iBG50 Stor intelligent kraftstyringsbæltemaskine

Den intelligente kraftstyrede båndsliber er uafhængigt udviklet af SRI. Båndsliberen er installeret på jorden, og robotten griber emnet til slibning og polering. Kraftstyring opnås med iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control kan flyde med en konstant kraft. Den integrerer en kraftsensor og en forskydningssensor til at registrere parametre som slibekraft og flydeposition i realtid. iGrinder® har et uafhængigt styresystem, der ikke kræver eksterne programmer for at deltage i styringen. Robotten behøver kun at bevæge sig i henhold til det forudindstillede spor, og kraftstyrings- og flydefunktionerne udføres af iGrinder® selv. Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og iGrinder® kan automatisk opretholde et konstant slibetryk.

Design med flere slibebånd
To bånd medfølger. Én båndmaskine til flere processer.

Kompensation af remspænding
Slibetrykket styres af iGrinder, og båndspændingen påvirker ikke slibekraften.

Detektion af formalingsmængde
Integreret forskydningssensor, der automatisk kan registrere formalingsmængden.