プロジェクトの要件:
1. 屋根のレーザーろう付け溶接チャンネルを磨きます。表面は滑らかで、研磨後も滑らかです。
2. 力制御、リアルタイム調整、および研削治具重量の自動補正を研削プロセスに適用します。装置は信頼性が高く、安全で、非常に使いやすいです。
3. すべての電気的インターフェースと手順は、自動車メーカーの基準に準拠している必要があります。
iGrinder® インテリジェント フォース コントロール研磨ソリューション
このソリューションには、定力制御機能と位置フローティング機能が統合されています。力センサー、変位センサー、傾斜センサー、電気サーボ制御システムを内蔵しています。研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などをリアルタイムにセンシング。ロボットの姿勢、軌道のずれ、摩耗を自動的に補正して、一定の研削圧力を確保し、研削効果の一貫性を確保できます。独立した力制御研削システムとして、このソリューションはロボット制御ソフトウェアに依存しません。ロボットは、ロボット制御ソフトウェアでプログラムされた軌道に従って移動します。力制御およびフローティング機能は、研磨ヘッド自体によって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、インテリジェントな力制御研削を簡単に実現できます。
*iGrinder® は、Sunrise Instruments (www.srisensor.com、略して SRI) の特許技術を備えた、インテリジェントな力制御フローティング研削ヘッドです。フロントエンドには、エアミル電気機械スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトマシン、伸線機、ロータリーファイルなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適したさまざまなツールを装備できます。
SRI iGrinder の詳細については、お問い合わせください。