Сімпозіум па кіраванні сілай у робататэхніцы мае на мэце забяспечыць платформу для ўзаемадзеяння спецыялістаў па кіраванні сілай і спрыяць распрацоўцы тэхналогій і прыкладанняў рабатызаванага кіравання сілай. Да ўдзелу запрашаюцца кампаніі-робататэхнікі, універсітэты, навукова-даследчыя ўстановы, спецыялісты ў галіне робататэхнікі і аўтаматызацыі, канчатковыя карыстальнікі, пастаўшчыкі і СМІ!
Тэмы канферэнцыі ўключаюць паліроўку і шліфоўку з кіраваннем сілай, інтэлектуальных робатаў, рэабілітацыйных робатаў, гуманоідных робатаў, хірургічных робатаў, экзашкілеты і інтэлектуальныя робаты-платформы, якія інтэгруюць некалькі сігналаў, такіх як сіла, перамяшчэнне і зрок.
У 2018 годзе ў першым сімпозіуме прынялі ўдзел больш за 100 экспертаў і навукоўцаў з розных краін. У гэтым годзе на сімпозіум таксама будзе запрошана больш за 100 экспертаў з прамысловасці, што дасць удзельнікам выдатную магчымасць падзяліцца сваім вопытам у галіне кіравання рабатызаванымі сіламі, вывучыць прамысловыя магчымасці іх прымянення і патэнцыйнае супрацоўніцтва.
Арганізатар
Прафесар Цзяньвэй Чжан
Дырэктар Інстытута мультымадальных тэхналогій Гамбургскага ўніверсітэта, Германія, член Гамбургскай акадэміі навук, Германія
Віцэ-старшыня праграмы ICRA2011, старшыня канферэнцыі Міжнароднай асацыяцыі інжынераў па электратэхніцы і электроніцы па пытаннях мультысенсарнага зліцця 2012 года, старшыня Сусветнай канферэнцыі па інтэлектуальных робатах IROS2015, старшыня форуму інтэлектуальных робатаў Хуцзян HCR2016, HCR2018.
Доктар Ёрк Хуан
Прэзідэнт Sunrise Instruments (SRI)
Вядучы ў свеце эксперт па шматвосевых датчыках сілы з багатым вопытам у галіне датчыкаў сілы і паліроўкі кантролю сілы. Былы галоўны інжынер амерыканскай FTSS (вядучай у свеце кампаніі па вытворчасці манекенаў для аўтамабільных аварыях) распрацаваў большасць шматвосевых датчыкаў сілы FTSS. У 2007 годзе ён вярнуўся ў Кітай і заснаваў Sunrise Instruments (SRI), што прывяло да таго, што SRI стала глабальным пастаўшчыком ABB, і выпусціў інтэлектуальную шліфавальную галоўку iGrinder з кіраваннем сілай.
