Requisiti del progetto:
1. Lucidare il canale di saldatura brasato al laser sul tetto. Dopo la lucidatura, la superficie risulta liscia e uniforme.
2. Applicare la regolazione in tempo reale, controllata dalla forza, e la compensazione automatica del peso del dispositivo di rettifica al processo di rettifica. L'attrezzatura è affidabile, sicura e molto facile da usare.
3. Tutte le interfacce e le procedure elettriche devono essere conformi agli standard del produttore dell'auto.
Soluzione di lucidatura con controllo intelligente della forza iGrinder®
La soluzione integra funzioni di controllo della forza costante e di flottazione della posizione. È dotata di sensori di forza integrati, sensori di spostamento, sensori di inclinazione e sistemi di servocontrollo elettrico. È in grado di rilevare informazioni in tempo reale come la forza di rettifica, la posizione flottante e l'assetto della testa di rettifica. È in grado di compensare automaticamente l'assetto del robot, la deviazione della traiettoria e l'usura dell'abrasivo per garantire una pressione di rettifica costante, in modo da ottenere un effetto di rettifica uniforme. Essendo un sistema di rettifica indipendente a controllo di forza, questa soluzione è indipendente dal software di controllo del robot. Il robot si muove secondo la traiettoria programmata nel software di controllo del robot; le funzioni di controllo della forza e di flottazione sono eseguite dalla testa di rettifica stessa. L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto per ottenere facilmente una rettifica a controllo di forza intelligente.
*iGrinder® è la testa di rettifica flottante intelligente a controllo di forza, basata sulla tecnologia brevettata Sunrise Instruments (www.srisensor.com, abbreviato SRI). La testa può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come mandrini elettromeccanici per frese ad aria compressa, smerigliatrici angolari, smerigliatrici dritte, macchine a nastro, trafilatrici, lime rotative, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
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