"우리는 PPT 연구실이 되지 않을 것이다!"
----SRI 회장 황 박사
"SRI-KUKA 지능형 연삭 연구실"과 "SRI-iTest 혁신 연구실"은 2021년 4월 28일 상하이에 있는 SRI Instruments 본사에서 성대한 출범식을 거행했습니다. 중국 KUKA 로봇 판매 총괄 매니저인 Qi Yiqi, KUKA 로봇 중국 전자 및 장비 자동화 산업 매니저인 Ding Ning, SAIC 승용차 부문 수석 매니저인 Yao Lie, 상하이 자동차 시험 센터 장비 R&D 부서장인 Li Chunlei, KUKA 로봇 팀 대표, iTest 팀 대표 및 자동차, 시험, 로봇, 자동화 및 뉴스 미디어의 60명 이상의 손님이 출범식에 참석하여 이 흥미진진한 순간을 함께 목격했습니다.
KUKA 중국 로봇 판매 사업부 총괄 매니저인 Yiqi 여사는 연설에서 연구소 설립을 진심으로 축하하며, "앞으로 KUKA가 SRI와 협력하여 로봇에 힘 제어 장치, 비전 장치, AVG 장치를 추가하고, 모든 계층을 위한 더욱 안정적이고 효율적인 응용 제품을 제공하고, 산업화와 지능화 실현을 공동으로 촉진하며, 중국의 스마트 제조에 기여하기를 바랍니다."라고 밝혔습니다.
SAIC 승용차 부문 수석 매니저인 리 씨는 연설에서 "iTest Innovation Studio는 2018년에 설립되었습니다. SAIC 승용차, SAIC 폭스바겐, 상하이 자동차 검사(Shanghai automobile Inspection), 얀펑 트림(Yanfeng Trim), SAIC 홍얀(Shanghai Hongyan) 등이 회원사로 참여하고 있습니다. 최근 몇 년간 iTest와 KUKA는 자동차 테스트 분야에서 긴밀히 협력해 왔습니다. SRI와는 10년 전부터 협력을 시작했습니다. 처음에는 수입된 힘 센서를 사용했지만, 지난 10년 동안 SRI의 3축 힘 센서를 사용해 왔으며, 그 성능이 매우 우수하여 기술적 어려움으로 어려움을 겪었던 문제를 해결했습니다. 앞으로도 양사는 iTest 플랫폼에서 힘, 시각, 청각을 통합하여 지능형 테스트 장비를 개발하고 디지털화 및 지능형 테스트 방향으로 발전해 나갈 것입니다."라고 밝혔습니다.
상하이 자동차 시험센터 장비 연구개발부 춘레이(Chunlei) 부장은 연설에서 "KUKA와 SRI가 iTest 혁신 플랫폼에 참여하게 되어 매우 기쁩니다. 당사의 시험 장비는 더욱 지능화되어야 합니다. 그렇지 않으면 타사의 기술에 의해 개발이 제한될 것입니다. KUKA와 SRI의 참여로 당사의 역량은 더욱 강화되고, 앞으로 나아갈 길은 더욱 넓어질 것입니다."라고 강조했습니다.
Sunrise Instruments의 황 박사는 참석자들에게 진심으로 감사를 표했습니다. 황 박사는 SRI가 힘 센서를 핵심으로 삼아 부품에서 현재의 로봇 연삭 시스템 및 자동차 시험 시스템으로 발전해 왔다고 말했습니다. SRI를 지지해 주신 각계각층의 친구들에게 진심으로 감사드립니다. KUKA 및 SAIC와의 공동 연구소 설립을 매우 기쁘게 생각합니다. "우리는 PPT 작성법을 아는 연구소가 되고 싶지 않습니다. 실질적인 연구를 해야 합니다."
앞으로도 SRI는 KUKA와 SAIC 지원을 위한 투자를 지속적으로 확대할 것이며, 힘 및 비전 지능형 제어의 소프트웨어 통합에 전념할 것입니다. 로봇 산업에서 SRI는 연삭/연마 도구, 공정, 방법 및 시스템 등 통합 업체와 최종 고객에게 종합적인 솔루션을 제공합니다. 자동차 산업에서 SRI는 센서, 구조 내구성 시험 솔루션, 데이터 수집 및 분석부터 지능형 주행 로봇에 이르기까지 다양한 분야에 중점을 두고 있습니다. SRI는 로봇 연삭 산업의 발전과 자동차 시험 산업의 지능화에 기여하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
KUKA 장비 자동화 산업의 주요 고객 관리자인 추 씨는 "KUKA 로봇 지능형 연삭 및 힘 제어 애플리케이션 사례 공유"라는 주제로 연삭 및 힘 제어 분야에서 KUKA의 기술, 솔루션, 그리고 실제 사례를 소개했습니다. KUKA 로봇은 전 세계 고객에게 서비스를 제공하기 위해 6축 힘 센서를 탑재한 완벽한 FTC 힘 제어 소프트웨어 패키지를 보유하고 있습니다. KUKA는 또한 작년에 "Ready2Grinding" 로봇 연삭 애플리케이션 패키지를 출시했으며, 현재 여러 연삭 프로젝트가 진행 중입니다.
상하이자동차 승용차 부문 매니저인 리안 씨는 "디지털화·스마트 테스트"라는 주제로 iTest 혁신 스튜디오의 지능형 테스트 시스템과 로봇 그룹을 소개하고, 개발 방향 및 기타 주요 성과에 대해 설명했습니다.
SAIC 폭스바겐의 후이 씨는 "SAIC 폭스바겐 차량 통합 및 테스트 인증의 디지털 전환"이라는 주제로 발표를 하며, SAIC 폭스바겐의 디지털화 방향에 대한 기술적 성과와 개발 경험을 소개했습니다.
힘 제어와 비전 기술을 통합한 KUKA 로봇 연삭 시스템이 현장에서 시연되었습니다. 공작물은 무작위로 배치되었습니다. 시스템은 3D 비전을 통해 연삭 위치를 인식하고 경로를 자동으로 계획했습니다. 힘 제어식 플로팅 연삭 헤드를 사용하여 공작물을 연마했습니다. 이 연삭 공구는 힘 제어식 플로팅 기능을 갖추고 있을 뿐만 아니라, 다양한 연삭재로 자동 교체할 수 있어 최종 가공이 매우 용이합니다.
판금 용접부의 연삭 및 연마에 사용되는 KUKA 로봇 시스템도 현장에서 시연되었습니다. 이 시스템은 축 방향 유동력 제어를 채택했습니다. 전단에는 이중 출력 샤프트 연마 도구가 장착되어 있으며, 한쪽에는 연삭 휠이, 다른 쪽에는 연마 휠이 장착되어 있습니다. 이러한 단일 힘 제어 이중 연마 방식은 사용자 비용을 효과적으로 절감합니다.
또한, SRI의 6축 힘 센서, 협동 로봇 관절 토크 센서, 힘 제어 연삭 도구 등도 현장에 전시되었습니다.