en los sensores de fuerza y ha desarrollado desde componentes hasta el actual sistema de rectificado robótico y el sistema de pruebas automotrices. Estoy muy agradecido a mis amigos de todos los ámbitos por su apoyo a SRI. Me complace enormemente la creación de nuestro laboratorio conjunto con KUKA y SAIC. "No queremos ser un laboratorio que sepa escribir PPT; tenemos que hacer algo real".
En el futuro, SRI seguirá incrementando su inversión para apoyar a KUKA y SAIC, y está comprometido con la integración de software de control inteligente de fuerza y visión. En la industria robótica, SRI ofrece soluciones integrales para integradores y clientes finales, desde herramientas de rectificado/pulido, procesos, métodos y sistemas. En la industria automotriz, SRI se centra en sensores, soluciones para pruebas de durabilidad estructural, recopilación y análisis de datos, hasta robots de conducción inteligente. SRI se compromete a contribuir al desarrollo de la industria del rectificado robótico, así como a la inteligenteización de la industria de pruebas automotrices.
El Sr. Chu, gerente de cuentas clave de la industria de automatización de equipos KUKA, impartió una charla sobre "Compartir casos de aplicación de rectificado inteligente y control de fuerza con robots KUKA", donde presentó la tecnología, las soluciones y los casos prácticos de KUKA en el campo del rectificado y el control de fuerza. Los robots KUKA cuentan con un completo paquete de software de control de fuerza FTC con sensores de fuerza de seis ejes para atender a clientes de todo el mundo. KUKA también lanzó el paquete de aplicación de rectificado robótico "Ready2Grinding" el año pasado, y actualmente cuenta con varios proyectos de rectificado en curso.
El Sr. Lian, gerente de SAIC Passenger Vehicle, pronunció un discurso sobre "Digitalización · Pruebas inteligentes", presentando el sistema de pruebas inteligentes y el grupo robótico, así como la dirección de desarrollo y otros logros principales del estudio de innovación iTest.
El Sr. Hui de SAIC Volkswagen pronunció un discurso sobre la "Transformación digital de la integración de vehículos y la certificación de pruebas de SAIC Volkswagen", presentando los logros técnicos y la experiencia de desarrollo de SAIC Volkswagen en el ámbito de la digitalización.
El sistema de rectificado robótico KUKA, que integra control de fuerza y tecnología de visión, se demostró in situ. Las piezas se colocaron aleatoriamente. El sistema reconoció la posición de rectificado mediante visión 3D y planificó automáticamente la trayectoria. El cabezal de rectificado flotante con control de fuerza se utilizó para pulir la pieza. La herramienta de rectificado no solo cuenta con una función flotante con control de fuerza, sino que también puede cambiarse automáticamente para sustituir diferentes abrasivos, lo que facilita enormemente la aplicación final.
El sistema robótico KUKA, utilizado para el rectificado y pulido de soldaduras de chapa metálica, también se presentó en el lugar. El sistema utiliza control de fuerza axial flotante. El extremo frontal está equipado con una herramienta de pulido de doble eje de salida: un extremo con una muela de rectificado y el otro con una muela de pulido. Este método de doble abrasivo con control de fuerza único reduce eficazmente los costos de operación.
También se exhibieron en el sitio numerosos sensores de fuerza de seis ejes SRI, sensores de torque para articulaciones de robots colaborativos y herramientas de rectificado con control de fuerza.