Парадак дня
| 16.09.2020 | 9:30 - 17:30 | 2-гі сімпозіум па кіраванні сілай у робататэхніцы & Канферэнцыя карыстальнікаў SRI
|
| 16.09.2020 | 18:00 - 20:00 | Аглядная экскурсія па Шанхайскай набярэжнай на яхце і вячэра з падзякай за кліента |
| Тэмы | Спікер |
| Метад кіравання сілай штучнага інтэлекту ў інтэлектуальнай рабатызаванай сістэме | Доктар Цзяньвэй Чжан Дырэктар Інстытута мультымадальных тэхналогій,Гамбургскі ўніверсітэт, Член Гамбургскай акадэміі навук, Германія |
| Тэхналогія шліфавання з кіраваннем сілай робата KUKA | Сяасян Чэн Менеджэр па развіцці паліравальнай прамысловасці КУКА |
| Тэхналогія кіравання сілай робата ABB і метад шліфавання зварных швоў аўтамабіляў | Цзянь Сюй Інжынер па даследаваннях і распрацоўках АББ |
| Выбар і прымяненне абразіваў для шліфавальных інструментаў для робатаў | Чжэньі Ю 3MЦэнтр даследаванняў і распрацовак (Кітай) |
| Адаптацыя да навакольнага асяроддзя біянічнага робата тыпу «нага-ступня» на аснове шматмернага ўспрымання сілы
| Прафесар Чжанго Ю Прафесар Пекінскі тэхналагічны інстытут |
| Даследаванні па планаванні і кіраванні сіламі пры працы робата | Доктар Чжэньчжун Цзя Асацыяваны навуковы супрацоўнік/навуковы кіраўнік дактарантуры Паўднёвы ўніверсітэт навукі і тэхналогій
|
| Работаграфічная рабочая станцыя для паліроўкі і зборкі на базе 6-восевага датчыка сілы | Доктар Ян Пан Асацыяваны навуковы супрацоўнік/навуковы кіраўнік дактарантуры Паўднёвы ўніверсітэт навукі і тэхналогій |
| Прымяненне датчыка сілы ў кіраванні сілай гідраўлічна прываднога чатырохногага робата | Доктар Хуэй Чай Асацыяваны даследчык Цэнтр робататэхнікі Шаньдунскага ўніверсітэта |
| Сістэма дыстанцыйнай ультрагукавой дыягностыкі і яе прымяненне | Доктар Ліньфэй Сюн Дырэктар па даследаваннях і распрацоўках Хуада (MGI)Медыцынскія тэхналогіі Юньін |
| Тэхналогія кантролю сіл і яе прымяненне ў інклюзіўным супрацоўніцтве | Доктар Сюн Сюй Тэхнічны дырэктар JAKA Robotics |
| Прымяненне кіравання сілай у саманавучальным праграмаванні робатаў | Бернд Лахмайер Генеральны дырэктар Франка Эміка |
| Тэорыя і практыка інтэлектуальнай паліроўкі робатамі | Доктар Ёрк Хуан Прэзідэнт Sunrise Instruments (SRI) |
| Рабатызаваная інтэлектуальная платформа для паліроўкі, якая аб'ядноўвае сілу і зрок | Доктар Юньі Лю Старэйшы інжынер-праграміст Sunrise Instruments (SRI) |
| Новая распрацоўка шасцімерных датчыкаў сілы і крутоўнага моманту ў суставах робата | Мінфу Тан Кіраўнік інжынернага аддзела Sunrise Instruments (SRI) |
Заклік да дакладаў
Запыт на прадстаўленне дакладаў па тэхналогіі кіравання сілай робатаў і кейсаў па ўжыванні кіравання сілай ад прадпрыемстваў, універсітэтаў і навукова-даследчых устаноў. Усе даклады і выступы, якія будуць прадстаўлены, атрымаюць шчодрыя прызы, прадастаўленыя SRI і апублікаваныя на афіцыйным сайце SRI.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
Заклік да выстаў
Sunrise Instruments (SRI) створыць спецыяльную пляцоўку для дэманстрацыі прадукцыі кліентаў на Кітайскай прамысловай выставе 2020 года, і кліенты могуць прынесці свае экспанаты.
Калі вы зацікаўлены, звяжыцеся з Дэонам Цінам па адрасеdeonqin@srisensor.com
Рэгістрацыя
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
Мы з нецярпеннем чакаем сустрэчы з вамі!
Транспарт і гатэлі:
1. Адрас гатэля: Primus Hotel Shanghai Hongqiao, No. 100, Lane 1588, Zhuguang Road, Xujing Town, Qingpu District, Shanghai.
2. Гатэль знаходзіцца ў 10 хвілінах хады ад Нацыянальнага выставачнага і канферэнц-цэнтра, дзе ў той жа час будзе праходзіць Кітайская міжнародная прамысловая выстава 2020 года. Калі вы едзеце на метро, калі ласка, сядзьце на лініі 2, станцыя Усходні Цзіндун, выхад 6. Ад станцыі да гатэля 10 хвілін хады. (Глядзіце карту ў дадатку)