*Dr. Huang, serokê Sunrise Instruments (SRI), vê dawiyê li baregeha nû ya SRI ya li Şanghayê ji hêla Robot Online (Çîn) ve hevpeyvînek pê re hat kirin. Nivîsa jêrîn wergera gotara Robot Online e.
Pêşgotin: Nîv meh beriya destpêkirina fermî ya Laboratuwara Hêrandina Jîr a SRI-KUKA û Laboratuwara Nûjeniya SRI-iTest derbas bûye, me li baregeha sereke ya SRI Shanghai bi York Huang, serok û damezrînerê Sunrise Instruments re hevdîtin kir. Li gorî sernavê "serok", ez tercîh dikim ku ji min re bibêjin Dr. Huang. Dibe ku ev sernav paşxaneya teknîkî ya Dr. Huang, û her weha israra wî û tîmê wî di nûjeniya hilberê de çêtir rave bike.
Performansek dilnizm lê hêja
Berevajî gelek şîrketên berbiçav ên di pîşesaziyê de, SRI xuya dike ku pir kêm-kilît e. Zêdetirî deh salan berî 2007-an, Dr. Huang li Dewletên Yekbûyî bi sêwirandin û pêşvebirina sensorên hêz/torkê yên şeş-eksenî mijûl bû. Ew endezyarê sereke yê FTSS (niha Humanetics ATD) ye ku pêşengê cîhanî di makîneyên qezayên otomobîlan de ye. Sensorên ku ji hêla Dr. Huang ve hatine sêwirandin dikarin di piraniya laboratuarên qezayên otomobîlan ên cîhanê de werin dîtin. Di 2007-an de, Dr. Huang çû Çînê û SRI damezrand, û bû yekane şîrketa li Çînê ku xwedî kapasîteya hilberîna sensorên hêza pir-eksenî ji bo makîneyên qezayên otomobîlan e. Di heman demê de, sensora hêza pir-eksenî di warê ceribandina domdariya otomobîlan de hate nasandin. SRI rêwîtiya xwe di pîşesaziya otomobîlan de bi hevkariya SAIC, Volkswagen û şîrketên din ên otomobîlan dest pê kir.
Di sala 2010an de, pîşesaziya robotîkê gihîştibû qonaxek pêşketineke bilez. Du sal şûnda, SRI bû dabînkerê gerdûnî yê ABB. Dr. Huang sensorek hêzê ya şeş-eksenî bi taybetî ji bo robotên jîr ên ABB pêşxist. Ev sensor niha li gelek welatên cîhanê tê bikar anîn. Ji bilî ABB, SRI bi çend pargîdaniyên din ên navdar ên cîhanî di pîşesaziya robotîkê de jî hevkarî kir. Piştî pêşxistina robotên hevkar û robotên bijîşkî, girêdanên robotan dest pê kirin ku bi sensorên torkê werin stendin. Hevkarê nû yê SRI Medtronic e, ku mezintirîn pargîdaniya alavên bijîşkî ya cîhanê ye. Sensorên SRI di robotên emeliyata zik a Medtronic de hatin entegrekirin. Ev jî nîşanek e ku hilberên SRI hewcedariyên bilind ên hilberîna alavên bijîşkî bicîh tînin.
*Sensorekî şeş-eksenî yê SRI ku ji bo robota ABB hatiye sêwirandin.
Lêbelê, şîrketek ku bi gelek şîrketên navdar ên di pîşesaziyê de hevkariyê kiriye, li ser platforma xwe wekî gelekên din reklamên girîng ên girîng tune. SRI ji stratejiyên kirrûbirrê bêtir li ser performansa hilberê disekine. Mîzahek "tiştan ji holê radike, şanaziyê û navdariyê vedişêre" heye.
