A radiación nuclear causará grandes danos ao corpo humano. Cunha dose absorbida de 0,1 Gy, provocará cambios patolóxicos no corpo humano e mesmo cancro e morte. Canto maior sexa o tempo de exposición, maior será a dose de radiación e maiores serán os danos.
Moitas zonas de funcionamento das centrais nucleares reciben doses de radiación moito maiores que 0,1 Gy. Os científicos comprometéronse a usar robots para axudar aos humanos a realizar estas tarefas de alto risco. O sensor de forza de seis eixes é o elemento sensor central que axuda aos robots a completar tarefas complexas. Os científicos esixen que o sensor de forza de seis eixes teña un bo rendemento nas tarefas de detección e transmisión de sinais nun ambiente de radiación nuclear cunha dose total de 1000 Gy.
O sensor de forza de seis eixes SRI superou con éxito a certificación da proba de radiación nuclear cunha dose total de 1000 Gy, e a proba realizouse no Instituto de Investigación Nuclear de Shanghai, Academia Chinesa de Ciencias.
O experimento levouse a cabo nun ambiente cunha taxa de dose de radiación de 100 Gy/h durante 10 horas, e a dose total de radiación foi de 1000 Gy. O sensor de forza de seis eixes SRI funciona normalmente durante a proba e non hai atenuación de varios indicadores técnicos despois da irradiación.