iGrinder® Heavy Duty -säteittäinen kelluva hiomapää, jossa on integroitu säteittäinen kelluntatoiminto, aksiaalinen kelluntatoiminto, 6-akselinen voima-anturi ja siirtymäanturi. Säteittäistä kelluntavoimaa säädetään tarkalla paineensäätöventtiilillä ja aksiaalista kelluntavoimaa jousella.
Radiaalinen voima on vakio ja aksiaalisen voiman suuruus liittyy puristuksen määrään. Siirtymäantureita käytetään radiaalisten ja aksiaalisten kelluvien siirtymien valvontaan sellaisten tietojen arvioimiseksi, kuten kosketustila, hiomalaikan kuluminen, työkappaleen koko ja työkappaleen sijainti. Kuusiaksiaalisen voima-anturin signaali voidaan syöttää takaisin robotin ohjaimeen signaalilähteeksi sen voimanohjausohjelmistolle (kuten ABB:n tai KUKA:n voimanohjausohjelmistopaketti).
iGrinder® Heavy Duty -säteittäinen kelluva hiomapää saavuttaa helposti vakiovoimahionnan ja ratkaisee onnistuneesti työkappaleen kokoerojen ja työkalujen sijoitusvirheiden ongelmat. Sopii monenlaisiin hiontatöihin, kuten porttisahaukseen, lyijyhiomiseen tai hitsaussaumojen hiontaan. Sen ainutlaatuinen pölytiivis rakenne ja itsesuojaustoiminnot epänormaaleissa työolosuhteissa antavat asiakkaille enemmän varmuutta.
iGrinder® Kestävä radiaalihiontapää | Kuvaus |
Pääominaisuus | Sekä radiaalinen että aksiaalinen kelluntakyky. Aksiaalinen 16 mm; radiaalinen +/- 6 astetta |
Hiontavoima on vakio ja sitä voidaan säätää reaaliajassa. Radiaalinen 50N - 400N, aksiaalinen 30N/mm | |
Integroitu siirtymäanturi, reaaliaikainen palaute kelluvasta siirtymästä; integroitu kuusiakselinen voima-anturi, hiontavoiman ja muiden poikkeavien olosuhteiden reaaliaikainen seuranta | |
Paino | 43 kg |
Moottorin suorituskyky | Teho 5,5 kW, maksiminopeus 10 000 rpm, moottorin ylikuumenemissuoja, ylikuormitussuoja |
Ohjausmenetelmä | I/O-ohjaus, Ethernet-tiedonsiirto, RS232-tiedonsiirto, kosketusnäyttöohjaus |
Suojausluokka | Erityinen pölytiivis muotoilu vaativiin olosuhteisiin |