*Chaidh agallamh a dhèanamh o chionn ghoirid le Robot Online (Sìona) leis an Dr Huang, ceann-suidhe Sunrise Instruments (SRI), ann am prìomh oifis ùr SRI ann an Shanghai. ’S e eadar-theangachadh den artaigil le Robot Online a tha san artaigil a leanas.
Ro-ràdh: Tha leth-mhìos ann mus tèid Saotharlann Bleith Thuigseach SRI-KUKA agus Saotharlann Nuadh-chruthachaidh SRI-iTest a chur air bhog gu h-oifigeil, choinnich sinn ri York Huang, ceann-suidhe agus stèidheadair Sunrise Instruments ann am prìomh oifis SRI Shanghai.” An taca ris an tiotal “ceann-suidhe”, is fheàrr leam a bhith air mo ghairm Dr. Huang.” Is dòcha gu bheil an tiotal a’ mìneachadh cùl-fhiosrachadh teicnigeach an Dr. Huang nas fheàrr, a bharrachd air seasmhachd e fhèin agus an sgioba aige ann an ùr-ghnàthachadh toraidh.
Coileanadh iriosal ach sàr-mhath
Eu-coltach ri mòran chompanaidhean air leth math sa ghnìomhachas, tha coltas gu bheil SRI gu math ìosal. Airson còrr is deich bliadhna ron bhliadhna 2007, bha an Dr Huang an sàs ann an dealbhadh is leasachadh mothachairean feachd/torque sia-axis anns na Stàitean Aonaichte. ’S e prìomh innleadair FTSS (a-nis Humanetics ATD) a th’ ann, am prìomh chompanaidh chruinneil ann an dummies bualadh chàraichean. Gheibhear mothachairean a dhealbhaich an Dr Huang anns a’ mhòr-chuid de obair-lannan bualadh chàraichean san t-saoghal. Ann an 2007, chaidh an Dr Huang gu Sìona agus stèidhich e SRI, agus b’ e seo an aon chompanaidh ann an Sìona aig a bheil comas mothachairean feachd ioma-axis a dhèanamh airson dummies bualadh chàraichean. Aig an aon àm, chaidh am mothachair feachd ioma-axis a thoirt a-steach do raon deuchainn seasmhachd chàraichean. Thòisich SRI air an turas ann an gnìomhachas nan càraichean le co-obrachadh le SAIC, Volkswagen agus companaidhean chàraichean eile.
Ron bhliadhna 2010, bha gnìomhachas nan innealan-fuadain air ìre leasachaidh luath a ruighinn. Dà bhliadhna an dèidh sin, thàinig SRI gu bhith na sholaraiche cruinneil aig ABB. Leasaich an Dr Huang mothachair feachd sia-axis gu sònraichte airson innealan-fuadain tuigseach ABB. Tha am mothachair ga chleachdadh an-dràsta ann am mòran dhùthchannan air feadh an t-saoghail. A bharrachd air ABB, cho-obraich SRI cuideachd le beagan chompanaidhean ainmeil cruinneil eile ann an gnìomhachas nan innealan-fuadain. Às deidh leasachadh innealan-fuadain co-obrachail agus innealan-fuadain meidigeach, thòisich mothachairean torque air altan nan innealan-fuadain. Is e Medtronic, a’ chompanaidh uidheamachd meidigeach as motha san t-saoghal, com-pàirtiche ùr SRI. Chaidh mothachairean SRI a thoirt a-steach do innealan-fuadain lannsaireachd bhoilg Medtronic. Tha seo cuideachd na chomharradh gu bheil toraidhean SRI a’ coinneachadh ri riatanasan àrda cinneasachadh uidheamachd meidigeach.

