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Applicazione

Controllo predittivo del modello di un robot di guida per il test dell'ADAS

Sistema di test ADAS-6

I sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) stanno diventando sempre più diffusi e sofisticati nei veicoli per il trasporto di passeggeri, con funzioni come il mantenimento automatico della corsia, il rilevamento dei pedoni e la frenata di emergenza. In linea con la crescente diffusione degli ADAS in ambito produttivo, i test di questi sistemi stanno diventando più rigorosi e ogni anno è necessario considerare un numero sempre maggiore di scenari, come dimostrano, ad esempio, i test ADAS condotti da Euro NCAP.
Insieme a SAIC, SRI sta sviluppando robot di guida per l'attuazione di pedali, freni e sterzo e piattaforme robotiche per il trasporto di bersagli morbidi, per soddisfare l'esigenza di collocare veicoli di prova e fattori ambientali in scenari molto specifici e ripetibili.

Scarica il documento:ISTVS_paper_SRI_SAIC robotdriver


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