Le radiazioni nucleari causano gravi danni al corpo umano. A una dose assorbita di 0,1 Gy, causano alterazioni patologiche e persino cancro e morte. Maggiore è il tempo di esposizione, maggiore è la dose di radiazioni e maggiori sono i danni.
Molte aree operative delle centrali nucleari sono esposte a dosi di radiazioni ben superiori a 0,1 Gy. Gli scienziati si sono impegnati a utilizzare robot per aiutare gli esseri umani a svolgere questi compiti ad alto rischio. Il sensore di forza a sei assi è l'elemento di rilevamento principale che aiuta i robot a svolgere compiti complessi. Gli scienziati richiedono che il sensore di forza a sei assi funzioni bene nelle attività di rilevamento e trasmissione del segnale in un ambiente con radiazioni nucleari con una dose totale di 1000 Gy.
Il sensore di forza a sei assi SRI ha superato con successo la certificazione del test di radiazione nucleare con una dose totale di 1000 Gy; il test è stato eseguito presso l'Istituto di ricerca nucleare di Shanghai, Accademia cinese delle scienze.
L'esperimento è stato condotto in un ambiente con una dose di radiazioni pari a 100 Gy/h per 10 ore e la dose totale di radiazioni è stata di 1000 Gy. Il sensore di forza a sei assi SRI funziona normalmente durante il test e non si verifica alcuna attenuazione di vari indicatori tecnici dopo l'irradiazione.