iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Rettificatrice diretta a forza controllata sostituibile ICG03

ICG03 è un'apparecchiatura di lucidatura intelligente, interamente coperta da proprietà intellettuale, lanciata da SRI, con capacità di flottazione a forza assiale costante e regolazione in tempo reale. Non richiede una programmazione robotica complessa ed è plug and play. Quando abbinato a robot per la lucidatura e altre applicazioni, il robot deve solo muoversi secondo la traiettoria di apprendimento, mentre il controllo della forza e le funzioni di flottazione sono eseguite da iCG03 stesso. Gli utenti devono solo inserire il valore di forza richiesto e, indipendentemente dalla postura di lucidatura del robot, iCG03 è in grado di mantenere automaticamente una pressione di lucidatura costante. Può essere ampiamente utilizzato nella lavorazione e nel trattamento di vari materiali metallici e non metallici, come fresatura, lucidatura, sbavatura, trafilatura, ecc.

In evidenza: controllo intelligente della forza, facile da ottenere una lucidatura a forza costante

L'iCG03 integra un sensore di forza che misura la pressione di rettifica in tempo reale e la invia al controller di controllo della forza fornito da Yuli. L'intervallo di controllo della forza è compreso tra 0 e 500 N e la precisione del controllo della forza è di +/- 3 N.

In evidenza. 2 Compensazione della gravità, facile controllo della forza di lucidatura in qualsiasi posizione

L'ICG03 integra un sensore angolare per misurare in tempo reale le informazioni sulla postura degli utensili di lucidatura. L'algoritmo di compensazione della gravità all'interno del controller di controllo della forza compensa dinamicamente la pressione di lucidatura in base ai dati del sensore angolare, consentendo al robot di mantenere una forza di lucidatura costante in qualsiasi posizione.

In evidenza: 3. Galleggiante intelligente, compensa le deviazioni dimensionali, adattandosi sempre alla superficie del pezzo in lavorazione

ICG03 integra una struttura flottante e un sensore di posizione flottante, con una corsa flottante di 35 mm e una precisione di misurazione della posizione flottante di 0,01 mm. ICG03 può compensare una deviazione dimensionale di +/- 17 mm, il che significa che teoricamente può compensare una deviazione dimensionale di +/- 17 mm nella direzione normale tra la traiettoria del robot e la posizione effettiva del pezzo. Entro l'intervallo di deviazione dimensionale di +/- 17 mm, la traiettoria del robot non deve essere modificata e iCG03 può ritrarsi attivamente per garantire il contatto tra l'abrasivo e la superficie del pezzo e una pressione costante.

In evidenza: mandrino ad alta potenza e alta velocità, facile da maneggiare per fresatura e lucidatura

L'iCG03 è dotato di un elettromandrino ad alta velocità da 6 kW e 18.000 giri/min. Il mandrino è lubrificato a grasso e ha un grado di protezione IP54. È dotato di raffreddamento ad aria e non richiede ulteriore raffreddamento a liquido, migliorando l'affidabilità del sistema.

In evidenza: 5. Sostituzione automatica degli abrasivi, commutazione automatica degli abrasivi, completamento di più processi

Il mandrino principale equipaggiato con iCG03 ha la funzione di sostituzione automatica del portautensili, utilizzando portautensili ISO30 e dotato di vari utensili e mole abrasive, come frese, mole diamantate, mole in resina, dischi a lamelle, mole mille lame e dischi abrasivi. Ciò consente a iCG03 di essere ampiamente utilizzato nella lavorazione e nel trattamento di vari materiali metallici e non metallici, come fresatura, lucidatura, sbavatura, trafilatura, ecc.

In evidenza: 6 Plug and Play, impostazione con un clic, semplice e facile da usare, facile da manutenere

Il controllo della forza flottante è gestito in modo indipendente dal controller fornito da Yuli, senza l'intervento di programmi robot. Gli ingegneri applicativi devono solo impostare il valore di forza richiesto sull'interfaccia touch screen del controller e possono anche impostare la forza di lucidatura in tempo reale tramite I/O, comunicazione Ethernet, comunicazione Profinet o comunicazione EtherCAT, riducendo notevolmente il carico di lavoro di debug e manutenzione in loco. Rispetto alla tradizionale tecnologia di controllo della forza, l'efficienza operativa è migliorata di oltre l'80%.

Punti salienti: 7. Installazione versatile per soddisfare vari requisiti di progetto

L'ICG03 supporta diverse modalità di installazione per soddisfare le diverse applicazioni di lucidatura in ambito industriale. La flottazione a forza controllata e il mandrino possono essere installati in parallelo, in verticale e ad angolo.

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