iBG50 Duża inteligentna maszyna taśmowa do kontroli siły

Inteligentna szlifierka taśmowa z regulacją siły docisku została opracowana niezależnie przez SRI. Szlifierka taśmowa jest zamontowana na podłożu, a robot chwyta obrabiany element w celu szlifowania i polerowania. Kontrola siły docisku jest realizowana za pomocą iGrinder®.

iGrinder®
System kontroli siły ruchu iGrinder® Floating Force Control może pracować w trybie pływającym ze stałą siłą. Integruje czujnik siły i czujnik przemieszczenia, aby w czasie rzeczywistym mierzyć parametry takie jak siła szlifowania i pozycja pływająca. iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga udziału zewnętrznych programów. Robot musi jedynie poruszać się po zadanej ścieżce, a funkcje kontroli siły i pływania są realizowane przez sam iGrinder®. Wystarczy, że użytkownik wprowadzi wymaganą wartość siły, a iGrinder® automatycznie utrzyma stałą siłę szlifowania.

Konstrukcja pasa ściernego wielokrotnego
Dwa pasy w zestawie. Jedna maszyna taśmowa do większej liczby procesów.

Kompensacja naciągu paska
Nacisk szlifowania jest kontrolowany przez iGrinder, a napięcie pasa nie ma wpływu na siłę szlifowania.

Wykrywanie ilości mielenia
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, który automatycznie wykrywa ilość zmielonego materiału.