Ferramenta de desbarbado flotante iGrinder®

Ferramenta de desbarbado flotante, proporciona unha forza de flotación radial constante. A forza pódese axustar mediante unha válvula de regulación de presión precisa. A forza de flotación radial é proporcional á presión de aire de saída da válvula de regulación de presión. Canto maior sexa a presión de aire, maior será a forza de flotación. Dentro do rango de flotación, a forza de flotación é constante e non require o control do robot.

Cando se usa cun robot para desbarbar, esmerilar e pulir, etc., o robot só precisa moverse segundo a súa traxectoria, e as funcións de control de forza e flotación son realizadas pola ferramenta flotante. A ferramenta flotante mantén unha forza de contacto flotante independentemente da postura do robot.

Estrutura flotante

Flotación axial e radial. A forza de flotación pode ser controlada por unha válvula reguladora de presión de precisión.

Ferramenta de desbarbado

As ferramentas de desbarbado pódense escoller entre limas recíprocas, limas rotatorias, raspadores, mil impulsores, varillas de moenda de diamante, varillas de moenda de resina, etc.