M8008– Krmilnik iDAS-VR, ki napaja posamezne module in komunicira z računalnikom prek etherneta ali brezžičnega modula M8020 prek vodila CAN. Vsak sistem iDAS-VR (krmilnik in senzorji) mora imeti en krmilnik M8008. Krmilnik ima en izoliran vhod za signal hitrosti vozila. M8008 zbira digitalizirane podatke iz posameznih senzorskih modulov in jih sinhronizira s hitrostjo vozila. Podatki se nato shranijo v vgrajeni pomnilnik. Hkrati se shranjeni podatki pošljejo v brezžični modul M8020 ali računalnik.
M8020– Brezžični modul iDAS-VR. M8020 zbira podatke iz krmilnika M8008, podatke o vozilu iz OBD in GPS signalov ter jih nato brezžično prenaša na strežnik prek brezžičnega omrežja G3.
M8217– Visokonapetostni modul iDAS-VR ima 8 kanalov z osmimi 6-pinskimi LEMO konektorji. Vhodno napetostno območje je ±15 V. Modul ima programirljivo ojačanje, 24-bitni AD (16-bitni efektivni), kompresijo PV podatkov in frekvenco vzorčenja do 512 Hz.
M8218– Senzorski modul iDAS-VR ima enake lastnosti kot M8127 z vhodno napetostjo ±20 mV.
M8219– Termočlenski modul iDAS-VR, združljiv s termočleni tipa K, ima 8 kanalov z osmimi 6-pinskimi LEMO konektorji. Modul ima programabilno ojačanje, 24-bitni AD (16-bitni efektivni), kompresijo PV podatkov in frekvenco vzorčenja do 50 Hz.