Le levigatrici a nastro trovano un'ampia gamma di applicazioni nel settore della levigatura e lucidatura. Nell'automazione industriale, le levigatrici a nastro presentano diverse strutture. La maggior parte delle levigatrici a nastro per applicazioni robotizzate di levigatura/lucidatura è fissata a terra e il robot afferra il pezzo da lavorare per le operazioni di levigatura e lucidatura.
Quando le dimensioni o il peso del pezzo da rettificare sono grandi, l'unica soluzione è fissarlo e lasciare che il robot afferri la levigatrice a nastro. La lunghezza del nastro di questi utensili è solitamente ridotta, le linee di produzione automatizzate richiedono frequenti cambi utensile e non è presente alcuna funzione di controllo della forza, quindi è difficile garantire la stabilità del processo di rettifica.
Design brevettato - Macchina intelligente con cinghia di controllo della forza sostituibile
SRI ha sviluppato in modo indipendente la prima macchina a nastro abrasivo intelligente sostituibile e controllata dalla forza (brevetto n. ZL 2020 2 1996224.X) pubblicizzata nel settore, che è particolarmente adatta all'applicazione di nastri abrasivi afferrati da robot per la molatura e la lucidatura.
Vantaggi del prodotto
Controllo della forza flottante:iGrinder integrato, controllo superiore della forza flottante, migliore effetto di macinazione, debug più comodo e processo di linea di produzione più stabile.
Sostituzione automatica della cinghia abrasiva:Grazie a una speciale progettazione strutturale, il nastro abrasivo può essere sostituito automaticamente. Una sola levigatrice a nastro realizza più processi di produzione.
Compensazione della gravità:Il robot è in grado di garantire una pressione di macinazione costante durante la macinazione in qualsiasi posizione.
Compensazione della tensione della cinghia:La pressione di macinazione è controllata da iGrinder e la tensione della cinghia non influisce sulla forza di macinazione.
Sensore di spostamento integrato:rilevamento intelligente della quantità di macinazione.
Specifica
Peso totale: 26 kg
Gamma di forza: 0 – 200 N
Precisione del controllo della forza: +/-2N
Intervallo di fluttuazione: 0 – 25 mm
Precisione di misurazione dello spostamento: 0,01 mm
Capacità di rettifica della cinghia: 2 - 3 kg di acciaio inossidabile (utilizzare la cinghia 3M Cubitron)
Trattandosi di un sistema di rettifica indipendente a controllo di forza, questa soluzione è indipendente dal software di controllo di forza del robot. Il robot deve solo muoversi secondo il percorso previsto, mentre le funzioni di controllo di forza e di flottazione sono completate dalla testa di rettifica. L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto, il che riduce notevolmente i tempi di debug e consente di realizzare facilmente una rettifica a controllo di forza intelligente.
Video
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*iGrinder® è una testa di rettifica flottante intelligente a controllo di forza con tecnologia brevettata da Sunrise Instruments (www.srisensor.com, denominata SRI). La parte anteriore può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici dritte, smerigliatrici a nastro, trafilatrici, lime rotative, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.