« Nous ne serons pas un laboratoire PPT ! »
----Président du SRI, Dr Huang
Français Le « SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory » et le « SRI-iTest Innovation Laboratory » ont organisé une grande cérémonie de lancement au siège de SRI Instruments à Shanghai le 28 avril 2021. Qi Yiqi, directeur général des ventes de KUKA Robotics en Chine, Ding Ning, directeur de l'industrie de l'automatisation de l'électronique et des équipements de KUKA Robotics China, Yao Lie, directeur principal de SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, directeur du département de recherche et développement des équipements du centre d'essais de véhicules automobiles de Shanghai, et le représentant de l'équipe KUKA Robot, les représentants de l'équipe iTest et plus de 60 invités des secteurs de l'automobile, des tests, de la robotique, de l'automatisation et des médias d'information ont assisté à la cérémonie de lancement pour assister ensemble à ce moment passionnant.
Mme Yiqi, directrice générale de la division des ventes de robots de KUKA Chine, a chaleureusement félicité la création du laboratoire dans son discours et a déclaré : « À l'avenir, nous espérons que KUKA pourra travailler avec SRI pour ajouter des dispositifs de contrôle de force, des dispositifs de vision et des dispositifs AVG aux robots, fournir des produits d'application plus fiables et plus efficaces pour tous les domaines de la vie, promouvoir conjointement la réalisation de l'industrialisation et de l'intelligence, et également apporter une contribution à la fabrication intelligente de la Chine. »
M. Lie, directeur principal de SAIC Passenger Vehicle, a souligné dans son discours : « iTest Innovation Studio a été créé en 2018. Ses unités membres comprennent SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai Automobile Inspection, Yanfeng Trim et SAIC Hongyan. Ces dernières années, iTest et KUKA ont considérablement collaboré dans le domaine des tests automobiles. Notre coopération avec SRI a débuté il y a dix ans. Nous utilisions initialement des capteurs de force importés. Ces dix dernières années, nous avons utilisé les capteurs de force triaxiaux de SRI, qui ont fait leurs preuves. Cela nous a permis de surmonter les difficultés techniques. À l'avenir, les deux parties poursuivront leur coopération pour intégrer la force, la vision et l'audition sur la plateforme iTest afin de développer des équipements de test intelligents et d'évoluer vers la numérisation et les tests intelligents. »
M. Chunlei, directeur du département R&D des équipements du Centre d'essais des véhicules automobiles de Shanghai, a souligné dans son discours : « Je suis ravi que KUKA et SRI rejoignent la plateforme d'innovation iTest. Nos équipements d'essai doivent être plus intelligents, sinon notre développement sera limité par d'autres. Avec la participation de KUKA et de SRI, notre force ne fera que croître et la voie s'élargira. »
Le Dr Huang, président de Sunrise Instruments, a chaleureusement remercié les invités. Il a expliqué que SRI, qui s'appuie sur les capteurs de force, est passé des pièces détachées aux systèmes de rectification robotisés et aux systèmes de test automobile actuels. Je suis très reconnaissant à mes amis de tous horizons pour leur soutien. Je suis ravi de la création de notre laboratoire commun avec KUKA et SAIC. « Nous ne voulons pas être un laboratoire qui sait écrire des présentations PowerPoint, nous devons faire quelque chose de concret. »
À l'avenir, SRI continuera d'accroître ses investissements pour soutenir KUKA et SAIC et s'engage dans l'intégration logicielle des systèmes de contrôle intelligent de la force et de la vision. Dans le secteur de la robotique, SRI fournit des solutions globales aux intégrateurs et aux clients finaux, couvrant les outils, les processus, les méthodes et les systèmes de meulage et de polissage. Dans l'industrie automobile, SRI se concentre sur les capteurs, les solutions de tests de durabilité structurelle, la collecte et l'analyse de données et les robots de conduite intelligents. SRI s'engage à contribuer au développement du secteur du meulage robotisé ainsi qu'à l'intelligentisation du secteur des tests automobiles.
M. Chu, responsable grands comptes du secteur de l'automatisation des équipements KUKA, a prononcé une conférence intitulée « Partage de cas d'applications de rectification intelligente et de contrôle de force par robot KUKA », présentant la technologie, les solutions et les cas concrets de KUKA dans le domaine de la rectification et du contrôle de force. Les robots KUKA sont équipés d'un logiciel complet de contrôle de force FTC avec capteurs de force à six axes pour servir les clients du monde entier. KUKA a également lancé l'année dernière le progiciel d'application de rectification robotisée « Ready2Grinding », et plusieurs projets de rectification sont actuellement en cours.
M. Lian, directeur de SAIC Passenger Vehicle, a prononcé un discours sur le thème « Numérisation · Test intelligent », présentant le système de test intelligent et le groupe de robots, ainsi que la direction du développement et d'autres principales réalisations du studio d'innovation iTest.
M. Hui de SAIC Volkswagen a prononcé un discours sur le thème « Transformation numérique de l'intégration des véhicules et de la certification des tests de SAIC Volkswagen », présentant les réalisations techniques et l'expérience de développement de SAIC Volkswagen dans le sens de la numérisation.
Le système de rectification robotisé KUKA intégrant le contrôle de force et la technologie de vision a été présenté sur place. Les pièces ont été placées de manière aléatoire. Le système a reconnu la position de rectification grâce à la vision 3D et a automatiquement planifié la trajectoire. La tête de rectification flottante à contrôle de force a été utilisée pour polir la pièce. L'outil de rectification est doté d'une fonction de flottement à contrôle de force et peut également être changé automatiquement pour remplacer différents abrasifs, ce qui simplifie grandement l'application finale.
Le système robotisé KUKA, utilisé pour le meulage et le polissage des soudures de tôles, a également été présenté sur place. Ce système adopte un contrôle de force axiale flottante. L'extrémité avant est équipée d'un outil de polissage à double arbre de sortie, une extrémité équipée d'une meule et l'autre d'une meule de polissage. Cette méthode de double abrasion à contrôle de force unique réduit considérablement les coûts d'utilisation.
De nombreux capteurs de force à six axes SRI, des capteurs de couple d'articulation de robot collaboratif et des outils de meulage à contrôle de force étaient également exposés sur place.