iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 zamenljiv stroj za direktno brušenje z nadzorom sile

ICG03 je popolnoma intelektualno lastniška inteligentna polirna oprema, ki jo je predstavil SRI, s konstantno aksialno silo, ki omogoča plavajoče delovanje, konstantno aksialno silo in prilagajanje v realnem času. Ne zahteva kompleksnega programiranja robota in je "plug and play". Ko je povezan z roboti za poliranje in druge aplikacije, se mora robot premikati le po učni poti, nadzor sile in plavajoče funkcije pa opravi sam iCG03. Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile in ne glede na položaj robota pri poliranju lahko iCG03 samodejno vzdržuje konstanten polirni tlak. Široko se uporablja pri obdelavi različnih kovinskih in nekovinskih materialov, kot so rezkanje, poliranje, odstranjevanje zarobkov, vlečenje žice itd.

Poudarek: Inteligentni nadzor sile, enostavno doseganje konstantne sile poliranja

iCG03 ima vgrajen senzor sile, ki v realnem času meri brusilni tlak in ga posreduje krmilniku sile, ki ga je zagotovil Yuli. Območje krmiljenja sile je od 0 do 500 N, natančnost krmiljenja sile pa je +/- 3 N.

Poudarek. 2 Kompenzacija gravitacije, enostaven nadzor sile poliranja v katerem koli položaju

ICG03 ima vgrajen senzor kota za merjenje podatkov o položaju polirnih orodij v realnem času. Algoritem za kompenzacijo gravitacije v krmilniku sile dinamično kompenzira tlak poliranja na podlagi podatkov senzorja kota, kar robotu omogoča vzdrževanje konstantne sile poliranja v katerem koli položaju.

Poudarek: 3 Inteligentno plavanje, ki kompenzira odstopanja velikosti in se vedno prilega površini obdelovanca

ICG03 združuje plavajočo strukturo in senzor plavajočega položaja s plavajočim hodom 35 mm in natančnostjo merjenja plavajočega položaja 0,01 mm. ICG03 lahko kompenzira odstopanje velikosti +/- 17 mm, kar teoretično pomeni, da lahko kompenzira odstopanje velikosti +/- 17 mm v normalni smeri med potjo robota in dejanskim položajem obdelovanca. Znotraj območja odstopanja velikosti +/- 17 mm poti robota ni treba spreminjati, iCG03 pa se lahko aktivno umakne, da zagotovi stik med abrazivom in površino obdelovanca ter konstanten pritisk.

Poudarek: Visoko zmogljivo in hitro vreteno, enostavno rezkanje in poliranje

iCG03 je opremljen z električnim vretenom z močjo 6 kW in hitrostjo 18000 vrt/min. Vreteno je mazano z mastjo in ima stopnjo zaščite IP54. Hlajeno je z zrakom in ne potrebuje dodatnega tekočega hlajenja, kar izboljša zanesljivost sistema.

Poudarek: 5. Samodejna zamenjava abrazivov, samodejni preklapljanje abrazivov, dokončanje več postopkov

Glavno vreteno, opremljeno z iCG03, ima funkcijo samodejne menjave držala orodja z uporabo držal orodja ISO30 in je opremljeno z različnimi orodji in brusnimi ploščami, kot so rezkarji, diamantne brusne plošče, brusne plošče iz umetne smole, žaluzijske plošče, plošče s tisoč rezili in brusni papir. To omogoča široko uporabo iCG03 pri obdelavi in obdelavi različnih kovinskih in nekovinskih materialov, kot so rezkanje, poliranje, odstranjevanje zarobkov, vlečenje žice itd.

Poudarek: 6 Plug and Play, nastavitev z enim klikom, preprosta in enostavna uporaba, enostavno vzdrževanje

Krmiljenje plavajoče sile neodvisno krmili krmilnik, ki ga zagotavlja Yuli, brez sodelovanja robotskih programov. Aplikacijski inženirji morajo le nastaviti želeno vrednost sile na vmesniku zaslona na dotik krmilnika, polirno silo pa lahko nastavijo tudi v realnem času prek V/I, ethernetne komunikacije, komunikacije Profinet ali komunikacije EtherCAT, kar močno zmanjša delovno obremenitev pri odpravljanju napak in vzdrževanju na kraju samem. V primerjavi s tradicionalno tehnologijo krmiljenja sile se delovna učinkovitost izboljša za več kot 80 %.

Poudarki: 7. Vsestranska namestitev za izpolnjevanje različnih projektnih zahtev

ICG03 podpira več načinov namestitve za različne aplikacije poliranja na industrijskih lokacijah. Silavno krmiljeno plavajoče in vreteno je mogoče namestiti vzporedno, navpično in pod kotom.

Novice

iCG03 zamenljiv stroj za direktno brušenje s krmiljenjem sile

Pustite svoje sporočilo: