*Sunrise Instruments(SRI) 사장 황 박사는 최근 SRI 상하이 신축 본사에서 Robot Online(중국)과 인터뷰를 가졌습니다. 다음 기사는 Robot Online에서 발췌한 해당 기사를 번역한 것입니다.
서론: SRI-KUKA 지능형 연삭 연구실과 SRI-iTest 혁신 연구실이 공식 출범하기 보름 전, 저희는 SRI 상하이 본사에서 Sunrise Instruments의 사장 겸 창립자인 요크 황을 만났습니다. "사장이라는 직함보다는 저는 황 박사라고 불리는 것이 더 좋습니다." 어쩌면 이 직함이 황 박사의 기술적 배경과 그와 그의 팀의 제품 혁신에 대한 집념을 더 잘 설명해 줄지도 모릅니다.
겸손하지만 뛰어난 성과
업계의 많은 뛰어난 기업들과 달리 SRI는 매우 겸손해 보입니다. 황 박사는 2007년 이전 10년 이상 미국에서 6축 힘/토크 센서의 설계 및 개발에 참여해 왔습니다. 그는 자동차 충돌 더미 분야의 글로벌 선두 기업인 FTSS(현 Humanetics ATD)의 수석 엔지니어입니다. 황 박사가 설계한 센서는 전 세계 대부분의 자동차 충돌 연구소에서 찾아볼 수 있습니다. 2007년 황 박사는 중국으로 건너가 SRI를 설립하여 자동차 충돌 더미용 다축 힘 센서를 생산할 수 있는 중국 유일의 기업이 되었습니다. 동시에 다축 힘 센서는 자동차 내구성 시험 분야에도 도입되었습니다. SRI는 SAIC, 폭스바겐을 비롯한 여러 자동차 회사들과 협력하며 자동차 산업에 진출했습니다.
2010년 무렵, 로봇 산업은 급속한 발전 단계에 접어들었습니다. 2년 후, SRI는 ABB의 글로벌 공급업체가 되었습니다. 황 박사는 ABB 지능형 로봇 전용 6축 힘 센서를 개발했습니다. 이 센서는 현재 전 세계 여러 국가에서 사용되고 있습니다. ABB 외에도 SRI는 로봇 산업 분야의 몇몇 세계적인 유명 기업들과 협력했습니다. 협동 로봇과 의료 로봇 개발 이후, 로봇 관절에 토크 센서가 장착되기 시작했습니다. SRI의 새로운 파트너는 세계 최대 의료기기 회사인 메드트로닉입니다. SRI 센서는 메드트로닉의 복부 수술 로봇에 통합되었습니다. 이는 SRI 제품이 의료기기 생산의 높은 요구 사항을 충족하고 있음을 보여주는 증거이기도 합니다.
*ABB 로봇을 위해 설계된 SRI 6축 센서입니다.
업계의 여러 유명 기업들과 협력해 온 이 회사는 다른 많은 회사들처럼 자체 플랫폼에서 관련성 있는 홍보를 거의 하지 않습니다. SRI는 마케팅 전략보다 제품 성능에 더 집중합니다. "공적과 명성을 감추고, 남의 것을 훔쳐가는" 경향이 강합니다.
수요에 따른 혁신
황 박사는 로봇 공학 분야를 탐구한 후, 유망한 힘 센서가 산업용 로봇 공학 분야에서 차지하는 비중이 미미하다는 것을 발견했습니다. 로봇 연삭 분야에서 힘 제어가 제대로 적용되지 않는 이유를 파악하기 위해 SRI와 야스카와는 협력 관계를 맺었고, 결국 힘 센서만을 사용하는 로봇으로는 산업 수요를 충족할 수 없다는 결론을 내렸습니다. 2014년, SRI iGrinder 지능형 플로팅 연삭 헤드가 탄생했습니다. 이 제품은 힘 제어, 위치 전달 제어, 그리고 공압 서보 기술을 통합하여 산업 문제를 해결합니다.
*SRI Heavy-duty iGrinder는 금속 부품을 연삭하는 기계입니다.
아마도 기술에 대한 자신감, 어려움에 직면했을 때 느끼는 성취감, 그리고 무엇보다도 산업 문제를 해결해야 한다는 시급한 필요성 때문에 황 박사는 산업 현장에서 인식되는 가장 어려운 문제인 연삭을 해결하는 데 주력했습니다. iGrinder 지능형 부유 연삭 헤드는 SRI의 "핵심 제품" 중 하나가 되었습니다.
황 박사는 "SRI는 현재까지 300개가 넘는 제품을 보유하고 있습니다. 저희 제품 설계, 연구 개발, 생산은 모두 사용자의 특정 요구와 용도에 맞춰 개발되었으며, 시장에서 인기 있거나 제공되는 제품에만 국한되지 않습니다."라고 말했습니다.
대표적인 예로 SRI가 개발한 발 생체 센서를 들 수 있습니다. 이 센서는 뇌졸중 환자가 "감각"을 되찾고 스스로 걸을 수 있도록 도와줍니다. 이러한 목표를 달성하기 위해서는 센서가 정확한 정보를 전달하고 미묘한 변화에도 신속하게 반응해야 할 뿐만 아니라, 환자의 부담을 줄이기 위해 제품을 얇고 가볍게 만들어야 합니다. 이러한 요구에 발맞춰 SRI는 마침내 두께 9mm의 힘 센서를 개발했습니다. 이는 현재 전 세계에서 가장 얇은 6축 힘 센서입니다. SRI 센서는 미국 내 지능형 의수 연구 및 응용 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.
*SRI 지능형 벨트 그라인더
"오래된" 길에서 새로운 여정으로
2018년 KUKA는 SRI의 협력 고객이 되었습니다. SRI는 2021년 4월 28일 상하이에 "SRI-KUKA 지능형 연마 연구소"를 설립하여 연마 분야의 산업적 문제를 해결하고 최종 사용자의 실질적인 문제 해결에 전념할 예정입니다.
현재 지능형 센서는 확장기에 접어들어 가전, 의료, 네트워크 통신 등 다양한 분야에서 개발이 시작되었습니다. SRI는 산업 분야에만 국한되지 않고 점차 다른 분야로 확장하고 있습니다. 황 박사는 애플리케이션을 구현하려면 빅데이터 정보가 필요하다고 강조했습니다. 따라서 센서 분야 또한 다중 센서, 다중 기기 융합 플랫폼 구축이 필수적이며, 이를 위해서는 클라우드 관리와 지능형 제어가 필수적입니다. 이것이 바로 SRI가 현재 추진하고 있는 일입니다.
SRI에서 개발한 오닉 센서는 뇌졸중 환자가 "감각"을 되찾고 스스로 걸을 수 있도록 도와줍니다. 이를 위해서는 센서가 정확한 정보를 전달하고 미묘한 변화에도 신속하게 반응해야 할 뿐만 아니라, 환자의 부담을 줄이기 위해 제품을 얇고 가볍게 만들어야 합니다. 이러한 요구에 발맞춰 SRI는 마침내 두께 9mm의 힘 센서를 개발했습니다. 이는 현재 전 세계에서 가장 얇은 6축 힘 센서입니다. SRI 센서는 미국 내 지능형 보철 연구 및 응용 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.
*Kuka LWR4+용으로 설계된 SRI 센서
황 박사는 시장을 파악한 후 SRI의 미래 목표를 설정했습니다. 그는 연삭/연마 산업의 최종 사용자가 자동화를 진정으로 구현하려면 수십억 원의 비용이 소요되며, 이는 중소기업에게는 매우 어려운 일이라는 것을 발견했습니다. 따라서 SRI는 로봇을 다른 장비와 결합하여 하드웨어 기능뿐 아니라 소프트웨어 간소화를 통해 비용을 절감하고 로봇이 실제 적용을 실현할 수 있도록 하기를 희망합니다.
익숙한 자동차 분야에서도 SRI는 발전해 왔습니다. 황 박사는 전통적인 자동차 부품 테스트는 오랜 역사를 가진 소수 기업이 거의 독점하고 있다고 말했습니다. 그러나 로봇 테스트 분야에서는 SRI가 확고한 입지를 굳혔습니다. SRI는 4월 28일 "SRI-iTest 혁신 연구소"를 출범할 예정입니다. iTest는 SAIC 그룹 내 여러 회사의 신기술 개발을 테스트하는 공동 스튜디오로, 신 4대 현대화 테스트 기술 개발과 독립적인 테스트 연구 개발에 전념합니다. iTest는 SAIC의 스마트 테스트 시스템을 구축하고 자동차 산업의 전반적인 테스트 수준을 향상시킬 것입니다. 핵심 팀에는 SAIC 승용차, SAIC 폭스바겐, 상하이 자동차 검사, 얀펑 트림, SAIC 홍얀 및 기타 테스트 기술 연구 개발팀이 포함됩니다. SRI와 SAIC는 뛰어난 소프트웨어 및 하드웨어와 과거의 성공 경험을 바탕으로 자율주행 테스트 협력을 발전시키기 위해 이 혁신 연구소를 설립했습니다. 이 새로운 분야에서는 시장이 아직 포화되지 않았으며 발전의 여지가 많습니다.
*자동차 충돌 시험 및 내구성 시험에 사용되는 SRI 센서
"로봇은 센서가 없으면 기계가 될 수 없다"는 황 박사의 센서 응용 및 기술에 대한 자신감은 말로 표현할 수 없을 정도이며, 이는 뛰어난 제품과 성공적인 응용 사례로 뒷받침됩니다. 상하이는 미래 성장 가능성이 높은 지역으로, 더 많은 기회와 활력을 가져다줄 것입니다. 미래에는 SRI가 여전히 저조한 성과를 보일지 모르지만, 제품의 강점과 품질은 SRI를 장수 기업으로 만들어 줄 것입니다.