เครื่องควบคุมแรงด้วยสายพานอัจฉริยะขนาดใหญ่ iBG50

เครื่องเจียรสายพานอัจฉริยะควบคุมแรงนี้พัฒนาขึ้นโดย SRI เครื่องเจียรสายพานติดตั้งบนพื้น และหุ่นยนต์จะจับชิ้นงานเพื่อเจียรและขัดเงา การควบคุมแรงทำได้ด้วย iGrinder®

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control สามารถลอยตัวได้ด้วยแรงคงที่ ตัวเครื่องผสานรวมเซ็นเซอร์แรงและเซ็นเซอร์วัดระยะ เพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงบดและตำแหน่งการลอยตัวแบบเรียลไทม์ iGrinder® มีระบบควบคุมอิสระที่ไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกในการควบคุม หุ่นยนต์เพียงแค่เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ iGrinder® ก็สามารถจัดการฟังก์ชันการควบคุมแรงและลอยตัวได้เอง ผู้ใช้เพียงแค่ป้อนค่าแรงที่ต้องการ iGrinder® ก็จะรักษาแรงดันในการบดให้คงที่โดยอัตโนมัติ

การออกแบบสายพานขัดหลายแบบ
มีสายพานสองเส้น และเครื่องสายพานหนึ่งเครื่องสำหรับกระบวนการต่างๆ มากขึ้น

การชดเชยความตึงของสายพาน
แรงดันในการบดจะถูกควบคุมโดย iGrinder และความตึงของสายพานจะไม่ส่งผลต่อแรงในการบด

การตรวจจับปริมาณการบด
เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่แบบบูรณาการที่สามารถตรวจจับปริมาณการบดได้โดยอัตโนมัติ