A ferramenta de desbarbado flotante de dobre rixidez M5933N2 usa un mandril eléctrico de 400 W cunha velocidade de 20.000 rpm como fonte de alimentación.
Integra o cambiador automático de ferramentas patentado por SRI. Proporciona unha forza flotante radial constante e é unha opción ideal para o desbarbado.
A flotación radial ten dúas rixidez. A rixidez na dirección X é grande, o que pode proporcionar unha forza de corte suficiente.
A rixidez na dirección Y é pequena, o que garante o contacto flotante coa peza de traballo á vez que reduce a cantidade de sobrecorte, resolvendo eficazmente o problema de saltos e sobrecortes.
A forza radial pódese axustar mediante unha válvula de regulación de presión precisa.
A presión de aire de saída da válvula de regulación de presión é proporcional á magnitude da forza de flotación. Canto maior sexa a presión de aire, maior será a forza de flotación.
Dentro do rango de flotación, a forza de flotación é constante e o control da forza e a flotación non requiren control do robot. Cando se usa co robot para desbarbar, esmerilar e pulir, etc., o robot só precisa moverse segundo a súa traxectoria e as funcións de control da forza e flotación son realizadas polo M5933N2. O M5933N2 mantén unha forza de flotación constante independentemente da postura do robot.
Parámetro | Descrición |
Forza flotante radial | 8N – 100N |
Rango flotante radial | ±6 graos |
Poder | 400 W |
velocidade nominal | 20000 rpm |
Velocidade mínima | 3000 rpm |
Diámetro da ferramenta abrazable | 3 - 7 mm |
Cambio automático de ferramentas | Pneumática, por riba de 0,5 MPa |
Refrixeración do eixo | Refrixeración por aire |
Peso | 6 kg |