• page_head_bg

Маҳсулот

M43XX: 6 меҳвари F / T Cell Load барои барномаҳои саноатӣ

Силсилаи M43XX махсус барои барномаҳои роботсозии саноатӣ тарҳрезӣ шудааст. Силсила доираи васеи иқтидорҳои қувва ва моменти моментро барои интихоби онҳо таъмин мекунад. Он дорои версияҳои гуногун барои талаботҳои гуногун мебошад, масалан, версияи ҳамгирошудаи пурқувваткунандаи пасти садо, версияи маҷмӯии системаи ба даст овардани маълумот, версияҳои холӣ ва сахт, версияҳои IP64 ва IP65 ва версияҳои гуногуни интерфейси коммуникатсионӣ.

Диаметр:60мм - 280мм
Иқтидори:50 – 30000Н
ғайрихаттӣ:0,5%
Гистерезис:0,5%
Crossstalk:<2,5%
Аз ҳад зиёд:300%-1000%
Муҳофизат:IP60; IP64; IP65
Сигналҳо:Натиҷаҳои аналогӣ; Натиҷаҳои рақамӣ
Усули ҷудошуда:Дар варақаи мушаххас нишон дода шудааст
Мавод:Пулоди Зангнамезадагӣ
Ҳисоботи калибрченкунӣ:Таъмин карда шудааст
Кабел:Дохил карда шудааст


Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Тавсифи

Усули ҷудокунии сигнали табдилдиҳанда дар варақаи мушаххас нишон дода шудааст. Барои моделҳое, ки аз ҷиҳати сохторӣ ҷудо шудаанд, алгоритми ҷудокунӣ талаб карда намешавад. Барои моделҳое, ки аз матритса ҷудо карда шудаанд, ҳангоми таҳвил матритсаи ҷудокунии 6X6 барои ҳисоб дар варақаи калибрченкунӣ пешбинӣ шудааст.

Стандарти IP60 барои истифода дар муҳити чанголуд аст. Сатҳи IP64 аз пошидани об муҳофизат карда шудааст. Сатҳи IP65 аз пошидани об муҳофизат карда шудааст.

Васлаки ноқил, тавассути сӯрох ва мавқеъи буранда метавонад танзим карда шавад, агар мо фазои мавҷударо дар барномаи шумо ва чӣ гуна шумо ният доред, ки сенсорро ба ҷузъҳои дахлдор насб кунед.

Плитаҳои васлкунӣ/адаптерҳо барои KUKA, FANUC ва роботҳои дигарро таъмин кардан мумкин аст.

Барои моделҳое, ки дар тавсиф AMP ё DIGITAL нишон дода нашудаанд, онҳо дорои диапазони милливольти шиддати паст мебошанд. Агар системаи ба даст овардани маълумот (DAQ) ё PLC-и шумо сигнали аналогии пурқувватро талаб кунад (яъне: 0-10V), ба шумо як пурқувваткунанда барои пули ченак лозим мешавад. Агар PLC ё DAQ-и шумо баромади рақамиро талаб кунад ё агар шумо ҳоло системаи ба даст овардани маълумот надошта бошед, аммо мехоҳед сигналҳои рақамиро ба компютери худ хонед, қуттии интерфейси ба даст овардани маълумот ё тахтаи ноҳиявӣ лозим аст.

Системаи пурқувваткунандаи SRI ва ба даст овардани маълумот:
1. Версияи ҳамгирошуда: AMP ва DAQ метавонанд барои онҳое, ки OD аз 75 мм калонтаранд, муттаҳид карда шаванд, ки барои ҷойҳои паймон фазои хурдтар пешниҳод мекунанд. Барои тафсилоти бештар бо мо дар тамос шавед.
2. Версияи стандартӣ: щуввазиёдкунӣ SRI M8301X. Қуттии интерфейси ба даст овардани маълумот SRI M812X. Шӯрои ноҳиявии ба даст овардани маълумот SRI M8123X.

Маълумоти бештарро дар дастури истифодабарандаи SRI 6 Axis F/T Sensor ва Дастури истифодабарандаи SRI M8128 пайдо кардан мумкин аст.

Ҷустуҷӯи модел:

 

Модели Тавсифи Диапазони андозагирӣ (N/Nm) Андоза (мм) Вазн ВАРАҚАИ СПЕКТ
FX, FY FZ MX, MY MZ OD Баландӣ ID (Кг)
M4312B1 6 меҳвари LC ҷуфтшуда 10MM ғафс F80N 80 80 1.2 1.2 47.1 40 * 0,03 Зеркашӣ кунед
M4312G3 3 меҳвари мураббаъ LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Зеркашӣ кунед
M4312G3A 3 меҳвари мураббаъ LC 32X32X16MM F300N 300 300 NA NA 32 16 * 0,01 Зеркашӣ кунед
M4312G4 3 меҳвари мураббаъ LC 32X32X12MM F500N 500 500 NA NA 32 32 * 0,06 Зеркашӣ кунед
M4312G5 3 меҳвари мураббаъ LC 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Зеркашӣ кунед
M4312G5A 3 меҳвари мураббаъ ҳуҷайраи сарборӣ 32X39X19MM F300N 300 300 NA NA 32 39 * 0,01 Зеркашӣ кунед
M4312G6 3 меҳвари мураббаъ LC 35X39X19MM F300N 300 300 NA NA 35 39 *
0,01 Зеркашӣ кунед
M4312G7 3 меҳвари мураббаъ ҳуҷайраи сарборӣ 32X32X12MM F600N 500 500 NA NA 32 32 12 0,06 Зеркашӣ кунед
M4312H 6 меҳвари даврашакл LC OUPLED D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Зеркашӣ кунед
M4312H1 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Зеркашӣ кунед
M4312H1-ST 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D35MM F500N 500 500 9 9 36 21 * 0,07 Зеркашӣ кунед
M4312К1 6Меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D35MM F200N 200 200 30 30 35 21 * 0.04 Зеркашӣ кунед
M4312K2 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D35MM F150N 150 150 15 15 35 21 * 0,04 Зеркашӣ кунед
M4312K3 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D35MM F500N 200 200 30 30 35 21 * 0.10 Зеркашӣ кунед
M4312M1C 6 меҳвари даврашакл LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26.5 * 0,17 Зеркашӣ кунед
M4312M1C1 6 меҳвари даврашакл LC D45MM F300N ETHERCAT 300 300 30 30 45 26.5 * 0,15 Зеркашӣ кунед
M4313A 6 меҳвари LC D85MM F100N МЕТАВОНЕД & RS232 100 200 8 8 85 26.5 * 0,01 Зеркашӣ кунед
M4313A1 6 меҳвари LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0,23 Зеркашӣ кунед
M4313T2R 6 меҳвари даврашакл LC D83MM DIGITAL (USB) баромад 300 300 30 30 81 41.7 31.5 0,40 Зеркашӣ кунед
M4314A 6 меҳвари LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.30 Зеркашӣ кунед
M4314A1 6 меҳвари сарборӣ бо OL истгоҳҳо D104MM F165N IP65 EtherCAT 165 495 15 15 104 40 * 1,50 Зеркашӣ кунед
M4314A3 6 меҳвари LC БО OL СТОП 8AMP D104MM F165N IP65 165 165 15 15 104 40 * 1.60 Зеркашӣ кунед
M4314AC 6 меҳвари LC бо баромади OL ТОҶИКИСТОН ETHERCAT D104MM F165N 165 495 15 15 104 40 * 1.40 Зеркашӣ кунед
M4314AC1 6 меҳвари БАРҶОМ БО OL ТОҶИКИСТОН ETHERCAT баромади D104MM F165N IP65 165 495 15 15 104 40 * 1.40 Зеркашӣ кунед
M4314B 6 меҳвари борбардорӣ бо OL истгоҳҳо ва AMP D104MM F330N IP65 330 990 30 30 104 40 * 1,50 Зеркашӣ кунед
M4314C 6 меҳвари боркунӣ бо OL истгоҳҳо ва AMP D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,70 Зеркашӣ кунед
M4314C2 6 меҳвари ячейкаи сарборӣ бо таваққуф ва AMP D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1,50 Зеркашӣ кунед
M4314C3 6 меҳвари LC бо OL истгоҳҳо ва D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Зеркашӣ кунед
M4314CC 6 меҳвари LC бо баромади OL STOPSETHERCAT D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Зеркашӣ кунед
M4314CC1 6 AXS ЯЧЕКИ БОРКУНАНДА БО OL STOPS ETHERCAT БАРҶОИ D104MM F660N IP67 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Зеркашӣ кунед
M4314H 6 меҳвари боркунӣ бо OL истгоҳҳо ва AMP D168MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5.80 Зеркашӣ кунед
M4314H1 6 меҳвари боркунӣ бо OL истгоҳҳо ва AMP D168MM F2500N IP65 2500 2500 400 400 168 62 * 5.80 Зеркашӣ кунед
M4314H2 6 меҳвари сарборӣ CELL D168MM F3000N IP65 3000 4000 150 150 168 62 * 5.80 Зеркашӣ кунед
M4314H3 6 меҳвари ячейкаи сарборӣ бо таваққуф ва AMP D168MM F2500N IP65 2500 6250 400 400 168 62 * 5.80 Зеркашӣ кунед
M4314HC 6 меҳвари LC бо баромади OL ТОҶИКИСТОН ETHERCAT D168MM F2500N 2500 6250 400 400 168 62 * 6.00 Зеркашӣ кунед
M4314S2 6 меҳвари LC D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314S3A 6 меҳвари LC D199MM F7200N IP65 7200 18 000 1400 1400 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314L 6 меҳвари LC бо таваққуф & D199MM F7200N 7200 18 000 1400 1400 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314LC 6 меҳвари LC БО OL Стоп 8 AMP D199MM F7200N IP65 7200 18 000 1400 1400 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314LZ 6 меҳвари LC БО OL СТОПС&D232MM F7200N IP65 7200 18 000 1400 1400 232 68 * 12.2 Зеркашӣ кунед
M4314K 6 меҳвари LC бо таваққуф & D199MM F3600N 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314KC 6 меҳвари LC БО OL СТОПС&D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314M 6 меҳвари даврашакл сарбории CELL D280MM F7500N 7500 15000 3000 3000 280 55 110 16.2 Зеркашӣ кунед
M4314S2 6 меҳвари ячейкаи сарборӣ бо таваққуф ва AMP D199MM F3600N IP65 3600 9000 700 700 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4314S2A 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ САРБОЗИИ ЯЧЕКИ D199MM F3600N IP65 ETHERNET OUTPUT TCP 3600 9000
700 700 199 65 * 8.60 Зеркашӣ кунед
M4324A 6 меҳвари LC D68MM F300N EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.30 Зеркашӣ кунед
M4324A1 6 меҳвари LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0.30 Зеркашӣ кунед
M4324A3X 3 меҳвари мудаввар ҳуҷайраи сарборӣ ба ҳам пайваст D68MM F300N БАРОИ РАҚАМӢ IP54 300 300 * * 68 30 17 0,20 Зеркашӣ кунед
M4324B 6 меҳвари LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Зеркашӣ кунед
M4324R 6 меҳвари LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0,78 Зеркашӣ кунед
M4325B 6 меҳвари LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Зеркашӣ кунед
M4325BT1 6 меҳвари даврашакл LC пайвастшуда D91MM F200N ДИГТАЛИИ БАРОМАД IP64 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Зеркашӣ кунед
M4325K 6 меҳвари LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325K1 6 меҳвари LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325P 6 меҳвари LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Зеркашӣ кунед
M4325Q 6 меҳвари LC D91MM F200N AMP 200 400 20 20 91 31 * 0,66 Зеркашӣ кунед
M4325M 6 меҳвари LC D91MM F400N AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325M1 6 меҳвари даврашакл LC пайвастшуда D91MM F400N БАРҶОИ АНАЛОГИ IP65 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325N 6 меҳвари LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325N2 6 меҳвари LC D91MM F100N EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Зеркашӣ кунед
M4325N3X 3 меҳвари даврии LC пайвастшуда D91MM F200N EtherCAT IP65 200 400 NA НА 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325N4 6 меҳвари LC D91MM F50N EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Зеркашӣ кунед
