"No serem un laboratori de PPT!"
----President de SRI, Dr. Huang
El "Laboratori de mòlta intel·ligent SRI-KUKA" i el "Laboratori d'innovació SRI-iTest" van celebrar una gran cerimònia de llançament a la seu de SRI Instruments a Xangai el 28 d'abril de 2021. Qi Yiqi, director general de vendes de robòtica KUKA a la Xina, Ding Ning, director de la indústria d'automatització d'equips i electrònica de KUKA Robotics Xina, Yao Lie, director sènior de vehicles de passatgers SAIC, Li Chunlei, director del departament d'R+D d'equips del Centre de proves de vehicles de motor de Xangai, i representant de l'equip de robots KUKA, representants de l'equip iTest i més de 60 convidats dels sectors de l'automoció, les proves, la robòtica, l'automatització i els mitjans de comunicació van assistir a la cerimònia de llançament per presenciar junts aquest emocionant moment.
La Sra. Yiqi, directora general del negoci de vendes de robots de KUKA Xina, va felicitar calorosament l'establiment del laboratori en el seu discurs i va dir: "En el futur, esperem que KUKA pugui treballar amb SRI per afegir dispositius de control de força, dispositius de visió i dispositius AVG als robots, proporcionar productes d'aplicació més fiables i eficients per a tots els àmbits de la vida, promoure conjuntament la realització de la industrialització i la intel·ligència, i també contribuir a la fabricació intel·ligent de la Xina".
El Sr. Lie, gerent sènior de SAIC Passenger Vehicle, va assenyalar en el seu discurs: "iTest Innovation Studio es va establir el 2018. Les unitats membres inclouen SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim i SAIC Hongyan. En els darrers anys, iTest i KUKA han cooperat molt bé en les proves d'automòbils. Vam començar a cooperar amb SRI fa 10 anys. Originalment utilitzàvem sensors de força importats. En els darrers 10 anys, hem utilitzat els sensors de força de tres eixos de SRI, que han funcionat bé. Supera el problema de quedar-se encallat per dificultats tècniques. En el futur, les dues parts continuaran cooperant per integrar la força, la visió i l'oïda a la plataforma d'iTest per desenvolupar equips de prova intel·ligents i desenvolupar-se en la direcció de la digitalització i les proves intel·ligents".
El Sr. Chunlei, director del departament d'R+D d'equips del Centre de proves de vehicles de motor de Xangai, va destacar en el seu discurs: "Estic molt content que KUKA i SRI puguin unir-se a la plataforma d'innovació iTest. Els nostres equips de prova han de ser més intel·ligents, o el nostre desenvolupament es veurà limitat per altres. Amb la participació de KUKA i SRI, la nostra força es farà cada cop més forta, i el camí es farà cada cop més ample".
El Dr. Huang, president de Sunrise Instruments, va expressar el seu sincer agraïment als convidats. El Dr. Huang va dir que SRI pren els sensors de força com a nucli i ha evolucionat des de peces fins al sistema de mòlta robòtica actual i al sistema de proves d'automoció. Estic molt agraït als amics de tots els àmbits de la vida pel seu suport a SRI. Estic molt content que s'hagi establert el nostre laboratori conjunt amb KUKA i SAIC. "No volem ser un laboratori que sàpiga escriure PPT, hem de fer alguna cosa real".
En el futur, SRI continuarà augmentant la inversió per ajudar KUKA i SAIC i està compromesa amb la integració de programari de control intel·ligent de força i visió. En la indústria de la robòtica, SRI ofereix solucions globals per a integradors i clients finals, des d'eines, processos, mètodes i sistemes de mòlta/polit. En la indústria de l'automòbil, SRI se centra en sensors, solucions de prova de durabilitat estructural, recopilació i anàlisi de dades, fins a robots de conducció intel·ligents. SRI es compromet a contribuir al desenvolupament de la indústria de la mòlta robòtica, així com a la intel·ligentització de la indústria de proves d'automòbils.
El Sr. Chu, gerent de comptes clau de la indústria d'automatització d'equips KUKA, va fer una xerrada sobre "Compartició de casos d'aplicació de rectificat i control de força intel·ligent de robots KUKA", presentant la tecnologia, les solucions i els casos reals de KUKA en el camp del rectificat i el control de força. Els robots KUKA disposen d'un paquet complet de programari de control de força FTC amb sensors de força de sis eixos per donar servei a clients de tot el món. KUKA també va llançar el paquet d'aplicació de rectificat de robots "Ready2Grinding" l'any passat, i ara hi ha diversos projectes de rectificat en curs.
El Sr. Lian, gerent de SAIC Passenger Vehicle, va pronunciar un discurs amb el lema "Digitalització · Prova intel·ligent", presentant el sistema de proves intel·ligent i el grup de robots, així com la direcció de desenvolupament i altres èxits principals de l'estudi d'innovació iTest.
El Sr. Hui de SAIC Volkswagen va pronunciar un discurs amb el tema "Transformació digital de la integració i certificació de proves de vehicles de SAIC Volkswagen", presentant els èxits tècnics i l'experiència de desenvolupament de SAIC Volkswagen en la direcció de la digitalització.
El sistema de rectificat amb robot KUKA que integra control de força i tecnologia de visió es va demostrar in situ. Les peces es van col·locar aleatòriament. El sistema va reconèixer la posició de rectificat mitjançant visió 3D i va planificar automàticament la trajectòria. El capçal de rectificat flotant controlat per força es va utilitzar per polir la peça. L'eina de rectificat no només inclou una funció flotant controlada per força, sinó que també es pot canviar automàticament per substituir diferents abrasius, cosa que facilita enormement l'aplicació terminal.
També es va fer una demostració al lloc dels fets del sistema robotitzat KUKA, utilitzat per al polit i esmolat de soldadures de xapa metàl·lica. El sistema adopta un control de força flotant axial. La part frontal està equipada amb una eina de polit de doble eix de sortida, un extrem està equipat amb una mola i l'altre està equipat amb una mola de polit. Aquest mètode de doble abrasiu amb control de força únic redueix eficaçment el cost de l'usuari.
També es van exhibir al lloc molts sensors de força de sis eixos SRI, sensors de parell d'articulacions de robots col·laboratius i eines de rectificat de control de força.