„Wir werden kein PPT-Labor!“
----SRI-Präsident, Dr. Huang
„SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory“ und „SRI-iTest Innovation Laboratory“ hielten am 28. April 2021 am Hauptsitz von SRI Instruments in Shanghai eine große Eröffnungszeremonie ab. Qi Yiqi, General Manager von KUKA Robotics Sales in China, Ding Ning, KUKA Robotics China Electronics and Equipment Automation Industry Manager, Yao Lie, Senior Manager von SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, Direktor der Abteilung für Ausrüstungsforschung und -entwicklung des Shanghai Motor Vehicle Testing Center, und Vertreter des KUKA Robot Team, Vertreter des iTest-Teams und mehr als 60 Gäste aus den Bereichen Automobil, Prüfung, Robotik, Automatisierung und Nachrichtenmedien nahmen an der Eröffnungszeremonie teil, um diesen aufregenden Moment gemeinsam mitzuerleben.
Frau Yiqi, General Manager des Robotervertriebsgeschäfts von KUKA China, gratulierte in ihrer Rede herzlich zur Einrichtung des Labors und sagte: „Wir hoffen, dass KUKA in Zukunft mit SRI zusammenarbeiten kann, um Roboter mit Kraftkontrollgeräten, Bildverarbeitungsgeräten und AVG-Geräten auszustatten, zuverlässigere und effizientere Anwendungsprodukte für alle Lebensbereiche bereitzustellen, gemeinsam die Verwirklichung von Industrialisierung und Intelligenz voranzutreiben und auch einen Beitrag zur intelligenten Fertigung in China zu leisten.“
Herr Lie, Senior Manager von SAIC Passenger Vehicle, betonte in seiner Rede: „iTest Innovation Studio wurde 2018 gegründet. Zu den Mitgliedseinheiten gehören SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim und SAIC Hongyan. In den letzten Jahren haben iTest und KUKA bei der Automobilprüfung sehr gut zusammengearbeitet. Wir begannen die Kooperation mit SRI vor 10 Jahren. Ursprünglich verwendeten wir importierte Kraftsensoren. In den vergangenen 10 Jahren haben wir die dreiachsigen Kraftsensoren von SRI verwendet, die gut funktioniert haben. So wurde das Problem technischer Schwierigkeiten überwunden. In Zukunft werden die beiden Parteien weiterhin zusammenarbeiten, um Kraft, Sehen und Hören auf der Plattform von iTest zu integrieren, um intelligente Testgeräte zu entwickeln und uns in Richtung Digitalisierung und intelligentes Testen zu entwickeln.“
Herr Chunlei, Leiter der Abteilung für Ausrüstungsforschung und -entwicklung des Shanghai Motor Vehicle Testing Center, betont in seiner Rede: „Ich freue mich sehr, dass KUKA und SRI der Innovationsplattform iTest beitreten können. Unsere Testausrüstung muss intelligenter werden, sonst wird unsere Entwicklung durch andere eingeschränkt. Durch die Teilnahme von KUKA und SRI werden wir immer stärker und der Weg wird immer breiter.“
Dr. Huang, Präsident von Sunrise Instruments, bedankte sich herzlich bei den Gästen. Dr. Huang sagte, dass SRI Kraftsensoren als Kernstück nutzt und sich von Bauteilen zu aktuellen Roboterschleifsystemen und Automobilprüfsystemen entwickelt hat. Ich bin meinen Freunden aus allen Gesellschaftsschichten für ihre Unterstützung von SRI sehr dankbar. Ich freue mich sehr über die Gründung unseres gemeinsamen Labors mit KUKA und SAIC. „Wir wollen kein Labor sein, das weiß, wie man PPT schreibt, wir müssen etwas Konkretes tun.“
SRI wird künftig verstärkt in KUKA und SAIC investieren und sich der Softwareintegration intelligenter Kraft- und Sichtsteuerungen widmen. In der Robotikbranche bietet SRI Komplettlösungen für Integratoren und Endkunden an – von Schleif- und Polierwerkzeugen über Prozesse, Methoden bis hin zu Systemen. In der Automobilindustrie konzentriert sich SRI auf Sensoren, Lösungen für strukturelle Haltbarkeitstests, Datenerfassung und -analyse bis hin zu intelligenten Fahrrobotern. SRI engagiert sich für die Entwicklung der Roboterschleifindustrie und die intelligentere Automobilprüfindustrie.
Herr Chu, Key Account Manager für die KUKA-Automatisierungsindustrie, hielt einen Vortrag zum Thema „Kuka Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Case Sharing“ und stellte KUKAs Technologie, Lösungen und Praxisbeispiele im Bereich Schleifen und Kraftregelung vor. KUKA-Roboter verfügen über ein komplettes FTC-Kraftregelungssoftwarepaket mit sechsachsigen Kraftsensoren für Kunden weltweit. KUKA hat im vergangenen Jahr außerdem das Roboter-Schleifanwendungspaket „Ready2Grinding“ auf den Markt gebracht und arbeitet derzeit an mehreren Schleifprojekten.
Herr Lian, Manager von SAIC Passenger Vehicle, hielt eine Rede zum Thema „Digitalisierung · Smart Test“, in der er das intelligente Testsystem und die Robotergruppe sowie die Entwicklungsrichtung und andere wichtige Errungenschaften des iTest-Innovationsstudios vorstellte.
Herr Hui von SAIC Volkswagen hielt eine Rede zum Thema „Digitale Transformation der Fahrzeugintegration und Testzertifizierung von SAIC Volkswagen“ und stellte die technischen Errungenschaften und Entwicklungserfahrungen von SAIC Volkswagen in Richtung Digitalisierung vor.
Das KUKA Roboter-Schleifsystem mit integrierter Kraftregelung und Bildverarbeitungstechnologie wurde vor Ort vorgeführt. Die Werkstücke wurden zufällig platziert. Das System erkannte die Schleifposition durch 3D-Bildverarbeitung und plante automatisch den Schleifpfad. Der kraftgeregelte, schwebende Schleifkopf wurde zum Polieren des Werkstücks verwendet. Das Schleifwerkzeug verfügt nicht nur über eine kraftgeregelte Schwebefunktion, sondern kann auch automatisch zum Austausch verschiedener Schleifmittel gewechselt werden, was die Anwendung des Terminals erheblich erleichtert.
Auch das KUKA-Robotersystem zum Schleifen und Polieren von Blechschweißnähten wurde vor Ort vorgeführt. Das System verfügt über eine axiale Kraftregelung. Die Vorderseite ist mit einem Polierwerkzeug mit doppelter Abtriebswelle ausgestattet, wobei ein Ende mit einer Schleifscheibe und das andere mit einer Polierscheibe ausgestattet ist. Diese Methode mit einfacher Kraftregelung und doppelter Schleifwirkung reduziert die Kosten für den Anwender effektiv.
Vor Ort wurden außerdem zahlreiche SRI-Sechsachsen-Kraftsensoren, Gelenkdrehmomentsensoren für kollaborative Roboter und Kraftsteuerungs-Schleifwerkzeuge ausgestellt.