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SRI とその特別なセンサー

*博士。Sunrise Instruments (SRI) の社長である Huang は最近、SRI の新しい上海本社で Robot Online (China) のインタビューを受けました。以下の記事はRobot Onlineの記事を翻訳したものです。

はじめに: SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory と SRI-iTest Innovation Laboratory の正式な立ち上げの半月前に、SRI 上海本社で Sunrise Instruments の社長兼創設者である York Huang に会いました。「社長」という肩書よりも、黄博士と呼ばれる方が好きです。Huang 博士の技術的バックグラウンドと、彼と彼のチームの製品革新に対する粘り強さは、タイトルの方が適切に説明されている可能性があります。

謙虚だが優れたパフォーマンス

業界の多くの優れた企業とは異なり、SRI は非常に控えめに見えます。2007 年以前の 10 年以上にわたり、Huang 博士は米国で 6 軸力/トルク センサーの設計と開発に携わってきました。自動車衝突ダミーの世界的リーダーであるFTSS(現Humanetics ATD)のチーフエンジニア。Dr. Huang が設計したセンサーは、世界中のほとんどの自動車衝突研究所で使用されています。2007 年、黄博士は中国に行き、SRI を設立しました。中国で唯一、自動車事故ダミー用の多軸力センサーを製造できる会社になりました。自動車耐久試験の分野。SRI は、SAIC、フォルクスワーゲン、その他の自動車会社と協力して、自動車業界での旅を始めました。

2010 年までに、ロボット産業は急速な発展の段階に入りました。2 年後、SRI は ABB のグローバル サプライヤーになりました。Dr. Huang は、ABB インテリジェント ロボット専用の 6 軸力センサーを開発しました。このセンサーは現在、世界中の多くの国で使用されています。ABB 以外にも、SRI はロボット業界で世界的に有名な企業数社とも協力しています。協働ロボットや医療用ロボットの開発後、ロボットの関節にトルクセンサーが搭載されるようになりました。SRI の新しいパートナーは、世界最大の医療機器会社である Medtronic です。SRI センサーは、メドトロニックの腹部手術ロボットに統合されました。これは、SRI 製品が医療機器製造の高い要件を満たしていることの表れでもあります。

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*ABBロボット用に設計されたSRI 6軸センサー。

しかし、業界で多くの有名な企業と協力している企業は、他の多くの企業のように、自社のプラットフォームで関連性の高い宣伝を行っていません。SRI は、マーケティング戦略よりも製品のパフォーマンスに重点を置いています。「物事を一掃し、功績と名声を隠す」気質がかなりあります。

需要に基づくイノベーション

ロボット工学の分野でいくつかの調査を行った後、Huang 博士は、有望な力センサーが産業用ロボット工学の分野で占める割合が小さいことに気付きました。ロボット研削分野で力制御が十分に適用されなかった理由を理解するために、SRI と安川は協力して、最終的に力センサーを使用するロボットだけでは業界の要求を満たすことができないことを発見しました。2014 年、SRI iGrinder インテリジェント フローティング グラインダー ヘッドが誕生しました。この製品は、力制御、位置伝達制御、空気圧サーボ技術を統合して、産業上の問題を解決します。

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※SRIヘビーデューティーiGrinderで金属部品を研削しています。

技術への自信、困難に直面したときの達成感からかもしれませんが、主に産業上の問題を解決する緊急の必要性から、フアン博士は産業分野で認識されている最も困難な問題に取り組むことに焦点を当てました。フローティンググラインディングヘッドは、SRIの「Master Products」の1つになりました。

フアン博士は次のように述べています。

その代表的な例が、SRIが開発したフットバイオニックセンサーで、脳卒中患者が「感覚」を獲得し、再び立ち上がって自力で歩くのを助けることができます。そのためには、センサーが正確に情報を伝え、微妙な変化に素早く反応することはもちろん、患者さんの負担を軽減するために薄くて軽い製品であることが必要です。この需要から目標を絞り込み、SRI は最終的に厚さわずか 9 mm の力センサーを開発しました。これは現在、グローバル ビジネスの世界で最も薄い 6 軸力センサーです。SRI センサーは、米国のインテリジェントな人工装具の研究と応用において高く評価されています。

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※SRIインテリジェントベルトグラインダー

「古い」道から新しい旅へ

2018 年、KUKA は SRI の共同顧客になりました。2021 年 4 月 28 日、SRI は上海で「SRI-KUKA Intelligent Polishing Laboratory」を立ち上げ、研磨分野の産業上の問題を克服し、エンド ユーザーの実際的な問題を解決することに専念します。

現在、インテリジェントセンサーは拡張期に入り、家電、医療用電子機器、ネットワーク通信などの分野で開発が始まっています。SRIは産業分野にとどまらず、徐々に他の分野にも広がっています。Huang 博士は、アプリケーションを実装するには、ビッグデータ情報が必要であると述べました。したがって、センサー分野でもプラットフォーム、マルチセンサー、マルチデバイスの融合プラットフォームを確立する必要があります。それらを組み合わせるには、クラウド管理とインテリジェントな制御が必要です。これが現在SRIが行っていることです。

SRI が開発した onic センサーは、脳卒中患者が「感覚」を獲得し、再び立ち上がって自力で歩くのを助けることができます。そのためには、センサーが正確に情報を伝え、微妙な変化に素早く反応することはもちろん、患者さんの負担を軽減するために薄くて軽い製品であることが必要です。この需要から目標を絞り込み、SRI は最終的に厚さわずか 9 mm の力センサーを開発しました。これは現在、グローバル ビジネスの世界で最も薄い 6 軸力センサーです。SRI センサーは、米国のインテリジェントな人工装具の研究と応用において高く評価されています。

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*Kuka LWR4+用に設計されたSRIセンサー

SRI の将来の目標は、市場を理解した黄博士によって作成されます。彼は、研削/研磨業界のエンド ユーザーが本当に自動化を実現するには数十万のコストがかかることを発見しました。これは、中小企業にとって非常に困難です。したがって、SRIは、ロボットを他の機器と組み合わせて、ハードウェア設備だけでなく、ソフトウェアを簡素化して、コストを節約し、ロボットがアプリケーションを真に実現できるようにしたいと考えています.

身近な自動車分野でもSRIが進んでいます。Huang 博士は、従来の自動車部品試験は、長い歴史を持つ少数の企業によってほとんど「独占されている」と述べました。しかし、ロボット試験の分野では、SRI が地位を主張することができました。また、SRIは4月28日に「SRI-iTest Innovation Laboratory」を立ち上げます。iTest は、SAIC グループ内の企業間で新しい技術開発をテストするための共同スタジオであり、新しい 4 つの近代化テスト技術の開発とテストの独立した研究開発に専念しています。iTest は、SAIC のスマート テスト システムを作成し、自動車業界におけるテストの全体的なレベルを向上させます。中核チームには、SAIC 乗用車、SAIC フォルクスワーゲン、上海汽車検査、Yanfeng Trim、SAIC Hongyan およびその他の試験技術研究開発チームが含まれます。十分に開発されたソフトウェアとハ​​ードウェア、および過去の成功経験の経験により、SRI と SAIC は自動運転試験の協力を推進するためにこのイノベーション ラボを設立しました。この新しい分野では、市場は混雑しておらず、開発の余地がたくさんあります。

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※自動車の衝突試験や耐久試験におけるSRIセンサー

「ロボットはセンサーなしでは機械にしかなり得ない」という黄博士のセンサー アプリケーションと技術に対する自信は、優れた製品と成功したアプリケーションに支えられており、言葉では言い表せません。上海はホットランドであり、より多くの機会と活力をもたらします。将来的には、おそらく SRI は控えめなままでしょうが、製品の強みと品質により、企業は長期的な企業になるでしょう。


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