iBG50 大型インテリジェントフォースコントロールベルトマシン

SRIが独自に開発したインテリジェントな力制御ベルトグラインダーです。ベルトグラインダーは地上に設置され、ロボットがワークを掴んで研削・研磨を行います。力制御はiGrinder®によって実現されます。

iグラインダー®
iGrinder®フローティングフォースコントロールは、一定の力で浮上させることができます。力センサーと変位センサーを内蔵し、研削力や浮上位置などのパラメータをリアルタイムで検知します。iGrinder®は独立した制御システムを備えており、外部プログラムによる制御は不要です。ロボットは事前に設定された軌道に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はiGrinder®自体で完結します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、iGrinder®は自動的に一定の研削圧力を維持します。

複数の研磨ベルト設計
ベルトが2本付属。1台のベルトマシンで複数の工程に対応。

ベルト張力補正
研削圧力は iGrinder によって制御され、ベルトの張力は研削力に影響しません。

粉砕量検出
粉砕量を自動検知できる変位センサーを内蔵しています。