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M4313XXX: cella di carico F/T a 6 assi per co-robot Immagine in evidenza
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M4313XXX: cella di carico F/T a 6 assi per co-robot

La serie M4313XXX è utilizzata principalmente per robot collaborativi. Presenta i seguenti vantaggi: 1. Elevata precisione. L'accuratezza di questa serie di sensori è superiore allo 0,5% del fondo scala. 2. Interfacce avanzate. Supporta diversi metodi di comunicazione come Ethernet TCP/IP, EtherCAT, RS485, RS232, USB, ecc. 3. Flangia standard. Il sensore può essere installato direttamente sul robot collaborativo senza bisogno di flange adattatrici.
4. Resistenza agli urti. Capacità di sovraccarico fino a 5 volte superiore. 5. Elevata affidabilità. Dopo che ogni asse è stato sovraccaricato cinque volte su cento, il sensore non ha subito guasti. 6. Eccellenti prestazioni di deriva zero. 0,05%/10℃.

Dettagli del prodotto

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Descrizione

Il metodo di disaccoppiamento del segnale del trasduttore è specificato nella scheda tecnica. Per i modelli con disaccoppiamento strutturale, non è richiesto alcun algoritmo di disaccoppiamento. Per i modelli con disaccoppiamento a matrice, una matrice di disaccoppiamento 6X6 per il calcolo è fornita nella scheda di calibrazione al momento della consegna.

L'uscita del cavo, il foro passante e la posizione della vite possono essere personalizzati se conosciamo lo spazio disponibile nella tua applicazione e come intendi montare il sensore sui componenti pertinenti.

Possono essere fornite piastre di montaggio/adattatori per robot KUKA, FANUC e altri.

I modelli che non riportano le diciture AMP o DIGITAL nella descrizione sono dotati di uscite a bassa tensione nell'intervallo dei millivolt. Se il PLC o il sistema di acquisizione dati (DAQ) richiede un segnale analogico amplificato (ad esempio 0-10 V), sarà necessario un amplificatore per il ponte estensimetrico. Se il PLC o il DAQ richiedono un'uscita digitale, o se non si dispone ancora di un sistema di acquisizione dati ma si desidera leggere i segnali digitali sul computer, è necessaria un'interfaccia di acquisizione dati o una scheda a circuito stampato.

Amplificatore SRI e sistema di acquisizione dati:
1. Versione integrata: AMP e DAQ possono essere integrati per dispositivi con diametro esterno superiore a 75 mm, offrendo un ingombro ridotto per spazi compatti. Contattateci per maggiori dettagli.
2. Versione standard: amplificatore SRI M8301X. Interfaccia di acquisizione dati SRI M812X. Scheda di circuito di acquisizione dati SRI M8123X.

Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale utente del sensore F/T a 6 assi SRI e nel Manuale utente del sensore SRI M8128.

Le celle di carico forza/coppia a sei assi di SRI si basano su strutture di sensori brevettate e su una metodologia di disaccoppiamento. Tutti i sensori SRI sono forniti con un rapporto di calibrazione. Il sistema di qualità SRI è certificato ISO 9001. Il laboratorio di calibrazione SRI è certificato ISO 17025.

I prodotti SRI sono venduti in tutto il mondo da oltre 15 anni. Contatta il tuo rappresentante commerciale per preventivi, file CAD e maggiori informazioni.