Nûjenî li ser bingeha daxwazan
Piştî hin lêkolînên di warê robotîkê de, Dr. Huang dît ku sensorên hêzê yên sozdar di warê robotîka pîşesaziyê de rêjeyek piçûk pêk tînin. Ji bo fêmkirina çima kontrola hêzê di warê hêrandina robotîk de bi tevahî nehatiye sepandin, SRI û Yaskawa hevkariyek çêkirin û di dawiyê de dîtin ku robotên ku bi tena serê xwe sensorên hêzê bikar tînin nikarin daxwaza pîşesaziyê têr bikin. Di sala 2014an de, serê hêrandina jîr a şemitok a SRI iGrinder a şemitok a şemitok ji dayik bû. Berhem kontrola hêzê, kontrola veguhastina pozîsyonê û teknolojiya servo ya pneumatîk entegre dike da ku pirsgirêkên pîşesaziyê çareser bike.
*Makîneyeke SRI Heavy-duty iGrinder perçeyekî metalî hûr dike.
Dibe ku ji ber baweriya bi teknolojiyê, hesta serkeftinê di rûbirûbûna dijwarîyan de, lê bi piranî ji ber pêdiviya lezgîn a çareserkirina pirsgirêkên pîşesaziyê, Dr. Huang bal kişand ser çareserkirina pirsgirêka herî dijwar a ku di warê pîşesaziyê de tê nasîn --- Hûrkirin, serê hûrkirina jîr a şemitokî ya iGrinder a şemitokî ya şemitokî bûye yek ji "Berhemên Master" ên SRI.
Dr. Huang behs kir: "Heta niha, SRI zêdetirî 300 berhem hene. Sêwirana berhema me, Lêkolîn û Pêşxistin, û hilberîn hemî li gorî hewcedarî û sepanên taybetî yên bikarhêner têne pêşxistin, ne li gorî tiştên ku di sûkê de germ in an têne pêşkêş kirin."
Nimûneyek tîpîk sensora biyonîk a lingê ye ku ji hêla SRI ve hatî pêşve xistin, ku dikare alîkariya nexweşên felcê bike ku "hest" bistînin û dîsa bisekinin da ku bi tena serê xwe bimeşin. Ji bo bidestxistina vê armancê, pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku sensor bi rastî agahdariyê dişîne û bi lez bersivê dide guhertinên nazik, lê di heman demê de pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku hilber zirav û sivik e da ku barê li ser nexweşan kêm bike. Bi saya vê armancê, SRI di dawiyê de sensorek hêzê bi qalindahiya tenê 9 mm pêşxist, ku niha sensora hêzê ya şeş-eksenî ya herî zirav di cîhana karsaziya gerdûnî de ye. Sensorên SRI di lêkolîn û sepandina protezên jîr de li Dewletên Yekbûyî pir têne pesinandin.
*Hûrkera Kembera Jîr a SRI
Ji rêya "kevin" ber bi rêwîtiyek nû ve
Di sala 2018an de, KUKA bû xerîdarekî hevkar ê SRI. Di 28ê Nîsana 2021an de, SRI dê "Laboratuwara Cilûbergkirina Jîr a SRI-KUKA" li Şanghayê bide destpêkirin, ku ji bo çareserkirina pirsgirêkên pîşesaziyê di warê cilûbergkirinê de û çareserkirina pirsgirêkên pratîkî ji bo bikarhênerên dawîn hatiye veqetandin.
Niha, senzorên jîr ketine serdema berfirehbûnê û di elektronîkên xerîdar, elektronîkên bijîşkî, ragihandina torê û warên din de dest bi pêşveçûnê kirine. SRI ne tenê bi warê pîşesaziyê ve sînordar e, lê hêdî hêdî ber bi warên din ve jî berfireh dibe. Dr. Huang got ku ji bo pêkanîna sepanan, agahdariya daneyên mezin hewce ye. Ji ber vê yekê, qada senzoran jî hewce dike ku platformek, platformek hevgirtinê ya pir-senzor, pir-amûr ava bike. Hevgirtina wan rêveberiya ewr û kontrola jîr hewce dike. Ev tiştê ku SRI niha dike ye.
Sensorek onîk ji hêla SRI ve hatî pêşve xistin, ku dikare alîkariya nexweşên felcê bike ku "hest" bistînin û dîsa bisekinin da ku bi tena serê xwe bimeşin. Ji bo bidestxistina vê armancê, pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku sensor bi rastî agahdariyê dişîne û bi lez bersivê dide guhertinên nazik, lê di heman demê de pêdivî ye ku meriv piştrast bike ku hilber zirav û sivik e da ku barê li ser nexweşan kêm bike. Bi saya vê armancê, SRI di dawiyê de sensorek hêzê bi qalindahiya tenê 9 mm pêşxist, ku niha sensora hêzê ya şeş-eksenî ya herî zirav di cîhana karsaziya gerdûnî de ye. Sensorên SRI di lêkolîn û sepandina protezên jîr de li Dewletên Yekbûyî pir têne pesinandin.
*Sensorên SRI ji bo Kuka LWR4+ hatine çêkirin
Dr. Huang piştî têgihîştina bazarê armancên pêşerojê ji bo SRI danîn. Wî dît ku ji bo bikarhênerên dawîn ên di pîşesaziya hûrkirin/cilandinê de bi sed hezaran lêçûn hewce dike da ku bi rastî otomasyonê pêk bînin, ku ev ji bo karsaziyên piçûk û navîn pir dijwar e. Ji ber vê yekê, SRI hêvî dike ku robotê bi alavên din re bike yek, ne tenê tesîsên hardware hebin, lê di heman demê de nermalavê jî hêsan bikin, da ku lêçûnan teserûf bikin û robot bikaribe bi rastî serîlêdanê pêk bîne.
Di warê otomobîlên naskirî de, SRI jî pêş ketiye. Dr. Huang got ku ceribandina parçeyên otomobîlên kevneşopî hema hema ji hêla çend pargîdaniyên xwedî dîrokek dirêj ve "monopol" e. Lêbelê, di warê ceribandina robotîk de, SRI kariye cîhek bigire. Di 28ê Nîsanê de, SRI dê "Laboratuwara Nûjeniyê ya SRI-iTest" jî bide destpêkirin. iTest studyoyek hevbeş e ji bo ceribandina pêşkeftina teknolojiya nû di navbera pargîdaniyên di nav Koma SAIC de, ku ji bo pêşxistina teknolojiya ceribandinê ya çar modernîzasyonên nû û lêkolîn û pêşkeftina serbixwe ya ceribandinê veqetandî ye. iTest dê pergalek ceribandinê ya jîr a SAIC biafirîne û asta giştî ya ceribandinê di pîşesaziya otomobîlan de baştir bike. Tîma bingehîn SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan û tîmên din ên lêkolîn û pêşkeftina teknolojiya ceribandinê vedihewîne. Bi nermalava û hardware-a baş-pêşkeftî û ezmûna ezmûna serkeftî ya berê, SRI û SAIC ev laboratuwara nûjeniyê ava kirine da ku hevkariya ceribandina ajotina xweser pêşve bibin. Di vê qada nû de, bazar ne qerebalix e û gelek cîh ji bo pêşkeftinê heye.
*Sensorên SRI di ceribandina qezaya otomobîlan û ceribandina domdariyê de
"Robotek tenê dikare bêyî sensoran bibe makîneyek", baweriya Dr. Huang bi sepanên sensor û teknolojiyê nayê gotin, ku ji hêla hilberên hêja û sepanên serketî ve tê piştgirî kirin. Şanghay welatekî germ e, ku dê bêtir derfet û zindîtiyê bîne. Di pêşerojê de, dibe ku SRI kêm-kilît bimîne, lê hêz û kalîteya hilberan dê pargîdaniyê bike pargîdaniyek demdirêj.