iBG50 Große intelligente Kraftkontroll-Bandmaschine

Der intelligente, kraftgeregelte Bandschleifer wurde von SRI eigenständig entwickelt. Der Bandschleifer wird auf dem Boden installiert, und der Roboter greift das Werkstück zum Schleifen und Polieren. Die Kraftregelung erfolgt mit dem iGrinder®.

iGrinder®
Die iGrinder® Floating Force Control ermöglicht das Schweben mit konstanter Kraft. Sie integriert einen Kraftsensor und einen Wegsensor, um Parameter wie Schleifkraft und Schwebeposition in Echtzeit zu erfassen. Die Steuerung des iGrinder® erfolgt unabhängig und benötigt keine externen Programme. Der Roboter bewegt sich lediglich entlang der vorgegebenen Bahn, die Kraftregelung und die Schwebefunktionen übernimmt der iGrinder® selbst. Der Benutzer gibt lediglich den gewünschten Kraftwert ein, und der iGrinder® hält automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrecht.

Mehrfach-Schleifband-Design
Zwei Bänder im Lieferumfang enthalten. Eine Bandmaschine für mehrere Prozesse.

Riemenspannungskompensation
Der Schleifdruck wird vom iGrinder gesteuert und die Bandspannung hat keinen Einfluss auf die Schleifkraft.

Mahlmengenerkennung
Integrierter Wegsensor, der die Schleifmenge automatisch erkennen kann.