Ricerca modello:
Modello Descrizione Campo di misura (N/Nm) Dimensioni (mm) Peso SCHEDE TECNICHE
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Altezza ID (Kg)
M4313M4E CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D95MM F250N USCITA ETHERCAT 250 250 24 24 95 25.8 * 0,36 Scaricamento
M4313M4B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D95MM F250N ETHERNET TCP/IP 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scaricamento
M4313M3B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D95MM F160N ETHERNET TCP/IP 160 160 15 15 95 25 * 0,36 Scaricamento
M4313M4A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D95MM F250N RS485 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scaricamento
M4313M3A CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D95MM F160N RS485 160 160 15 15 95 28.5 * 0,36 Scaricamento
M4313M2B1X CELLA DI CARICO CIRCOLARE AD ASSE SINGOLO D85MM F100N ETHERNET TCP/IP NA 100 NA NA 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M2E CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D85MM F100N ETHERCAT 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M2E3X CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 3 ASSI D85MM F100N ETHERCAT 100 100 NA NA 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M1A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D85MM F100N RS485 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M1B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D77MM F50N ETHERNET TCP/IP 50 50 4 4 77 26.5 * 0,26 Scaricamento
M4313M1E CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D77MM F50N ETHERCAT 50 50 4 4 77 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M2A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D85MM F100N RS485 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313M2B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D85MM F100N ETHERNET TCP/IP 100 100 8 8 85 26.5 * 0,23 Scaricamento
M4313N5AS CELLA DI CARICO CIRCOLARE MONOASSIALE D91MM F1200N USCITA DIGITALE (485) NA 1200 NA NA 91 28.5 * 0,68 Scaricamento
M4313N4A CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D91MM F800N USCITA DIGITALE (485) 800 800 40 40 91 28.5 * 0,66 Scaricamento
M4313N4A1 CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D91IMM F800N USCITA DIGITALE (USB) 800 800 40 40 91 28.5 * 0,66 Scaricamento
M4313N3C CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F400N ETHERCAT 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Scaricamento
M4313N3B CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Scaricamento
M4313N3AS1 CELLA DI CARICO CIRCOLARE MONOASSIALE D81MM F400N USCITA DIGITALE (USB) NA 400 NA NA 81 26.5 * 0,58 Scaricamento
M4313N3AS CELLA DI CARICO MONOASSIALE D8IMM F400N DIGITALE (485) USCITA NA 400 NA NA 81 26.5 * 0,59 Scaricamento
M4313N3A1 CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F400N USCITA DIGITALE (USB) 400 400 24 24 81 26.5 * 0,59 Scaricamento
M4313N3A CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F400N USCITA DIGITALE (485) 400 400 24 24 81 26.5 * 0,58 Scaricamento
M4313N2B CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F200N ETHERNET TCP/IP 200 200 8 8 81 26.5 * 0,39 Scaricamento
M4313N2A1 6 ASSI CIRCOLARE LC D81MM F200N USCITA DIGITALE (USB) 200 200 8 8 81 26.5 * 0,38 Scaricamento
M4313N2A CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D81MM F200N USCITA DIGITALE (485) 200 200 8 8 81 26.5 * 0,38 Scaricamento
M4313S1A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N,RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1A4B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F400N,RS485 400 400 10 10 60 37 * 0,23 Scaricamento
M4313S1A6C CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D60MM F300N USCITA RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0,15 Scaricamento
M4313S1A6B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N,RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0,15 Scaricamento
M4313S1A6K CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N,RS485,ACCIAIO 300 300 60 60 60 22.8 * 0,23 Scaricamento
M4313S1J CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N, CAN O RS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1J6B CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N, CAN O RS232, INSTALLAZIONE DA UN LATO 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1J6D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N, CAN O RS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1F6M CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N, AnalogMV 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1C CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N USCITA ETHERCAT 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313S1C6A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D60MM F300N, USCITA EtherCAT 300 300 60 60 60 22.8 * 0,12 Scaricamento
M4313SFA1A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F50N,RS485 50 50 5 5 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA2A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F100N,RS485 100 100 10 10 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA3A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F150N,RS485 150 150 15 15 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA4A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F200N,RS485 200 200 20 20 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA5A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F250N,RS485 250 250 25 25 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA6A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F300N,RS485 300 300 30 30 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA7A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F400N,RS485 400 400 40 40 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA8A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F500N,RS485 500 500 50 50 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA9A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F600N,RS485 600 600 60 60 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA1D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F50N,RS485,M8-4P 50 50 5 5 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA2D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F100N,RS485,M8-4P 100 100 10 10 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA3D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F150N,RS485,M8-4P 150 150 15 15 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA4D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F200N,RS485,M8-4P 200 200 20 20 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA5D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F250N,RS485,M8-4P 250 250 25 25 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA6D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F300N,RS485,M8-4P 300 300 30 30 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA7D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F400N,RS485,M8-4P 400 400 40 40 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA8D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F500N,RS485,M8-4P 500 500 50 50 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313SFA9D CELLA DI CARICO A 6 ASSI D75MM F600N,RS485,M8-4P 600 600 60 60 75 44.9 * 0,33 Scaricamento
M4313S2E CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D83MM USCITA ETHERNET TCP/IP 300 300 30 30 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F100N, Ethernet TCP/IP 100 100 10 10 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E4 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F200N, Ethernet TCP/IP 200 200 20 20 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E5 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F250N, Ethernet TCP/IP 250 250 25 25 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E6 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F300N, Ethernet TCP/IP 300 300 30 30 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E7 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F400N, Ethernet TCP/IP 400 400 40 40 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2E9 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F600N, Ethernet TCP/IP 600 600 60 60 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S3EB CELLA DI CARICO A 6 ASSI D91MM F800N, Ethernet TCP/IP 800 800 80 80 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F100N,RS485 100 100 10 10 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A4 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F200N,RS485 200 200 20 20 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A4A CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F200N, RS485, M8-4P 200 200 20 20 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A5 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F250N,RS485 250 250 25 25 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A6 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F300N,RS485 300 300 30 30 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A7 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F400N,RS485 400 400 40 40 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2A9 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F600N,RS485 600 600 60 60 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S3AB CELLA DI CARICO A 6 ASSI D91MM F800N, RS485 800 800 80 80 91 44.7 * 0,60 Scaricamento
M4313S2C2 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F100N, ETHERCAT 100 100 10 10 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D83MM USCITA ETHERCAT 300 300 30 30 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C4 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F200N, ETHERCAT 200 200 20 20 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C4C CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F200N, EtherCAT, M8-8P 200 200 20 20 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C5 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F250N, ETHERCAT 250 250 25 25 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C5Z CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D83MM USCITA ETHERCAT 250 250 25 25 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C6 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C6C CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F300N, EtherCAT, M8-8P 300 300 30 30 83 38.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C7 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F400N, ETHERCAT 400 400 40 40 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S2C9 CELLA DI CARICO A 6 ASSI D83MM F600N, ETHERCAT 600 600 60 60 83 40.7 * 0,40 Scaricamento
M4313S3AB CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D91MM USCITA DIGITALE (RS485) 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Scaricamento
M4313S3CB CELLA DI CARICO A 6 ASSI D91MM F800N, ETHERCAT 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Scaricamento
M4313S3EB CELLA DI CARICO CIRCOLARE A 6 ASSI D91MM USCITA ETHERNET TCP/IP 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 Scaricamento
M4313S4F9M CELLA DI CARICO A 6 ASSI D100MM F600N, AnalogMV 600 600 120 120 100 44.7 * 1.42 Scaricamento

 

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