iBG50 Велика интелигентна машина за контролу силе

Интелигентну трачну брусилицу са контролом силе независно је развила компанија SRI. Трачна брусилица је инсталирана на земљи, а робот хвата радни предмет за брушење и полирање. Контрола силе се постиже помоћу iGrinder®-а.

iGrinder®
iGrinder® контрола плутајуће силе може да плута са константном силом. Интегрише сензор силе и сензор померања како би у реалном времену детектовао параметре као што су сила брушења и плутајући положај. iGrinder® има независан систем управљања који не захтева спољне програме за учешће у управљању. Робот треба само да се креће према унапред подешеној путањи, а функције контроле силе и плутајућег положаја обавља сам iGrinder®. Корисници само треба да унесу потребну вредност силе, а iGrinder® може аутоматски да одржава константан притисак брушења.

Дизајн вишеструких абразивних трака
Два каиша укључена. Једна машина са каишем за више процеса.

Компензација затегнутости каиша
Притисак брушења контролише iGrinder, а затегнутост каиша не утиче на силу брушења.

Детекција количине млевења
Интегрисани сензор померања који може аутоматски да детектује количину млевења.