*Brathadair sia-axis SRI air a dhealbhadh airson inneal-fuadain ABB.
Ach, chan eil mòran follaiseachd buntainneach aig companaidh a tha air co-obrachadh le mòran chompanaidhean ainmeil sa ghnìomhachas air an àrd-ùrlar aca fhèin mar a bhios aig mòran eile. Bidh SRI a’ cur barrachd cuideim air coileanadh an toraidh na air na ro-innleachdan margaidheachd. Tha nàdar ann far a bheil iad “a’ sguabadh rudan air falbh, a’ falach airidheachd agus cliù”.
Nuadh-chruthachadh stèidhichte air iarrtasan
Às dèidh beagan rannsachaidh ann an raon nan innealan-fuadain, mhothaich an Dr Huang nach eil mothachairean feachd gealltanach ach glè bheag ann an raon nan innealan-fuadain gnìomhachais. Gus tuigsinn carson nach deach smachd feachd a chur an sàs gu h-iomlan ann an raon bleith innealan-fuadain, ràinig SRI agus Yaskawa co-obrachadh agus mu dheireadh fhuair iad a-mach nach urrainn do innealan-fuadain a bhios a’ cleachdadh mothachairean feachd leotha fhèin coinneachadh ri iarrtas na gnìomhachais. Ann an 2014, rugadh ceann bleith fleòdraidh tuigseach SRI iGrinder. Bidh an toradh ag amalachadh smachd feachd, smachd tar-chuir suidheachaidh agus teicneòlas servo niùmatach gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan gnìomhachais.

Tha iGrinder Heavy-duty SRI a’ bleith pàirt meatailt.
Is dòcha a-mach à misneachd ann an teicneòlas, faireachdainn de choileanadh ann a bhith a’ dèiligeadh ri duilgheadasan, ach gu h-àraidh air sgàth an fheum èiginneach fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan gnìomhachais, chuir an Dr Huang fòcas air dèiligeadh ris a’ chùis as duilghe a chaidh aithneachadh anns an raon gnìomhachais --- Grinding, tha ceann bleith fleòdraidh tuigseach iGrinder air a thighinn gu bhith mar aon de “Phrìomh Thoraidhean” SRI.
Thuirt an Dr Huang: “Gu ruige seo, tha còrr is 300 toradh aig SRI. Tha dealbhadh, rannsachadh is leasachadh agus cinneasachadh ar bathar uile air an leasachadh a rèir feumalachdan is thagraidhean sònraichte luchd-cleachdaidh, chan ann a rèir na tha mòr-chòrdte no a thathar a’ tabhann sa mhargaidh.”
Is e eisimpleir àbhaisteach am mothachair bith-eòlasach coise a chaidh a leasachadh le SRI, a chuidicheas euslaintich stròc gus “faireachdainn” fhaighinn agus seasamh suas a-rithist airson coiseachd leotha fhèin. Gus an amas seo a choileanadh, feumar dèanamh cinnteach gu bheil am mothachair a’ sgaoileadh fiosrachadh gu ceart agus gu bheil e a’ freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean beaga, ach cuideachd gus dèanamh cinnteach gu bheil an toradh tana agus aotrom gus an eallach air euslaintich a lughdachadh. A’ mìneachadh an amas bhon iarrtas seo, mu dheireadh leasaich SRI mothachair feachd le tiugh de dìreach 9mm, agus is e seo an-dràsta an mothachair feachd sia-axis as taine ann an saoghal gnìomhachais na cruinne. Tha mothachairean SRI air an deagh mholadh ann an rannsachadh agus cleachdadh prosthetics snasail anns na Stàitean Aonaichte.

*Muileann Crios Inntleachdail SRI
Bhon t-seann rathad gu turas ùr
Ann an 2018, thàinig KUKA gu bhith na neach-ceannach co-obrachail aig SRI. Air 28 Giblean, 2021, cuiridh SRI air bhog "SRI-KUKA Intelligent Polishing Laboratory" ann an Shanghai, a tha coisrigte ri bhith a’ faighinn thairis air duilgheadasan gnìomhachais ann an raon na snasaidh agus a’ fuasgladh dhuilgheadasan practaigeach do luchd-cleachdaidh deireannach.
An-dràsta, tha mothachairean tuigseach air a dhol a-steach do ùine leudachaidh agus tha iad air tòiseachadh air leasachadh ann an eileagtronaig luchd-cleachdaidh, eileagtronaig meidigeach, conaltradh lìonra agus raointean eile. Chan eil SRI cuingealaichte ris an raon gnìomhachais ach mean air mhean tha e a’ leudachadh gu raointean eile. Thuirt an Dr Huang gu bheil feum air fiosrachadh mòr-dhàta gus tagraidhean a chuir an gnìomh. Mar sin, feumaidh raon nam mothachairean àrd-ùrlar a stèidheachadh cuideachd, àrd-ùrlar co-aonaidh ioma-mhothachaidh, ioma-inneal. Tha feum air riaghladh sgòthan agus smachd tuigseach gus an cur còmhla. Is e seo a tha SRI a’ dèanamh an-dràsta.
mothachaire fuaimneach air a leasachadh le SRI, a chuidicheas euslaintich stròc gus “faireachdainn” fhaighinn agus seasamh suas a-rithist airson coiseachd leotha fhèin. Gus an amas seo a choileanadh, feumar dèanamh cinnteach gu bheil an mothachaire a’ sgaoileadh fiosrachadh gu ceart agus a’ freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean beaga, ach cuideachd gus dèanamh cinnteach gu bheil an toradh tana agus aotrom gus an eallach air euslaintich a lughdachadh. A’ mìneachadh an amas bhon iarrtas seo, mu dheireadh leasaich SRI mothachaire feachd le tiugh de dìreach 9mm, agus is e seo an-dràsta an mothachaire feachd sia-axis as taine ann an saoghal gnìomhachais na cruinne. Tha mothachairean SRI air an deagh mholadh ann an rannsachadh agus cleachdadh prosthetics snasail anns na Stàitean Aonaichte.

