iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 vaihdettava voimaohjattu suorahiomakone

ICG03 on SRI:n lanseeraama täysin immateriaalioikeuksin suojattu älykäs kiillotuslaite, jossa on vakioaksiaalivoiman kelluntakyky, vakioaksiaalivoima ja reaaliaikainen säätö. Se ei vaadi monimutkaista robottiohjelmointia ja on plug-and-play-valmis. Kun se yhdistetään robotteihin kiillotusta ja muita sovelluksia varten, robotin tarvitsee vain liikkua opetusradan mukaisesti, ja voimanohjaus- ja kelluntatoiminnot suorittaa itse iCG03. Käyttäjien tarvitsee vain syöttää tarvittava voima-arvo, ja robotin kiillotusasennosta riippumatta iCG03 pystyy automaattisesti ylläpitämään vakiokiillotuspainetta. Sitä voidaan käyttää laajalti erilaisten metallien ja ei-metallisten materiaalien käsittelyssä ja käsittelyssä, kuten jyrsinnässä, kiillotuksessa, purseenpoistossa, langanvedossa jne.

Kohokohta: Älykäs voimansäätö, helppo saavuttaa jatkuva voimakiillotus

iCG03:ssa on voima-anturi, joka mittaa hiontapainetta reaaliajassa ja syöttää tiedot takaisin Yulin toimittamaan voimansäätölaitteeseen. Voimansäätöalue on 0–500 N, ja voimansäädön tarkkuus on +/- 3 N.

Kohokohta. 2 Painovoiman kompensointi, kiillotusvoiman helppo hallinta missä tahansa asennossa

ICG03:ssa on kulma-anturi, joka mittaa kiillotustyökalujen asentotietoja reaaliajassa. Voimanohjausohjaimen sisällä oleva painovoiman kompensointialgoritmi kompensoi kiillotuspainetta dynaamisesti kulma-anturin tietojen perusteella, jolloin robotti pystyy ylläpitämään vakion kiillotusvoiman missä tahansa asennossa.

Kohokohdat: 3 Älykäs kelluva, kompensoi kokopoikkeamia ja sopii aina työkappaleen pintaan

ICG03 yhdistää kelluvan rakenteen ja kelluvan asentoanturin, jonka kelluva iskunpituus on 35 mm ja kelluvan asennon mittaustarkkuus 0,01 mm. ICG03 voi kompensoida +/-17 mm:n kokopoikkeaman, mikä tarkoittaa teoriassa, että se voi kompensoida +/-17 mm:n kokopoikkeaman robotin radan ja työkappaleen todellisen sijainnin välillä normaalisuunnassa. +/-17 mm:n kokopoikkeama-alueella robotin rataa ei tarvitse muuttaa, ja iCG03 voi aktiivisesti vetäytyä varmistaakseen hioma-aineen ja työkappaleen pinnan välisen kosketuksen ja jatkuvan paineen.

Kohokohta: Suuritehoinen ja nopea kara, helppo käsitellä jyrsinnässä ja kiillotuksessa

iCG03 on varustettu 6 kW:n tehoisella, 18 000 rpm:n suurnopeuksisella sähkökaralla. Kara on voideltu rasvalla ja sen suojausluokka on IP54. Siinä on ilmajäähdytys, eikä se vaadi lisänestejäähdytystä, mikä parantaa järjestelmän luotettavuutta.

Kohokohta: 5. Hioma-aineiden automaattinen vaihto, hioma-aineiden automaattinen vaihto, useampien prosessien suorittaminen

iCG03-moottorilla varustetussa pääkarassa on automaattinen työkalunpitimen vaihtotoiminto, jossa käytetään ISO30-työkalunpitimiä ja joka on varustettu erilaisilla työkaluilla ja hiomalaikoilla, kuten jyrsinkoneilla, timanttihiomalaikoilla, hartsihiomalaikoilla, lamellilaikoilla, tuhatteräisillä laikoilla ja hiekkapaperilaikoilla. Tämä mahdollistaa iCG03-moottorin laajan käytön erilaisten metallien ja ei-metallisten materiaalien käsittelyssä ja käsittelyssä, kuten jyrsinnässä, kiillotuksessa, purseenpoistossa, langanvedossa jne.

Kohokohdat: 6 Plug and Play -asetusta, yhden napsautuksen asetukset, yksinkertainen ja helppokäyttöinen, helppo huoltaa

Kelluvan voiman säätöä ohjataan itsenäisesti Yulin toimittamalla ohjaimella ilman robottiohjelmien osallistumista. Sovellusinsinöörien tarvitsee vain asettaa tarvittava voima-arvo ohjaimen kosketusnäytöllä, ja he voivat myös asettaa kiillotusvoiman reaaliajassa I/O:n, Ethernet-tiedonsiirron, Profinet-tiedonsiirron tai EtherCAT-tiedonsiirron kautta, mikä vähentää huomattavasti paikan päällä tapahtuvan virheenkorjauksen ja ylläpidon työmäärää. Perinteiseen voimansäätötekniikkaan verrattuna työtehokkuus paranee yli 80 %.

Kohokohdat: 7. Monipuolinen asennus erilaisiin projektivaatimuksiin

ICG03 tukee useita asennusmuotoja erilaisiin kiillotussovelluksiin teollisuuskohteissa. Voimaohjattu kelluva ja kara voidaan asentaa rinnakkain, pystysuoraan ja kulmaan.

Uutiset

iCG03 vaihdettava voimaohjattu suorahiomakone

Jätä viestisi: