iGrinder® フローティングバリ取りツール

フローティング式バリ取りツールは、一定のラジアルフローティング力を提供します。この力は、精密な圧力調整弁によって設定できます。ラジアルフローティング力は、圧力調整弁の出力空気圧に比例します。空気圧が高いほど、フローティング力も大きくなります。フローティング範囲内では、フローティング力は一定であり、ロボット制御を必要としません。

バリ取り、研削、研磨などの作業にロボットと併用する場合、ロボットは経路に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はフローティングツールによって完結します。フローティングツールは、ロボットの姿勢に関わらず、接触力を維持します。

浮体構造物

軸方向および半径方向の浮上。浮上力は精密圧力調整弁によって制御可能

バリ取りツール

バリ取り工具は往復ヤスリ、回転ヤスリ、スクレーパ、千枚通しインペラ、ダイヤモンド研削棒、樹脂研削棒などからお選びいただけます。