*Brathadairean SRI air an dealbhadh airson Kuka LWR4+
Tha na h-amasan san àm ri teachd airson an SRI air an dèanamh leis an Dr. Huang às deidh dha tuigse fhaighinn air a’ mhargaidh. Fhuair e a-mach gu bheil e a’ toirt ceudan de mhìltean de chosgaisean do luchd-cleachdaidh deireannach ann an gnìomhachas bleith/snasadh gus fèin-ghluasad a thoirt gu buil gu fìrinneach, rud a tha gu math duilich do ghnìomhachasan beaga is meadhanach. Mar sin, tha SRI an dòchas an inneal-fuadain a chur còmhla ri uidheamachd eile, chan e a-mhàin goireasan bathar-cruaidh a bhith aca, ach cuideachd am bathar-bog a dhèanamh nas sìmplidhe, gus cosgaisean a shàbhaladh agus leigeil leis an inneal-fuadain an tagradh a thoirt gu buil gu fìrinneach.
Anns an raon chàraichean eòlach, tha SRI air a bhith a’ dol air adhart cuideachd. Thuirt an Dr Huang gu bheil deuchainnean pàirtean chàraichean traidiseanta cha mhòr air an “monopolachadh” le beagan chompanaidhean le eachdraidh fhada. Anns an raon deuchainnean robotach, ge-tà, tha SRI air àite fhaighinn. Air 28 Giblean, cuiridh SRI air bhog cuideachd an “SRI-iTest Innovation Laboratory”. Tha iTest na stiùidio co-roinnte airson deuchainnean a dhèanamh air leasachadh teicneòlais ùr thar chompanaidhean taobh a-staigh Buidheann SAIC, a tha coisrigte do leasachadh teicneòlas deuchainn ceithir ùr-nodhachaidhean ùra agus rannsachadh is leasachadh neo-eisimeileach air deuchainnean. Cruthaichidh iTest siostam deuchainn snasail de SAIC agus leasaichidh e ìre iomlan nan deuchainnean ann an gnìomhachas nan càraichean. Tha an sgioba bunaiteach a’ toirt a-steach SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan agus sgiobaidhean rannsachaidh is leasachaidh teicneòlais deuchainn eile. Leis a’ bhathar-bog is a’ bhathar-chruaidh leasaichte agus eòlas soirbheachail san àm a dh’ fhalbh, tha SRI agus SAIC air an obair-lann ùr-ghnàthachaidh seo a stèidheachadh gus co-obrachadh deuchainnean dràibhidh fèin-riaghlaidh a phutadh air adhart. Anns an raon ùr seo, chan eil am margadh làn sluaigh agus tha tòrr àite ann airson leasachadh.


*Brathadairean SRI ann an deuchainn tubaist chàraichean agus deuchainn seasmhachd
“Chan urrainn dha robot a bhith na inneal ach às aonais mothachairean”, tha misneachd an Dr. Huang ann an tagraidhean agus teicneòlas mothachairean nas àirde na faclan, air a dhaingneachadh le toraidhean sàr-mhath agus tagraidhean soirbheachail. Tha Shanghai na thìr teth, a bheir barrachd chothroman agus spionnadh. San àm ri teachd, is dòcha gum fuirich SRI ìosal, ach nì neart agus càileachd nan toraidhean a’ ghnìomhachas na chompanaidh fad-ùine.