*Sunrise Instruments (SRI) ընկերության նախագահ դոկտոր Հուանգը վերջերս հարցազրույց է տվել Robot Online (Չինաստան) ընկերությանը SRI-ի Շանհայի նոր գլխավոր գրասենյակում: Հետևյալ հոդվածը Robot Online-ի հոդվածի թարգմանությունն է:
Ներածություն. SRI-KUKA ինտելեկտուալ մանրացման լաբորատորիայի և SRI-iTest նորարարական լաբորատորիայի պաշտոնական բացումից կես ամիս առաջ մենք SRI Շանհայի գլխավոր գրասենյակում հանդիպեցինք Sunrise Instruments-ի նախագահ և հիմնադիր Յորք Հուանգին։ «Նախագահ» տիտղոսի համեմատ ես նախընտրում եմ, որ ինձ դիմեն դոկտոր Հուանգ։ Հնարավոր է, որ տիտղոսն ավելի լավ է բացատրում դոկտոր Հուանգի տեխնիկական պատրաստվածությունը, ինչպես նաև նրա և իր թիմի համառությունը արտադրանքի նորարարության հարցում։
Համեստ, բայց հիանալի կատարում
Ի տարբերություն ոլորտի շատ ականավոր ընկերությունների, SRI-ն, կարծես, շատ զուսպ է։ 2007 թվականից առաջ տասը տարուց ավելի դոկտոր Հուանգը Միացյալ Նահանգներում զբաղվել է վեց առանցքային ուժի/մոմենտի սենսորների նախագծմամբ և մշակմամբ։ Նա FTSS-ի (այժմ՝ Humanetics ATD) գլխավոր ինժեներն է, որը ավտոմոբիլային բախման մանեկենների արտադրության համաշխարհային առաջատարն է։ Դոկտոր Հուանգի կողմից նախագծված սենսորները կարելի է գտնել աշխարհի ավտոմոբիլային բախման լաբորատորիաների մեծ մասում։ 2007 թվականին դոկտոր Հուանգը մեկնեց Չինաստան և հիմնադրեց SRI-ն՝ դառնալով Չինաստանում միակ ընկերությունը, որն ունի ավտոմոբիլային բախման մանեկենների համար բազմաառանցք ուժի սենսորներ արտադրելու կարողություն։ Միևնույն ժամանակ, բազմաառանցք ուժի սենսորը ներդրվեց ավտոմեքենաների դիմացկունության փորձարկման ոլորտում։ SRI-ն սկսեց իր ճանապարհորդությունը ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ՝ համագործակցելով SAIC-ի, Volkswagen-ի և այլ ավտոմոբիլային ընկերությունների հետ։
2010 թվականին ռոբոտաշինության ոլորտը մտել էր արագ զարգացման փուլ։ Երկու տարի անց SRI-ն դարձավ ABB-ի համաշխարհային մատակարարը։ Դոկտոր Հուանգը մշակեց վեց առանցքային ուժի սենսոր՝ հատուկ ABB ինտելեկտուալ ռոբոտների համար։ Սենսորն այժմ օգտագործվում է աշխարհի շատ երկրներում։ ABB-ից բացի, SRI-ն համագործակցել է նաև ռոբոտաշինության ոլորտի մի քանի այլ համաշխարհային ճանաչում ունեցող ընկերությունների հետ։ Համագործակցային ռոբոտների և բժշկական ռոբոտների մշակումից հետո ռոբոտների հոդերը սկսեցին հագեցվել պտտող մոմենտի սենսորներով։ SRI-ի նոր գործընկերը Medtronic-ն է՝ աշխարհի ամենամեծ բժշկական սարքավորումների ընկերությունը։ SRI սենսորները ինտեգրվել են Medtronic որովայնի վիրաբուժության ռոբոտներում։ Սա նաև նշան է, որ SRI-ի արտադրանքը համապատասխանում է բժշկական սարքավորումների արտադրության բարձր պահանջներին։
* SRI վեց առանցքային սենսոր, որը նախատեսված է ABB ռոբոտի համար։
Սակայն, այն ընկերությունը, որը համագործակցել է ոլորտի բազմաթիվ հայտնի ընկերությունների հետ, իր սեփական հարթակում չունի մեծ հրապարակայնություն, ինչպես շատ ուրիշներ։ SRI-ն ավելի շատ կենտրոնանում է ապրանքի արդյունավետության, քան մարքեթինգային ռազմավարությունների վրա։ Կա բավականին «իրերը մաքրելու, արժանիքներն ու համբավը թաքցնելու» տրամադրություն։
Պահանջարկի վրա հիմնված նորարարություն
Ռոբոտաշինության ոլորտում որոշակի ուսումնասիրություններից հետո, դոկտոր Հուանգը նկատեց, որ խոստումնալից ուժի սենսորները արդյունաբերական ռոբոտաշինության ոլորտում կազմում են փոքր մասնաբաժին: Որպեսզի հասկանային, թե ինչու ուժի կառավարումը լիովին չի կիրառվում ռոբոտացված հղկման ոլորտում, SRI-ն և Յասկավան համագործակցության հասան և վերջապես պարզեցին, որ միայն ուժի սենսորներ օգտագործող ռոբոտները չեն կարող բավարարել արդյունաբերության պահանջարկը: 2014 թվականին ստեղծվեց SRI iGrinder ինտելեկտուալ լողացող հղկման գլխիկը: Արտադրանքը ինտեգրում է ուժի կառավարումը, դիրքի փոխանցման կառավարումը և պնևմատիկ սերվո տեխնոլոգիան՝ արդյունաբերական խնդիրները լուծելու համար:
*SRI ծանրաբեռնվածության iGrinder-ը հղկում է մետաղական մասը։
Հնարավոր է՝ տեխնոլոգիայի նկատմամբ վստահությունից, դժվարությունների հաղթահարման մեջ հաջողության զգացումից ելնելով, բայց հիմնականում արդյունաբերական խնդիրները լուծելու հրատապ անհրաժեշտությունից ելնելով՝ դոկտոր Հուանգը կենտրոնացավ արդյունաբերական ոլորտում ճանաչված ամենաբարդ խնդրի՝ հղկման վրա, iGrinder ինտելեկտուալ լողացող հղկող գլխիկը դարձել է SRI-ի «գլխավոր արտադրանքներից» մեկը։
Դոկտոր Հուանգը նշեց. «Մինչ օրս SRI-ն ունի ավելի քան 300 արտադրանք: Մեր արտադրանքի դիզայնը, հետազոտություններն ու զարգացումները և արտադրությունը կատարելագործվում են՝ հիմնվելով օգտագործողի կոնկրետ կարիքների և կիրառությունների վրա, այլ ոչ թե շուկայում առկա արդիական կամ առաջարկվող բաների վրա»:
Տիպիկ օրինակ է SRI-ի կողմից մշակված ոտնաթաթի բիոնիկ սենսորը, որը կարող է օգնել կաթված ստացած հիվանդներին ձեռք բերել «զգացողություն» և կրկին կանգնել՝ ինքնուրույն քայլելու համար: Այս նպատակին հասնելու համար անհրաժեշտ է ապահովել, որ սենսորը ճշգրիտ փոխանցի տեղեկատվությունը և արագ արձագանքի նուրբ փոփոխություններին, բայց նաև ապահովել, որ արտադրանքը լինի բարակ և թեթև՝ հիվանդների վրա բեռը նվազեցնելու համար: Այս պահանջարկից ելնելով՝ SRI-ն վերջապես մշակեց ընդամենը 9 մմ հաստությամբ ուժի սենսոր, որը ներկայումս համաշխարհային բիզնես աշխարհում ամենանուրբ վեց առանցքային ուժի սենսորն է: SRI սենսորները մեծ ճանաչում են վայելում Միացյալ Նահանգներում ինտելեկտուալ պրոթեզավորման հետազոտության և կիրառման մեջ:
*SRI ինտելեկտուալ ժապավենային սրճաղաց
«Հին» ճանապարհից դեպի նոր ճանապարհորդություն
2018 թվականին KUKA-ն դարձավ SRI-ի համագործակցող հաճախորդ։ 2021 թվականի ապրիլի 28-ին SRI-ն Շանհայում կգործարկի «SRI-KUKA ինտելեկտուալ հղկման լաբորատորիա», որը նվիրված կլինի հղկման ոլորտում արդյունաբերական խնդիրների հաղթահարմանը և վերջնական օգտագործողների համար գործնական խնդիրների լուծմանը։
Ներկայումս ինտելեկտուալ սենսորները մտել են ընդլայնման շրջան և սկսել են զարգանալ սպառողական էլեկտրոնիկայի, բժշկական էլեկտրոնիկայի, ցանցային կապի և այլ ոլորտներում: SRI-ն չի սահմանափակվում միայն արդյունաբերական ոլորտով, այլ աստիճանաբար ընդլայնվում է նաև այլ ոլորտներում: Դոկտոր Հուանգն ասել է, որ կիրառությունները ներդնելու համար անհրաժեշտ է մեծ տվյալների տեղեկատվություն: Հետևաբար, սենսորային ոլորտը նույնպես պետք է ստեղծի հարթակ՝ բազմասենսորային, բազմասարքային միաձուլման հարթակ: Դրանց համադրումը պահանջում է ամպային կառավարում և ինտելեկտուալ վերահսկողություն: Սա է այն, ինչ SRI-ն ներկայումս անում է:
SRI-ի կողմից մշակված օնիկ սենսոր, որը կարող է օգնել կաթված ստացած հիվանդներին ձեռք բերել «զգացողություն» և կրկին կանգնել՝ ինքնուրույն քայլելու համար: Այս նպատակին հասնելու համար անհրաժեշտ է ապահովել, որ սենսորը ճշգրիտ փոխանցի տեղեկատվությունը և արագ արձագանքի նուրբ փոփոխություններին, բայց նաև ապահովել, որ արտադրանքը լինի բարակ և թեթև՝ հիվանդների վրա բեռը նվազեցնելու համար: Այս պահանջարկից ելնելով՝ SRI-ն վերջապես մշակեց ընդամենը 9 մմ հաստությամբ ուժի սենսոր, որը ներկայումս համաշխարհային բիզնես աշխարհում ամենաբարակ վեց առանցքային ուժի սենսորն է: SRI սենսորները մեծ ճանաչում են վայելում Միացյալ Նահանգներում ինտելեկտուալ պրոթեզավորման հետազոտության և կիրառման մեջ:
*SRI սենսորներ, որոնք նախատեսված են Kuka LWR4+-ի համար
Դոկտոր Հուանգը շուկան հասկանալուց հետո սահմանել է SRI-ի ապագա նպատակները։ Նա պարզել է, որ հղկման/փայլեցման ոլորտում վերջնական օգտագործողների համար պահանջվում է հարյուր հազարավոր դոլարներ՝ ավտոմատացումն իրականում իրականացնելու համար, ինչը շատ դժվար է փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար։ Հետևաբար, SRI-ն հույս ունի համատեղել ռոբոտը այլ սարքավորումների հետ՝ ոչ միայն ունենալով ապարատային հնարավորություններ, այլև պարզեցնելով ծրագրային ապահովումը՝ խնայելու ծախսերը և հնարավորություն տալով ռոբոտին իրականում իրականացնել իր կիրառումը։
Ավտոմոբիլային ոլորտում SRI-ն նույնպես առաջընթաց է գրանցել: Դոկտոր Հուանգն ասել է, որ ավանդական ավտոպահեստամասերի փորձարկումը գրեթե «մենաշնորհված» է մի քանի ընկերությունների կողմից, որոնք երկար պատմություն ունեն: Սակայն ռոբոտացված փորձարկման ոլորտում SRI-ն կարողացել է իր տեղը զբաղեցնել: Ապրիլի 28-ին SRI-ն նաև կգործարկի «SRI-iTest նորարարական լաբորատորիան»: iTest-ը SAIC խմբի մեջ մտնող ընկերությունների միջև նոր տեխնոլոգիաների մշակման փորձարկման համատեղ ստուդիա է, որը նվիրված է նոր չորս արդիականացված փորձարկման տեխնոլոգիայի մշակմանը և անկախ հետազոտություններին ու փորձարկման զարգացմանը: iTest-ը կստեղծի SAIC-ի խելացի փորձարկման համակարգ և կբարելավի ավտոմոբիլային արդյունաբերության փորձարկման ընդհանուր մակարդակը: Հիմնական թիմի կազմում են SAIC Passenger Cars-ը, SAIC Volkswagen-ը, Shanghai Automotive Inspection-ը, Yanfeng Trim-ը, SAIC Hongyan-ը և այլ փորձարկման տեխնոլոգիաների հետազոտական և մշակման թիմեր: Լավ մշակված ծրագրային ապահովման և սարքավորումների, ինչպես նաև անցյալի հաջող փորձի շնորհիվ SRI-ն և SAIC-ը ստեղծել են այս նորարարական լաբորատորիան՝ ինքնավար վարորդական փորձարկման համագործակցությունը առաջ մղելու համար: Այս նոր ոլորտում շուկան գերբնակեցված չէ և ունի զարգացման մեծ տեղ:
*SRI սենսորներ ավտոմեքենաների վթարի փորձարկման և դիմացկունության փորձարկման մեջ
«Ռոբոտը կարող է լինել միայն մեքենա առանց սենսորների», դոկտոր Հուանգի վստահությունը սենսորային կիրառությունների և տեխնոլոգիաների նկատմամբ անբացատրելի է, որը հաստատվում է գերազանց արտադրանքով և հաջողված կիրառություններով։ Շանհայը թեժ երկիր է, որը կբերի ավելի շատ հնարավորություններ և կենսունակություն։ Ապագայում, հնարավոր է, ԳՀԻ-ն մնա զուսպ, բայց արտադրանքի հզորությունն ու որակը ձեռնարկությունը կդարձնեն երկարատև ընկերություն։