"Meist ei saa PPT laborit!"
----SRI president, dr Huang

"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" ja "SRI-iTest Innovation Laboratory" korraldasid 28. aprillil 2021 SRI Instrumentsi peakorteris Shanghais suurejoonelise avamistseremoonia. KUKA Robotics Hiina müügijuht Qi Yiqi, KUKA Robotics China elektroonika ja seadmete automatiseerimise tööstuse juht Ding Ning, SAIC reisijateveokite vanemjuht Yao Lie, Shanghai mootorsõidukite testimiskeskuse seadmete teadus- ja arendusosakonna direktor Li Chunlei ning KUKA robotimeeskonna esindaja, iTest meeskonna esindajad ja enam kui 60 külalist autotööstuse, testimise, robootika, automatiseerimise ja uudistemeedia valdkonnast osalesid avamistseremoonial, et koos seda põnevat hetke tunnistada.

KUKA Hiina robotite müügiäri tegevjuht pr Yiqi avaldas oma kõnes sooja õnnitlust labori loomise puhul ja ütles: „Loodame, et tulevikus saab KUKA teha SRI-ga koostööd, et lisada robotitele jõujuhtimisseadmeid, nägemisseadmeid ja AVG-seadmeid, pakkuda usaldusväärsemaid ja tõhusamaid rakendustooteid igale eluvaldkonnale, edendada ühiselt industrialiseerimise ja intelligentsuse realiseerimist ning anda panus ka Hiina nutikasse tootmisse.“

SAIC Passenger Vehicle'i vanemjuht hr Lie tõi oma kõnes välja: „iTest Innovation Studio asutati 2018. aastal. Liikmesüksuste hulka kuuluvad SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim ja SAIC Hongyan. Viimastel aastatel on iTest ja KUKA teinud autode testimise valdkonnas väga head koostööd. Alustasime koostööd SRI-ga 10 aastat tagasi. Algselt kasutasime imporditud jõuandureid. Viimase 10 aasta jooksul oleme kasutanud SRI kolmeteljelisi jõuandureid, mis on hästi toiminud. See aitab ületada tehniliste raskuste tõttu takerdumise probleemi. Tulevikus jätkavad mõlemad pooled koostööd jõu, nägemise ja kuulmise integreerimiseks iTesti platvormile, et arendada intelligentseid testimisseadmeid ning areneda digitaliseerimise ja intelligentse testimise suunas.“

Shanghai mootorsõidukite testimiskeskuse seadmete teadus- ja arendusosakonna direktor hr Chunlei rõhutab oma kõnes: „Mul on väga hea meel, et KUKA ja SRI saavad liituda iTesti innovatsiooniplatvormiga. Meie testimisseadmed peavad olema intelligentsemad, vastasel juhul piiravad meie arengut teised. KUKA ja SRI osalusel muutuvad meie jõud üha tugevamaks ja tee aina laiemaks.“

Sunrise Instrumentsi president dr Huang avaldas külalistele südamlikku tänu. Dr Huang ütles, et SRI võtab jõuandurid oma põhitegevuseks ning on osadest arendanud praeguse robotlihvimissüsteemi ja autotööstuse testimissüsteemi. Olen väga tänulik oma sõpradele kõigist eluvaldkondadest nende toetuse eest SRI-le. Mul on väga hea meel, et meie ühislabor KUKA ja SAIC-iga on loodud. „Me ei taha olla labor, mis teab, kuidas PPT-d kirjutada, me peame tegema midagi reaalset.“
Tulevikus jätkab SRI investeeringute suurendamist KUKA ja SAIC abistamiseks ning on pühendunud jõu- ja nägemisintellekti juhtimise tarkvara integreerimisele. Robootikatööstuses pakub SRI integraatoritele ja lõppklientidele terviklahendusi alates lihvimis-/poleerimisvahenditest, protsessidest, meetoditest ja süsteemidest. Autotööstuses keskendub SRI anduritele, konstruktsiooni vastupidavuse testimislahendustele, andmete kogumisele ja analüüsile kuni intelligentsete sõidurobotiteni. SRI on pühendunud robotlihvimistööstuse arengule ja autotööstuse testimistööstuse intelligentseks muutmisele.

KUKA seadmete automatiseerimise tööstuse võtmekliendihaldur hr Chu pidas ettekande teemal "KUKA robotite intelligentse lihvimise ja jõu juhtimise rakenduste juhtumite jagamine", tutvustades KUKA tehnoloogiat, lahendusi ja tegelikke juhtumeid lihvimise ja jõu juhtimise valdkonnas. KUKA robotitel on täielik FTC jõu juhtimise tarkvarapakett kuueteljeliste jõuanduritega, et teenindada kliente kogu maailmas. KUKA käivitas eelmisel aastal ka robotite lihvimise rakenduspaketi "Ready2Grinding" ning nüüd on käimas mitu lihvimisprojekti.

SAIC Passenger Vehicle'i juhataja hr Lian pidas kõne teemal "Digitaliseerimine·Nutikas testimine", tutvustades intelligentset testimissüsteemi ja robotigruppi, samuti iTesti innovatsioonistuudio arendussuunda ja muid peamisi saavutusi.

Härra Hui SAIC Volkswagenist pidas kõne teemal "SAIC Volkswageni sõidukite integreerimise ja testimise sertifitseerimise digitaalne transformatsioon", tutvustades SAIC Volkswageni tehnilisi saavutusi ja arenduskogemust digitaliseerimise suunas.

Kohapeal demonstreeriti KUKA robotlihvimissüsteemi, mis ühendab jõujuhtimise ja nägemistehnoloogia. Toorikud paigutati juhuslikult. Süsteem tuvastas 3D-nägemise abil lihvimisasendi ja planeeris automaatselt teekonna. Tooriku poleerimiseks kasutati jõuga juhitavat ujuvat lihvimispead. Lihvimistööriistal on mitte ainult jõuga juhitav ujuvfunktsioon, vaid seda saab ka automaatselt vahetada erinevate abrasiivide asendamiseks, mis hõlbustab oluliselt terminali kasutamist.

Sündmuskohal demonstreeriti ka KUKA robotsüsteemi, mida kasutatakse lehtmetalli keevisõmbluste lihvimiseks ja poleerimiseks. Süsteem kasutab aksiaalset ujuvjõu juhtimist. Eesmine ots on varustatud kahekordse väljundvõlliga poleerimisvahendiga, üks ots on varustatud lihvkettaga ja teine poleerimiskettaga. See ühe jõu juhtimisega kahekordne abrasiivmeetod vähendab tõhusalt kasutaja kulusid.

Kohapeal oli väljas ka palju SRI kuueteljelisi jõuandureid, koostöörobotite liigeste pöördemomendi andureid ja jõu juhtimise lihvimistööriistu.