M4325N5 6 меҳвари LC D91MM F200N EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0,70 Зеркашӣ кунед
M4325N6 6 меҳвари даврии LC пайвастшуда D91MM F400N EtherCAT IP65 100 200 10 10 91 31 * 0,70 Зеркашӣ кунед
M4325N7A 6 меҳвари даврии LC пайвастшуда D91MM F400N EtherCAT IP65 400 800 22 22 91 36.5 * 0,70 Зеркашӣ кунед
M4325R 3 меҳвари LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.30 Зеркашӣ кунед
M4325R1 3 меҳвари LC D100MM FZ8000N 6000 8000 NA NA 100 30 * 1.30 Зеркашӣ кунед
M4325R1P 3 меҳвари LC D100MM FZ8000N IP65 6000 8000 NA NA 100 30 * 1.30 Зеркашӣ кунед
M4325S 3 меҳвари LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.30 Зеркашӣ кунед
M4325T1 2 меҳвари LC D100 × 100MM F500N AMP 500 500 NA NA 100 20 * 1.20 Зеркашӣ кунед
M4336A 6 меҳвари LC D91MM F130N AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Зеркашӣ кунед
M4341A 6 меҳвари даврашакл LC 60 × 60MM F9N 9 10 0.3 0,15 60 15 * 0.10 Зеркашӣ кунед
M4341B 6 меҳвари даврашакл LC 60 × 60MM F13N 13 20 1.2 0.6 60 15 * 0.10 Зеркашӣ кунед
M4341C 6 меҳвари даврашакл LC 60 × 60MM F25N 25 50 2.5 2.5 60 15 * 0.10 Зеркашӣ кунед
M4342R1 6 меҳвари LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.90 Зеркашӣ кунед
M4342R2 6 меҳвари LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.90 Зеркашӣ кунед
M4344A 6 меҳвари LC D180MM F400N AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.60 Зеркашӣ кунед
M4344A10 6Меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D180MM F400N 400 400 120 120 250 67.2 0 1.60 Зеркашӣ кунед
M4344B 6 меҳвари LC D180MM F800N AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.60 Зеркашӣ кунед
M4344B1P 6Меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D180MM F800N 800 800 120 120 180 37.2 85 1.30 Зеркашӣ кунед
M4344B9 6 меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D180MM F800N 800 1600 120 120 180 37.2 85 4.00 Зеркашӣ кунед
M4344B10 6 меҳвари CIRCULAR LC 250X250 F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 120 120 250 67.2 * 6,75 Зеркашӣ кунед
M4344C 6 меҳвари LC D180MM F1600N AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344C4 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37.2 * 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344CC 6 меҳвари LC БО OL ҚАТЪИ ETHERCAT баромади D104MM F660N IP65 660 1980 60 60 104 40 * 1.41 Зеркашӣ кунед
M4344CP 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D180MM F1600N 1600 1600 240 240 180 37.2 * 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344D 6 меҳвари LC D180MM F3200N AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344D4 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D80MME 600N 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344D6 6 меҳвари даврии LC пайвастшуда D180MM F4500N AMP 4500 4500 700 700 180 37.2 85 3.10 Зеркашӣ кунед
M4344R 6 меҳвари LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.70 Зеркашӣ кунед
M4344R2 6 меҳвари LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.70 Зеркашӣ кунед
M4344R3 6 меҳвари LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.70 Зеркашӣ кунед
M4344R4 6 меҳвари LC D180MM F5KN AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.70 Зеркашӣ кунед
M4344R5C 6 меҳвари даврии LC ЧУДО ШУД ETHERCAT БАРОИ D180MM F6kN 4000 6000 1000 500 180 60 * 8.00 Зеркашӣ кунед
