iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 cserélhető erővezérelt direkt köszörűgép

Az ICG03 egy teljes mértékben szellemi tulajdonban lévő intelligens polírozó berendezés, amelyet az SRI fejlesztett ki, állandó axiális erő lebegőképességgel, állandó axiális erővel és valós idejű beállítással. Nem igényel komplex robotprogramozást, és plug and play módon működik. Polírozáshoz és egyéb alkalmazásokhoz robotokkal párosítva a robotnak csak a betanított pályának megfelelően kell mozognia, az erőszabályozási és lebegő funkciókat maga az iCG03 végzi el. A felhasználóknak csak a kívánt erőértéket kell megadniuk, és a robot polírozási helyzetétől függetlenül az iCG03 automatikusan állandó polírozó nyomást tud fenntartani. Széles körben alkalmazható különféle fémes és nemfémes anyagok feldolgozásában és kezelésében, például marásban, polírozásban, sorjátlanításban, huzalhúzásban stb.

Kiemelt jellemzők: Intelligens erőszabályozás, könnyen elérhető állandó erővel polírozás

Az iCG03 beépített erőérzékelővel rendelkezik, amely valós időben méri a csiszolási nyomást, és visszatáplálja az adatokat a Yuli által biztosított erőszabályozó vezérlőnek. Az erőszabályozási tartomány 0 és 500 N között van, az erőszabályozási pontosság pedig +/- 3 N.

Kiemelt jellemző. 2. Gravitációs kompenzáció, a polírozó erő egyszerű szabályozása bármilyen testtartásban

Az ICG03 egy szögérzékelővel van felszerelve, amely valós időben méri a polírozó szerszámok helyzetinformációit. Az erőszabályozó vezérlőben található gravitációs kompenzációs algoritmus dinamikusan kompenzálja a polírozási nyomást a szögérzékelő adatai alapján, lehetővé téve a robot számára, hogy bármilyen testhelyzetben állandó polírozó erőt tartson fenn.

Kiemelt jellemzők: 3 Intelligens lebegő felület, méretbeli eltérések kompenzálása, mindig illeszkedik a munkadarab felületéhez

Az ICG03 egy lebegő szerkezetet és egy lebegő helyzetérzékelőt integrál, 35 mm-es lebegő lökettel és 0,01 mm-es lebegő helyzetmérési pontossággal. Az ICG03 +/-17 mm-es méreteltérést képes kompenzálni, ami elméletileg azt jelenti, hogy +/-17 mm-es méreteltérést tud kompenzálni a robot pályája és a munkadarab tényleges pozíciója közötti normál irányban. A +/-17 mm-es méreteltérési tartományon belül a robot pályáját nem kell módosítani, és az iCG03 aktívan visszahúzódhat, hogy biztosítsa a csiszolóanyag és a munkadarab felülete közötti érintkezést, valamint az állandó nyomást.

Kiemelt jellemzők: Nagy teljesítményű és nagy sebességű orsó, könnyen kezelhető marás és polírozás

Az iCG03 egy 6 kW-os, 18000 fordulat/perc fordulatszámú, nagysebességű elektromos orsóval van felszerelve. Az orsó zsírkenésű és IP54-es védettséggel rendelkezik. Léghűtéses, és nem igényel további folyadékhűtést, ami javítja a rendszer megbízhatóságát.

Kiemelt: 5. Csiszolóanyagok automatikus cseréje, csiszolóanyagok automatikus váltása, további folyamatok elvégzése

Az iCG03-mal felszerelt főorsó automatikus szerszámtartó-csere funkcióval rendelkezik, ISO30 szerszámtartókat használ, és különféle szerszámokkal és köszörűkorongokkal van felszerelve, mint például marók, gyémántköszörűkorongok, gyantaköszörűkorongok, lamellás tárcsák, ezerpengés kerekek és csiszolópapírtárcsák. Ez lehetővé teszi az iCG03 széles körű alkalmazását különféle fémes és nemfémes anyagok feldolgozásában és kezelésében, például marásban, polírozásban, sorjátlanításban, huzalhúzásban stb.

Kiemelt jellemzők: 6 db plug and play, egykattintásos beállítás, egyszerű és könnyen használható, könnyen karbantartható

A lebegő erő szabályozását a Yuli által biztosított vezérlő függetlenül, robotprogramok bevonása nélkül vezérli. Az alkalmazásmérnököknek csak a vezérlő érintőképernyős felületén kell beállítaniuk a kívánt erőértéket, a polírozó erőt pedig valós időben is beállíthatják I/O, Ethernet kommunikáció, Profinet kommunikáció vagy EtherCAT kommunikáció segítségével, ami jelentősen csökkenti a helyszíni hibakeresés és karbantartás munkaterhelését. A hagyományos erőszabályozási technológiához képest a munkahatékonyság több mint 80%-kal javul.

Főbb jellemzők: 7. Sokoldalú telepítés a különféle projektkövetelmények kielégítésére

Az ICG03 többféle beépítési formát támogat, hogy megfeleljen az ipari helyszíneken alkalmazott különféle polírozási alkalmazásoknak. Az erővezérelt lebegő és orsós megmunkálás párhuzamosan, függőlegesen és szögben is beépíthető.

Hír

iCG03 cserélhető erővezérelt direkt köszörűgép

Hagyd üzeneted: