iBG50 대형 지능형 힘 제어 벨트 머신

지능형 힘 제어 벨트 연삭기는 SRI에서 독자적으로 개발했습니다. 벨트 연삭기는 지면에 설치되며, 로봇이 작업물을 잡고 연삭 및 연마 작업을 수행합니다. 힘 제어는 iGrinder®를 통해 구현됩니다.

아이그라인더®
iGrinder® Floating Force Control은 일정한 힘으로 부유할 수 있습니다. 힘 센서와 변위 센서를 통합하여 분쇄력 및 부유 위치와 같은 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 외부 프로그램의 제어가 필요 없는 독립적인 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 로봇은 미리 설정된 트랙에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 부유 기능은 iGrinder® 자체에서 수행됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 iGrinder®가 자동으로 일정한 분쇄 압력을 유지합니다.

다중 연마 벨트 설계
벨트 두 개가 포함되어 있습니다. 벨트 기계 하나로 더 많은 공정을 처리할 수 있습니다.

벨트 장력 보상
분쇄 압력은 iGrinder에 의해 제어되며, 벨트 장력은 분쇄력에 영향을 미치지 않습니다.

분쇄량 감지
분쇄량을 자동으로 감지할 수 있는 통합 변위 센서.