M4344R5C-3X 3 меҳвари даврии LC ЧУДО ШУД ETHERCAT БАРОИ D180MM F6kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8.00 Зеркашӣ кунед
M4344R7C-3X 3БАРҶОИ ТЕРКАТ ЧУДО КАРДАНИ МАХХИ ДАВРАИ LC D180MM F6kN 4000 6000 NA NA 180 60 * 8.10 Зеркашӣ кунед
M4344T2 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Зеркашӣ кунед
M4344T2B 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Зеркашӣ кунед
M4344T2C 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM UDP & RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Зеркашӣ кунед
M4344T3 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.20 Зеркашӣ кунед
M4344T4 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.20 Зеркашӣ кунед
M4344T7 6 меҳвари РОБОТ БАЗАИ LC D190MM F100N 100 100 150 150 190 36 85 1,92 Зеркашӣ кунед
M4346N 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D280MM F42KN 42000 42000 15000 15000 280 60 80 19.0 Зеркашӣ кунед
M4346M 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D250MM F33KN 33000 33000 8280 8280 250 60 80 14.9 Зеркашӣ кунед
M4346M1 6 меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D250MM F5000N 5000 5000 3000 3000 250 60 80 14.7 Зеркашӣ кунед
M4347B 6 меҳвари LC D280MM F4000N AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347B4 6 меҳвари даврашакл LC D280MM F4000N 2000 2000 400 400 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347B4E 6Меҳвари даврии сарборӣ CELL D280MM F4000N IP65 2000 2000 400 400 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D 6 меҳвари LC D280MM F15KN AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D1 6 меҳвари LC D280MM F15KN AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10.0 Зеркашӣ кунед
M4347D2 6AXIS LC D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 55 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D5 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D280MM F5KN 50000 50000 20000 20000 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D6 6 меҳвари LC D280MM F6KN AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D6A 2 меҳвари даврашакл LC D280MM NA 12000 NA 2500 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D6B UNIAXIAL CIRCULAR LC D280MM NA 12000 NA NA 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D7 6 меҳвари даврашакл LC ҷуфтшуда D280MM F3600N 3600 9000 1000 1000 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D8 6 меҳвари даврии LC пайвастшудаи D280MM F4000N NOAMPLIFIER 1000 4000 1000 400 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347D9 6 меҳвари даврашакл LC пайвастшуда D280MM F4000N АМЛИФИКАТОР НАДОРАД 1000 4000 1000 400 280 51 * 9.60 Зеркашӣ кунед
M4347D10 6 меҳвари LC D2850MM F150N НЕ AMP 100 150 20 20 280 66 * 6.60 Зеркашӣ кунед
M4347D11 6 меҳвари даврашакл сарбории ҳуҷайра D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 39 * 10.2 Зеркашӣ кунед
M4347K 6 меҳвари LC D280MM F6KN AMP DECOUPLED 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347K1 6 меҳвари даврии LC пайвастшуда D280MM F6000N AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347K3 6 меҳвари даврашакл LC пайваст D280MM F6KN 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед
M4347M 6 меҳвари LC D280MM F15KN AMP DECOUPLED 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.90 Зеркашӣ кунед

  • гузашта:
  • Баъдӣ:

  • Паёми худро гузоред:

    Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо бифиристед.